Sistema de estacionamiento giratorio para automóviles: 18 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Es simple de operar con el conductor estacionando y dejando el vehículo en el sistema a nivel del suelo. Una vez que el conductor abandona la zona de seguridad incorporada, el sistema se estaciona automáticamente mediante la rotación del sistema para levantar el automóvil estacionado y alejarlo de la posición central inferior. Esto deja un espacio de estacionamiento vacío disponible en el nivel del suelo para que se estacione el siguiente automóvil. El automóvil estacionado se recupera fácilmente presionando el botón para el número de posición relevante en el que está estacionado el automóvil. Esto hace que el automóvil requerido gire hasta el nivel del suelo listo para que el conductor ingrese a la zona de seguridad y retroceda el automóvil fuera del sistema.

Excepto el sistema de estacionamiento vertical para automóviles, todos los demás sistemas utilizan una gran área de terreno, el sistema de estacionamiento vertical para automóviles está desarrollado para utilizar el área vertical máxima en el área de terreno mínima disponible. Tiene bastante éxito cuando se instala en áreas concurridas que están bien establecidas y sufren de escasez de área para estacionamiento. Si bien la construcción de este sistema parece ser fácil, estará a la par de su comprensión sin el conocimiento de materiales, cadenas, piñones, rodamientos y operaciones de mecanizado, mecanismos cinemáticos y dinámicos.

Caracteristicas

• Tamaño reducido, instalar en cualquier lugar
• Menos costo
• Espacio para aparcar 3 coches con capacidad para más de 6 a 24 coches

Adopta un mecanismo giratorio para minimizar la vibración y el ruido

Operación flexible

No se necesita cuidador, operación de pulsación de teclas

Estable y confiable

Fácil de instalar

Fácil de reasignar

Paso 1: Diseño mecánico y piezas

Primero hay que diseñar y crear las piezas mecánicas.

Les proporciono el diseño realizado en CAD y fotografías de cada pieza.

Paso 2: paleta

Pallet es una estructura similar a una plataforma en la que el automóvil se queda o se levanta. Está diseñado de tal manera que todo coche es apto para este palet. Está hecho de una placa de acero dulce y se le da forma en el proceso de fabricación.

Paso 3: piñón

Una rueda dentada o rueda dentada es una rueda perfilada con dientes, piñones o incluso ruedas dentadas que engranan con una cadena, oruga u otro material perforado o dentado. El nombre "piñón" se aplica generalmente a cualquier rueda en la que las proyecciones radiales se acoplan a una cadena que pasa sobre ella. Se distingue de un engranaje en que las ruedas dentadas nunca se engranan juntas directamente y se diferencia de una polea en que las ruedas dentadas tienen dientes y las poleas son lisas.

Los piñones son de varios diseños, y su creador reclama un máximo de eficiencia para cada uno. Las ruedas dentadas normalmente no tienen brida. Algunas ruedas dentadas que se utilizan con correas de distribución tienen bridas para mantener la correa de distribución centrada. Las ruedas dentadas y las cadenas también se utilizan para la transmisión de potencia de un eje a otro donde el deslizamiento no es admisible, utilizándose cadenas de ruedas dentadas en lugar de correas o cuerdas y ruedas dentadas en lugar de poleas. Se pueden hacer funcionar a alta velocidad y algunas formas de cadena están construidas de manera que no hagan ruido incluso a alta velocidad.

Paso 4: Cadena de rodillos

La cadena de rodillos o la cadena de rodillos de casquillo es el tipo de transmisión por cadena más comúnmente utilizado para la transmisión de energía mecánica en muchos tipos de maquinaria doméstica, industrial y agrícola, incluidos transportadores, máquinas trefiladoras de alambre y tubos, prensas de impresión, automóviles, motocicletas y bicicletas. Consiste en una serie de rodillos cilíndricos cortos unidos por eslabones laterales. Es impulsado por una rueda dentada llamada piñón. Es un medio simple, confiable y eficiente de transmisión de energía.

Paso 5: Cojinete de Bush

Un buje, también conocido como buje, es un cojinete liso independiente que se inserta en una carcasa para proporcionar una superficie de cojinete para aplicaciones giratorias; esta es la forma más común de cojinete liso. Los diseños comunes incluyen bujes sólidos (manguitos y bridados), partidos y apretados. Un manguito, un buje partido o apretado es solo un "manguito" de material con un diámetro interno (ID), un diámetro exterior (OD) y una longitud. La diferencia entre los tres tipos es que un buje con manguito sólido es sólido en todos los sentidos, un buje dividido tiene un corte a lo largo de su longitud y un cojinete apretado es similar a un buje dividido pero con un apriete (o remache) a lo largo del corte.. Un buje con brida es un buje de manguito con una brida en un extremo que se extiende radialmente hacia afuera desde el DE. La brida se usa para ubicar positivamente el buje cuando está instalado o para proporcionar una superficie de cojinete de empuje.

Paso 6: Conector en forma de 'L'

Conecta el palet a la varilla mediante barra cuadrada.

Paso 7: barra cuadrada

Sostiene juntos, el conector en forma de L, barra. Sujetando así el palet.

Paso 8: barra de viga

Se utiliza en el ensamblaje de paletas, conectando la paleta al marco.

Paso 9: eje de potencia

Entrega poder.

Paso 10: Marco

Es el cuerpo estructural que sostiene el sistema rotatorio total. Cada componente, como el ensamblaje de la paleta, la cadena de transmisión del motor, la rueda dentada, se instala sobre él.

Paso 11: Ensamblaje de la paleta

La base del palet con vigas se ensambla para crear palets individuales.

Paso 12: Montaje mecánico final

Finalmente, todos los palets se conectan al bastidor y se ensamblan el conector del motor.

Ahora es el momento de los circuitos electrónicos y la programación.

Paso 13: Diseño y programación electrónicos (Arduino)

Usamos ARDIUNO para nuestro programa. Las partes electrónicas que usamos se dan en los siguientes pasos.

Las características del sistema son:

• El sistema consta de un teclado para tomar entradas (incluidas calibraciones).
• La pantalla LCD de 16x2 muestra los valores de entrada y la posición actual.
• El motor es un motor paso a paso, impulsado por un controlador de alta capacidad.
• Almacena datos en EEPROM para almacenamiento no volátil.
• Diseño de programa y circuito (algo) independiente del motor.
• Utiliza paso a paso bipolar.

Paso 14: circuito

El circuito usa un Atmel ATmega328 (también se puede usar ATmega168, o cualquier placa arduino estándar). Interactúa con LCD, teclado y controlador de motor usando una biblioteca estándar.

Los requisitos del controlador se basan en la escala física real del sistema giratorio. El par requerido debe calcularse de antemano y el motor debe seleccionarse en consecuencia. Se pueden accionar varios motores con la misma entrada de controlador. Utilice un controlador independiente para cada motor. Esto puede ser necesario para más torque.

Se da el diagrama de circuito y el proyecto de proteus.

Paso 15: Programación

Es posible configurar la velocidad, el ángulo de cambio individual para cada paso, establecer pasos por valor de revolución, etc., para diferentes motores y flexibilidad del entorno.

Las características son:

• Velocidad del motor ajustable (RPM).
• Pasos cambiables por valor de revolución para cualquier motor paso a paso bipolar que se utilice. (Aunque se prefiere un motor de 200 muelles o de ángulo de paso de 1,8 grados).
• Número de etapas ajustable.
• Ángulo de cambio individual para cada etapa (por lo tanto, cualquier error en la fabricación se puede compensar mediante programación).
• Movimiento bidireccional para un funcionamiento eficiente.
• Desplazamiento configurable.
• Almacenamiento de la configuración, por lo que el ajuste se requiere solo en la primera ejecución.

Para programar el chip (o arduino), se requiere arduino ide o arduino builder (o avrdude).

Pasos para programar:

1. Descarga el siguiente arduino bulider.
2. Abra y seleccione el archivo hexadecimal descargado desde aquí.
3. Seleccione el puerto y la placa adecuada (usé Arduino UNO).
4. Sube el archivo hexadecimal.
5. Bueno para ir.

Hay una buena publicación en arduinodev sobre subir hexadecimal a arduino aquí.

Código fuente del proyecto: fuente Github, desea usar Arduino IDE para compilar y cargar.

Paso 16: Video de trabajo

Paso 17: Costeo

El costo total fue de alrededor de INR 9000 (~ USD140 según dt-21/06/17).

El costo de los componentes varía con el tiempo y el lugar. Así que verifique su precio local.

Paso 18: Créditos

El diseñador mecánico y la ingeniería se realizan por-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

El circuito electrónico está hecho por-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Software desarrollado por-

Subhajit Das

(Donar)