Robot de seguimiento de línea: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Hola a todos, En este instructivo, compartiré cómo hacer un robot de seguimiento de línea usando un kit de Amazon. Usé este kit para enseñarle a mi hijo a soldar. Por lo general, estos kits son sencillos, obtienes todo el material, componentes, etc. con el kit … y se supone que funcionan a la perfección …

Pero el que obtuve, tiene problemas de diseño de PCB y tuve que dedicarle bastante tiempo para solucionarlo. Compartiré cómo solucionar problemas de dichos kits al final de este instructivo

Paso 1: ¿Qué necesitamos?

• Kit de amazon.in Link
• Soldador
• Cortador
• Cinta de papel

Paso 2: Prepárate

• Recibimos un manual en chino e inglés con el kit.
• Tengo la costumbre de ordenar y organizar cada componente para que sea fácil de encontrar durante el montaje.
• Necesitamos un diagrama de circuito como referencia para la resolución de problemas.

Paso 3: Montaje

• Comience a soldar resistencias desde el medio de la PCB moviéndose hacia afuera
• Recuerde, los LED, los transistores y los circuitos integrados son sensibles al calor, uno debe soldarlos rápidamente.
• Utilizo cinta de papel para mantener los componentes en su lugar y luego soldar
• Los LED LDR y rojo están conectados al revés, de modo que estén 5 mm por debajo de la tuerca
• Conecte cada motor y paquete de baterías y marque la dirección del motor
• Marque + ve y -ve en cada motor, teniendo en cuenta que un motor debe girar en sentido horario y otro en antihorario
• Usando la cinta de doble cara proporcionada en el kit, pegue los motores y el paquete de baterías en su lugar

Paso 4: solución de problemas

Caso 1: los LED no se encienden, los motores no se encienden

• Compruebe si todos los contactos de soldadura son correctos
• Usando una conexión de circuito de prueba de multímetro, resistencia y caídas de voltaje
• en mi PCB encontré que la tierra no estaba conectada a los leds y sensores
• Utilicé un cable de puente

Caso 2: Rastros de cobre

• La PCB no es de buena calidad, así que verifique si ese componente está soldado correctamente
• Las huellas salen por exceso de calor.
• Puede que tenga que soldar puentes adicionales

Case3: Dirección del motor

• Existe la posibilidad de que cuando lo encienda, el robot vaya en una dirección aleatoria
• Esto sucede porque los motores van en una dirección diferente en lugar de avanzar.
• Desconecte un motor y pruebe que el otro motor se está moviendo en la dirección de avance, si no, entonces la conexión inversa
• Luego fije el otro motor con la polaridad correcta.
• Hay 2 resistencias variables para ajustar la sensibilidad, úsalas

Paso 5: jugar

• El kit viene con una pequeña pista en la que puede probar el robot.
• Una vez feliz, use un papel cuadriculado grande o cartón.
• Dibuje pistas de 15 mm a 20 mm de grosor en él
• Enciende y juega