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Video: Encapsulación del servomotor paso a paso con control en serie a través de Arduino utilizando una impresora 3D - Pt4: 8 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
En este cuarto video de la serie Motor Step, usaremos lo que hemos aprendido anteriormente para construir un servomotor paso a paso con control a través de comunicación en serie y retroalimentación de posición real usando un codificador resistivo monitoreado por un Arduino. Además, cada conjunto estará encapsulado en una carcasa de plástico construida con una impresora 3D.
En este video, te mostraré cómo hicimos que el motor paso a paso se convirtiera en un servomotor, controlado por comandos. Esta vez, creamos una caja hecha en la impresora 3D. Con esto, nuestro motor es súper compacto e incluso parece un modelo de servomotor profesional. Entonces, en nuestro ensamblaje específico, me gustaría señalar que usamos un Arduino Nano. Este modelo fue elegido por su tamaño, ya que encajaba de forma óptima en la caja que diseñamos.
Paso 1: Servo con comunicación en serie
Aquí, tenemos la vista 3D en Solid Works de la caja que diseñamos e imprimimos en 3D.
Paso 2: características clave
- Permite comandos a través de la comunicación en serie.
- Compacto y fácil de montar.
- Utiliza un motor paso a paso, un motor más fuerte y preciso que los motores de CC
- Flexibilidad en las configuraciones de software, lo que permite diversas formas de control.
- Retorno de la información de posición real leyendo el sensor
Paso 3: Montaje
En este montaje usaremos Arduino Nano y un motor de paso estándar Nema 17 con doble eje.
El potenciómetro seguirá funcionando como sensor de la posición actual del eje. Para hacer esto, conecte el eje del motor a la perilla del potenciómetro.
Esta vez conectaremos el potenciómetro a la entrada analógica A7.
• El AXIS se conectará al pin A7 (cable violeta)
• Fuente de alimentación de 5 V (cable verde)
• La referencia GND (cable negro)
¡¡¡ATENCIÓN!
Antes de conectar el potenciómetro del sensor al eje, pruebe el conjunto para verificar que la rotación se esté produciendo en la dirección correcta. Al conducir un aumento de posición, el motor debe girar para aumentar el potenciómetro del sensor
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