Robot de seguimiento de línea con microcontrolador TIVA TM4C1233H6PM: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Un robot de seguimiento de línea es una máquina versátil que se utiliza para detectar y seguir

las líneas oscuras que se dibujan en la superficie blanca. Como este robot se produce utilizando una placa de pruebas, será excepcionalmente fácil de construir. Este sistema se puede fusionar en los vehículos guiados automatizados (AGV) para brindar un método simple de actividad. En general, el AGV se incorpora con el chip y las PC para controlar su marco. Asimismo, utiliza un marco de entrada de posición para ir de la manera deseada. Además, las señales eléctricas también, la correspondencia de RF son necesarias para hablar con el vehículo y el controlador del marco. Tales capacidades engorrosas no son totalmente necesarias en este robot de seguimiento de línea, y solo utiliza los sensores de infrarrojos para moverse en las líneas oscuras. A diferencia de los robots de investigación de salas que regularmente se atascan contra los asientos y cubren los bordes, no es necesario perseguir un robot de seguimiento de líneas muy planificado. La mayoría de los robots de seguimiento de línea tienen dos motores, dos sensores frontales y un circuito electrónico fundamental para el control autónomo. Sin embargo, una cosa asombrosa de este tipo de robot es que es sencillo implementar pequeñas mejoras para la calidad multifacética incluida. El cambio sencillo es introducir el robot en un soporte ornamental, junto con hermosos LED. Los esquemas más desarrollados incluyen diferentes sensores y un microcontrolador programable Tiva para una velocidad más rápida y un giro más suave.

Paso 1: componentes de hardware

1. Microcontrolador TM4C123GH6PM

El microcontrolador Cortex-M seleccionado para la programación basada en hardware y las ilustraciones de interfaz es TM4C123 de Texas Instruments. Este microcontrolador pertenece a la arquitectura basada en ARM Cortex-M4F de alto rendimiento y tiene un amplio conjunto de periféricos integrados.

2. 5 Sensor de infrarrojos y obstáculo

Esta es una exhibición de cinco sensores infrarrojos con sensor de obstáculos y golpes. El uso de un sensor de 5 IR con TCRT5000 tiene un desarrollo conservador en el que la fuente de luz que produce y el localizador se diseñan de una manera similar para detectar la proximidad de una pregunta utilizando el rayo IR inteligente del objeto. La longitud de onda de trabajo es de 5 cm. El identificador se compone de un fototransistor. Refiérase a la figura Voltaje de entrada: 5 V CC VCC, pines GND. Salida: 5 de TCRT5000 es S1, S2, S3, S4, S5 digital. Salida: 1 del conmutador Bump es CLP digital. Salida: 1 del sensor de obstáculos IR Casi digital.

3. Motores de CC

Un motor es una máquina eléctrica que convierte la energía eléctrica en energía mecánica.

4. Puente en H L298N

Utilizando L298N como chip de control, el módulo tiene cualidades tales como capacidad de conducción sólida, baja estima calórica y capacidad sólida hostil a la impedancia. Este módulo se puede utilizar trabajado en 78M05 para trabajos eléctricos mediante una pieza de suministro de fuerza motriz. Sea como fuere, para mantenerse alejado del daño del chip de equilibrio de voltaje, utilice un suministro lógico externo de 5V cuando utilice un voltaje de conducción superior a 12V. Utilizando un gran condensador de canal de límite, este módulo puede tomar después de la corriente para asegurar los diodos y mejorar la calidad inquebrantable. Módulo controlador de motor de puente H doble L298N: ¿Consulte la figura? Chip de control: L298N Voltaje lógico: 5V Voltaje de accionamiento: 5V - 35V Corriente lógica: 0mA - 36mA Corriente de accionamiento: 2A (puente único MAX) Temperatura de almacenamiento: -20C a + 135C Potencia máxima: 25W Tamaño: 43 x 43 x 27 mm

5. Banco de energía

un banco de energía es un cargador compacto o fuente de alimentación que puede cargarse mediante cualquier dispositivo USB (a menos que el fabricante indique lo contrario). La mayoría de los bancos de energía son para celdas avanzadas, cámaras o posiblemente tabletas como Ipads. El banco de energía se produce utilizando celdas de batería de polímero de litio A + de espesor ultra alto y microchips premium. Tiene marcadores de batería de luz LED y placa de circuito inteligente.

Paso 2: Diseño del circuito del optoacoplador

Este circuito consta de cuatro IC 4N35703 Hay dos tierras, una está conectada

La tierra del microcontrolador Tiva y otra tierra está conectada al controlador del motor. Las entradas de los pines PA2-PA5 de Tiva están conectadas al ánodo IC 4N35703 y estamos usando dos tipos de valores de resistencia 330k y 10k. El emisor como pin de salida de IC está conectado a los cuatro pines de H-Bridge (Entrada 1-Entrada 4) cuando la entrada 1 está en lógica alta, la llanta derecha se mueve hacia adelante, cuando la entrada 2 está en lógica alta, la llanta derecha se mueve hacia atrás cuando la entrada 3 está en lógica alta la llanta izquierda se mueve hacia atrás cuando la entrada 4 está en lógica alta la llanta izquierda se mueve hacia adelante y cuando la entrada 1 y la entrada 2 están en la misma lógica, la llanta derecha está estacionaria y cuando la entrada 3 y 4 están en la misma lógica izquierda el neumático está parado.

Paso 3: codificación e informes de archivos

No para copiar por favor