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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
En este proyecto, diseñaré un circuito de sensor de estacionamiento inverso de automóvil Arduino simple utilizando Arduino UNO y el sensor ultrasónico HC-SR04. Este sistema de alerta de marcha atrás de coche basado en Arduino se puede utilizar para una navegación autónoma, rango de robot y otras aplicaciones relacionadas con el rango.
Paso 1: Componentes necesarios:
Componentes requeridos:
1. Arduino UNO
2. Sensor ultrasónico HC-SR04
3. Mini protoboard
4. Timbre
5. Led
6. Resistencia de 220Ω (1/4 Watt)
7. Conexión de cables
Paso 2: diagrama de circuito:
El diseño del circuito del sistema de alerta de estacionamiento inverso de automóviles Arduino es muy simple. Comenzando con el sensor ultrasónico, tiene 4 pines: VCC, TRIG, ECHO y GND.
El VCC y GND están conectados a + 5V y GND de la fuente de alimentación, mientras que TRIG y ECHO están conectados a los pines de E / S digitales 9 y 7 de Arduino respectivamente.
El principio del circuito es el siguiente: el sensor ultrasónico envía pulsos acústicos y el Arduino mide el intervalo de cada señal reflejada. En base a este intervalo de tiempo, Arduino calcula la distancia del objeto y luego activa el zumbador si la distancia entre el sensor y el objeto es menor que un cierto rango.
Paso 3: Interfaz ultrasónica y explicación del código
Para los principiantes, pueden ver este video y aprender a conectar el sensor ultrasónico. También cómo escribir el código.
Paso 4: Código:
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