Alimentador de peces 2:13 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Introducción / Por qué este proyecto

En 2016 construí mi primer comedero para peces, consulte Comedero para peces 1. El comedero funcionó bien durante más de medio año. Después de ese período, los servos se gastaron, lo que provocó que el programa se detuviera, sin enviar un correo de error. UPS.

No tuve tiempo de corregir esta falla, porque el acuario fue reemplazado por una versión más grande (Juwel Rio 125). Aunque el alimentador de peces 1 podría reutilizarse, elijo construir otro alimentador de peces diferente.

Objetivos de diseño del alimentador de peces 2:

• No hay botones en el alimentador de pescado.
• Conexión a la Raspberry Pi. La Raspberry Pi controla el correo electrónico, los horarios, los resultados de la alimentación y una pantalla.
• El alimentador de peces debe encajar en la ranura de alimentación existente en la cubierta del acuario Juwel.
• El alimentador de peces debe ser estanco.
• El recipiente de almacenamiento con comida para peces durante al menos un mes debe ser de fácil acceso.
• El alimentador de peces debe dejar caer pequeñas cantidades de alimento para peces granulado en el agua.
• La cantidad de comida debe ser ajustable y debe medirse.
• Sin servos.

Nota:

• Este comedero para peces solo es adecuado para alimentos granulados para peces, las escamas harán que las válvulas de cuchilla funcionen mal.
• Algunas partes deben ser precisas y precisas. También tuve que tirar piezas fuera de especificaciones. Inspire, exhale y comience de nuevo.

La compilación comenzó a principios de 2017. Me tomó bastante tiempo probar los componentes clave antes de que estuviera satisfecho con los resultados. Lea los siguientes componentes clave / instructivos que se incorporan en este instructivo:

• Comunicación de un solo cable aislado óptico
• Carcasa de caja de epoxi transparente
• Motor paso a paso de actuador lineal
• Fotopuerta IR

Partes clave

• Arduino nano
• Buzo de motor paso a paso
• Motor paso a paso
• Aspectos
• Toma y enchufe para auriculares
• Epoxy
• Madera contrachapada de 1, 1,5, 2 mm

Paso 1: carpintería

Esta máquina está construida principalmente con piezas de madera. Cuando hago prototipos, me gusta usar madera, las piezas se pueden intercambiar, las dimensiones se pueden cambiar, las tolerancias de 0.1 mm son posibles, los agujeros se pueden agregar o rellenar. Se adjunta el modelo, puedes hacerlo en madera o puedes imprimirlo.

Para probar la geometría de las piezas de madera se utiliza madera de balsa. Este material es demasiado blando para ser utilizado en el alimentador de peces. Materiales usados:

• Contrachapado de abedul 500x250x1.0mm
• Contrachapado de abedul 500x250x1.5mm
• Contrachapado de abedul 500x250x2.0mm
• Contrachapado de abedul 500x250x3.0mm
• Madera contrachapada de 18 mm
• Caoba 12x18mm

Paso 2: Carcasa de carpintería

Ver modelo (01 Carcasa)

La carcasa alberga la maquinaria del Alimentador de pescado. Protege la maquinaria y las partes eléctricas de la humedad del acuario. La parte de la carcasa de epoxi encaja en el orificio de alimentación del acuario Juwel estándar para el Juwel Easy Feed. La parte superior del alimentador de peces se encuentra sobre la cubierta del acuario.

La elección de hacer la carcasa con epoxi se debe a:

• El epoxi es resistente al agua.
• Las partes internas se pueden inspeccionar visualmente.
• El alimentador de peces no se puede ver cuando está parado frente al acuario, solo cuando se levantan las cubiertas.

Para que la parte superior de la carcasa sea menos visible, la pinté de negro.

• Pegue 4 perfiles en L para la carcasa de epoxi transparente.
• La parte inferior de la carcasa es la carcasa de la caja de epoxi (carcasa de la caja de epoxi transparente).
• El orificio inferior debe perforarse después de hacer la carcasa.
• El orificio del conector eléctrico debe perforarse después de hacer la carcasa. (No dibujado, pendiente).
• El exceso de material de la carcasa epoxi debe eliminarse y triturarse hasta la altura deseada.
• Lije la parte superior de la carcasa inferior. Entre la parte superior e inferior se necesita un pequeño espacio. Se necesita poca presión para ajustar las piezas.
• La parte superior debe pintarse antes de pegar epoxi a la carcasa.
• Verificar espesores de 2x2 y 10x2 con máquina.

Paso 3: Tapa y trampilla para carpintería

Ver modelo (02 Cover y 04 Hatch)

La tapa se desliza hacia la parte superior de la carcasa. La tapa tiene un agujero cuadrado. Cuando se desliza en la parte superior de la carcasa, la maquinaria está cubierta, el silo es accesible. La trampilla se desliza hacia la cubierta. Al agregar alimento al silo, solo se debe quitar la parte pequeña. Para agregar agarre a la cubierta, se perfora un agujero en la placa superior.

• Sierra las piezas a las dimensiones deseadas.
• Pega los 2 conjuntos.
• Encajar los conjuntos con la carcasa.
• Pinta los ensamblajes.

Paso 4: Elementos internos de carpintería

Ver modelo (03 Interno)

La carpintería interior alberga el silo para alimentación, actuador lineal, válvulas de cuchilla, tablero EL, interruptores y fotopuerta IR. Asegúrese de que las piezas sean precisas y estén pegadas en ángulo recto, a menos que se especifique lo contrario. Cuando termine y todas las piezas estén montadas, esto se desliza dentro de la carcasa.

• Taladre las piezas con los orificios de los cojinetes apilados para obtener una alineación perfecta de los orificios.
• Después de aplicar epoxi, los orificios de los cojinetes son más pequeños. Taladre agujeros de nuevo. Utilice un poco de presión para presionar los cojinetes en posición de presión.
• Fabrica las otras piezas de madera.
• Marco de led de montaje de pegamento. Pinta con epoxi. Dentro de la máquina, algunas áreas son difíciles de pintar.
• Después de aplicar epoxi, los agujeros son más pequeños. Compruebe si el LED de infrarrojos y el fotodiodo de infrarrojos encajan en los orificios. Si es necesario, vuelva a perforar los agujeros.
• Pinte las partes internas y el marco led como conjuntos separados.
• Verifique las dimensiones con válvulas de cuchilla para asegurar un ajuste perfecto.
• La hoja de 3,5 mm está pegada de 2 mm y la hoja de 1,5 mm.

Paso 5: Knifevalve

Ver modelo (05 Knifevalve)

Se consideraron varias opciones para enviar alimentos, consulte la primera tabla:

• Contenedor giratorio con válvula de trampilla. No es fácil hacer esto más pequeño.
• Tornillo (taladro). El comedero está dentro del acuario, justo por encima del nivel del agua. La comida en el tornillo estará expuesta a la humedad. La comida se pegará al tornillo y obstruirá la salida.
• Válvulas de cuchilla (deslizantes)

¿Cómo funciona el sistema de válvula de cuchilla?

• Paso 0: Posición normal de válvulas. Ésta es la posición normal de las válvulas cuando la máquina está inactiva. La válvula del recipiente de alimentos está cerrada. La válvula del acuario está cerrada.
• Paso 1: La válvula de alimentos se mueve para obtener un lote de alimentos. Tenga en cuenta que el diámetro del orificio de la válvula de alimentos es menor. Esto es para asegurarse de que la válvula del acuario sea capaz de mover todo el lote.
• Paso 2: La válvula de alimentos está cargada y se mueve hacia la puerta fotoeléctrica.
• Paso 3: La comida se deja caer a través de la puerta fotoeléctrica y se encuentra en la válvula del acuario. La válvula del acuario se mueve hacia la salida.
• Paso 4: La comida se deja caer por la salida al agua del acuario. La válvula del acuario se está moviendo hacia atrás, cerrando la máquina a la humedad.

Paso 6: Válvula de cuchillo para carpintería

Ver modelo (05 Knifevalve)

• La válvula de cuchilla superior tiene un diámetro de agujero de 8 mm, la válvula de cuchilla inferior tiene un diámetro de agujero de 10 mm.
• Verifique el espesor, use un molde para epoxy de la válvula al espesor correcto.
• Con el grosor correcto, use Commandant M5 (removedor de rayones) para hacer que las caras deslizantes sean suaves como la seda.
• La tuerca de latón se pega en el bloque cuadrado 10x10 L = 15. El diámetro es de ~ 7 mm. Con la varilla roscada, la tuerca de latón y las válvulas de cuchilla instaladas, pegue la tuerca de latón a la válvula de cuchilla. Tenga cuidado de no derramar epoxi en la rosca.
• Cuando la tuerca de latón esté pegada, rellene los espacios entre la tuerca y el bloque con más epoxi.

Paso 7: Abrazadera y soporte del motor de carpintería

Ver modelo (06 Abrazadera y soporte del motor)

La abrazadera y el soporte del motor se utilizan para posicionar los motores paso a paso. Cuando el motor paso a paso está sujeto, el eje es la única parte giratoria.

El soporte del motor se utiliza en el montaje interno y se pega a los internos de la máquina. Coloque el soporte del motor con los motores paso a paso en posición para un ajuste perfecto.

La abrazadera del motor es una pieza suelta que se atornilla a las partes internas de la máquina.

Para asegurarse de que el soporte del motor y la abrazadera del motor encajen perfectamente, estas 2 partes deben estar hechas de 1 pieza de madera contrachapada de 18 mm. Para perforar los agujeros, use una máquina perforadora de columna. Los agujeros deben ser perfectamente perpendiculares.

Fabricación:

• Taladre los agujeros grandes de ø20.
• Taladre los agujeros más pequeños.
• Vio los contornos de la abrazadera y el soporte.
• Diluya la abrazadera del motor a 10 mm.

Paso 8: Electrónica

Ver modelo (99 El-board)

Vea el esquema: La placa perforada tiene un conector que proporciona energía al riel + 5V y al riel GND. El tercer pin es la línea de datos. Estos pines están conectados a los cerebros de la placa perforada: el Arduino nano. Asegúrese siempre de la polaridad correcta de las líneas eléctricas en los pines y Arduino. Para evitar un voltaje en la salida de datos del pin digital Arduino, el pin está protegido por un diodo. El Arduino lee los comandos de la línea de datos, controla los motores paso a paso de las válvulas a través de los controladores, verifica los interruptores y la puerta de la foto IR.

Partes:

• 1x Perforador 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x diodo (por ejemplo, 1N4148)
• 1x resistencia 1M
• 1x resistencia 10k
• 1x resistencia 680
• 1 conector macho de 2 pines (fotodiodo)
• 1 conector macho de 3 pines (alimentación, datos, tierra)
• 2x conector macho de 5 pines
• Cable eléctrico

También se necesitan algunas herramientas: pinzas, cortadores, tornillo de banco, soldador, mecha, soporte. Cómo soldar: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Sea consciente de los riesgos de seguridad y utilice equipo de protección personal.

Fabricación:

• Sierra el tablero perforado a las dimensiones deseadas.
• Doble los pines de los controladores paso a paso y Arduino. ¡Ten cuidado!
• Corte los cables (azules) del primer controlador de motor paso a paso. Coloque los cables en posición, vea el dibujo, conecte el motor paso a paso 4B a Arduino D12, 3B a D11, 2B a D10, 1B a D9. Presione el controlador en posición, suelde las juntas del controlador paso a paso 4B, 3B, 2B, 1B. No suelde GND y VCC.
• Agregue conectores para fotodiodo IR en N5 y N6. Conecte el pin en N5 a Arduino A0. Cablee la resistencia 1M a N5 y J5. Conecte la clavija de N6 a I6 con un cable rojo.
• Corta los cables (azules) del segundo controlador de motor paso a paso. Coloque los cables en posición, vea el dibujo, conecte el motor paso a paso 4B a Arduino D6, 3B a D5, 2B a D4, 1B a D3. Presione el controlador en posición, suelde las juntas del controlador paso a paso 4B, 3B, 2B, 1B. No suelde GND y VCC.
• Agregue conectores para interruptores en J15 a K16. Conecte la resistencia de 10K en N14 a N15, M15, L15, K15, conecte otro conductor a J14. Cable N14 a Arduino D2.
• Agregue conectores para led en J15 y J16. Conecte la resistencia 680 en H15 a J15 conecte otro conductor a E15.
• Agregue conectores para Data - + 5V - GND en D5 a 7. Conecte el diodo de Arduino D8 en B5 a D5. Conecte Arduino D7 en B6 a D5.
• Agregue los rieles de alimentación + 5V y cables GND.
• Presione y suelde el Arduino en su posición.
• Suelde la conexión.
• Retire el exceso de material (pasadores) del lado inferior.
• Aplique epoxi a los cables desnudos.

Pruebas (vea el esquema y el programa y el video de la electrónica de prueba del Fish Feeder 2):

• Adjunte botones, LED IR, fotodiodo IR a la placa perforada, cargue el programa de prueba en Arduino.
• Pruebe la sensibilidad de la puerta de infrarrojos deslizando un trozo de papel entre el LED y el fotodiodo.
• Pruebe los botones y controladores presionando un botón.

Paso 9: motores paso a paso

Ver modelo (Actuador Lineal 98, Actuador Lineal 98.step, Actuador Lineal 98.pdf)

Véase también motor paso a paso de actuador lineal

Los motores paso a paso mueven las válvulas. Girar a la derecha tira de la válvula hacia el motor y cierra la válvula. Girar a la izquierda empuja la válvula a la posición abierta. Para garantizar un funcionamiento óptimo, las válvulas, ejes, cojinetes, acoplamientos y motores deben estar perfectamente alineados.

Un motor paso a paso controla la válvula de cuchilla del silo. El otro motor paso a paso controla la válvula de cuchilla de la carcasa.

Partes:

• Hilo de acero inoxidable M5
• Tuercas M5
• Conector de puesta a tierra
• Rodamientos de bolas diámetro interior Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Motor paso a paso 20BYJ46 eje Ø5mm con lados planos.
• Tubo de reducción

Montaje de motores paso a paso

• Presione los cojinetes en los orificios de los cojinetes (ajuste a presión).
• Coloque las válvulas de cuchilla.
• Inserte la rosca del "lado no del motor" en el cojinete.
• Inserte las tuercas en la rosca “no en el lado del motor”.
• Inserte la rosca en la válvula de cuchilla de la tuerca de latón.
• Inserte las tuercas en la rosca "en el lado del motor".
• Inserte la rosca en el cojinete "en el lado del motor".
• Inserte el acoplamiento "conector de tierra".
• Inserte el motor paso a paso en el soporte en el acoplamiento.
• Abrazadera de motor paso a paso con abrazadera de motor
• Coloque las tuercas y gire una en el sentido de las agujas del reloj y otra en el sentido contrario a las agujas del reloj para que la posición sea permanente.
• Inserte El-board en el compartimento.
• Retire el enchufe blanco del cable del motor paso a paso, no retire los conductores metálicos.
• Conecte el motor paso a paso al controlador. Utilice un tubo retráctil para evitar cortocircuitos.
• Utilice el programa de prueba “20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino” para verificar la alineación correcta del motor paso a paso, el eje, los cojinetes y la válvula. Abra una línea serial entre la computadora y Arduino. Utilice el teclado, tecla "2", "3", "5", "6" para mover las válvulas.
• Agregue un orificio para la salida a la carcasa. Vea el dibujo de la carcasa y la válvula de carpintería.

Paso 10: Entrada de energía y datos

Consulte el modelo (97 Enchufe de datos de alimentación, 97 Enchufe de datos de alimentación.step, 97 Enchufe de datos de alimentación.pdf)

Este cable proporciona energía a la electrónica y proporciona una línea de datos. El epoxi y la junta tórica deben proporcionar una conexión resistente al agua.

Partes:

• Válvula de bicicleta clásica (Dunlop) (ver
• 2x tuerca de válvula
• Arandela M8
• Junta tórica ø7-ø15
• Enchufe de 3 polos para auriculares de 3,5 mm
• Enchufe de 3 polos de 6,35 mm
• Cable eléctrico ø6 (marrón, azul, verde / amarillo 0,75 mm2)
• Dado de tubo de 3,5 mm de 3 polos con tuerca
• tubo de reducción
• epoxy

Fabricación:

• Retire la goma del vástago de la válvula.
• Retire la parte roscada del conector de audio de 3,5 mm.
• Deslice la parte posterior del enchufe de 3,5 mm en el cable eléctrico.
• Deslice el vástago de la válvula sobre el cable eléctrico.
• Corte los conductores de cable eléctrico a la longitud deseada, consulte la tabla “punta, anillo y manguito”.
• Suelde los conductores a un enchufe de 3,5 mm.
• Utilice una manguera retráctil y epoxi para hacer las conexiones herméticas.
• Deslice el vástago de la válvula al tapón de 3,5 mm.
• Suelde los conductores a un enchufe de 6,35 mm.
• Suelde los cables a un enchufe tipo tubo de 3,5 mm.
• Agregue un orificio para la tuerca en la carcasa.
• Pegamento de tuerca con epoxi estanco en carcasa.
• Vio las piezas de madera según el dibujo.
• Pegue las piezas de madera al interior. Utilice placas de relleno de 3 mm y 2 mm.

Paso 11: Comunicación de un solo cable con aislamiento óptico

Consulte también Comunicación de cable único con aislamiento óptico

Debido a posibles problemas de humedad en el alimentador de peces, quería que los datos y la energía estuvieran aislados entre el mundo exterior y el alimentador de peces dentro del acuario.

Un lado de la unidad óptica tiene cuatro cables. Este lado se conecta al mundo exterior. Los cuatro cables se conectan a la alimentación, tierra, un pin digital (entrada de datos), otro pin digital (salida de datos) de un Arduino o Raspberry PI. Este Instructable utiliza un Arduino y una PC como maestro.

El otro lado tiene una fuente de alimentación separada que se conecta a la toma de la fuente de alimentación. Los datos y la energía se transmiten a través del cable de alimentación y datos que se conecta a la toma de audio de 3 polos de 6,3 mm. El cable de alimentación y datos se conecta en el otro lado al enchufe de 3,5 mm dentro del Fish Feeder con El-board y Arduino nano como esclavo.

Partes:

• Fuente de alimentación + 5V
• Fuente de alimentación del zócalo
• Perforador 5x7cm
• 2x resistencia 470Ω
• 1x resistencia 680Ω
• 2x resistencia 1kΩ
• 2x diodos (por ejemplo, 1N4148)
• 2x Optoacoplador EL817
• Dirigió
• Conector de clavija hembra de 2 clavijas
• Conector de clavija hembra de 3 clavijas
• Conector de clavija hembra de 4 clavijas
• Cabezal redondo hembra de 6 pines
• Cabezal redondo hembra de 4 pines
• Toma de audio de 3 polos de 6,35 mm
• Carcasa de plastico

Fabricación:

• Circuito de soldadura según instrucciones.
• Consulte el esquema, conecte GND External y + 5V External a la toma de corriente.
• Consulte el esquema, conecte + 5V2, GND2, entrada / salida de datos a una toma de audio de 3 polos de 6,35 mm según la disposición del cable eléctrico de punta, anillo y manguito.
• Consulte el esquema, conecte los cables de la placa de pruebas a IN, GND1, OUT y + 5V1.
• Taladre agujeros en la carcasa.
• Monte los enchufes en la carcasa.
• Use una brida para arreglar los cables de la placa de pruebas.

Paso 12: Electricidad interna

Este paso contiene algunas de las pequeñas piezas de hardware. Tenga en cuenta que algunas partes no funcionaron como se esperaba, por lo que estas partes están actualizadas.

Partes:

• LED de infrarrojos
• Fotodiodo de infrarrojos
• Cable eléctrico
• Cable de auriculares
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• Placa de montaje del sensor / interruptor 4x

Toma de auriculares

La toma de auriculares (3,5 mm, 3 conductores), consulte el paso 10, es una toma típica de estilo tubular con un extremo roscado para montaje en panel. Al girar el enchufe en la carcasa, el enchufe comienza a insertarse en el zócalo. Después de una cierta cantidad de vueltas, el enchufe debe estar completamente conectado al enchufe. Al probar, el enchufe comenzó a girar con el enchufe. Se logró una buena conexión. La desventaja fue que los 3 cables conectados al zócalo se retorcieron y rompieron de la placa EL. Afortunadamente nada resultó dañado. Decidí hacer una superficie plana en la rosca del enchufe y un segmento circular en la placa de montaje del enchufe.

Toma de auriculares de fabricación:

• Lime una superficie plana en un casquillo estilo tubo de 3,5 mm. La superficie plana debe ser lo más cuadrada posible.
• Use una tira de madera de 1 a 1,5 mm y comience a limarla en forma de segmento circular para llenar el espacio. Asegúrese de que le quede bien.
• Pegue el segmento circular a la placa de montaje del orificio del zócalo.
• Termine la placa de montaje con epoxi.
• Conecte el zócalo y la placa de montaje a la placa EL.

LED IR

El led está situado en el marco led, ver planos interiores de carpintería. El led recibe energía directamente de la placa EL. Cuando la placa EL está encendida, el LED tiene energía y emite luz IR. El led de infrarrojos es una de las partes de la puerta fotoeléctrica de infrarrojos, consulte también la puerta fotoeléctrica de infrarrojos instructable.

LED de fabricación IR:

• La soldadura condujo a los cables, el cable largo al rojo, el cable corto al negro.
• Agregue la manguera retráctil.
• Agregue conectores a los cables.
• Insertar led en carcasa.
• Conéctese a la placa EL.

Interruptores

Los interruptores se utilizan para limitar el movimiento del actuador lineal. Cuando se presiona un interruptor, el actuador lineal debe dejar de moverse.

El diseño del puño tenía botones. La desventaja es que una vez que se presiona un botón (pin digital "ALTO"), el botón no puede moverse más. Esto le da tensión al botón, la rosca, la tuerca y el motor paso a paso.

Después de una búsqueda encontré algunos conmutadores SDS004 baratos y sencillos de C&K. Necesita una pequeña fuerza para empujar el interruptor a la posición "ON", el pasador puede viajar más y todavía está "ON", consulte el sobrecarrera en la hoja de datos. Este interruptor se puede encontrar en Mouser.com. Se agrega un soporte a los internos para posicionar el interruptor de manera que pueda tocar la muesca en las válvulas, ver dibujo.

En esta configuración hay 4 interruptores. Pedí más. Los interruptores son muy pequeños. En el primer intento, para soldar los cables de los auriculares al interruptor, frí totalmente el interruptor. El cable de los auriculares se utiliza porque los hilos de los cables están aislados. Los cables desnudos sin la goma exterior son tan delgados que se pueden pasar a través de los orificios de la puerta fotoeléctrica de infrarrojos.

Para hacer una buena conexión entre el interruptor de un cable de auriculares, debe preparar el cable de auriculares. El color del cable de los auriculares es el aislamiento. Esto se puede eliminar lijando o quemando. Al estañar el soldador y presionar los cables entre el soldador y una superficie de madera, el aislamiento se quemará. Tómese su tiempo, estará bien cuando la soldadura fluya por los hilos. Después de aplicar la soldadura, el alambre estañado se puede doblar en forma de U. Esto se puede conectar a los pines del interruptor. Vuelva a fundir la soldadura en breve para hacer una conexión sólida con el interruptor.

Interruptores de fabricación:

• Soportes del detector de pegamento epoxi, ver dibujo
• Utilice cables de auriculares (hilos de cables aislados).
• Presione el soldador sobre el alambre y espere hasta que la insolación del alambre comience a derretirse.
• Aplica soldadura al cable. La soldadura fluye hacia el alambre.
• Doble la sección estañada del alambre en forma de U.
• Fije las formas en U a los conectores del interruptor.
• Use hierro de soldadura para derretir el cable estañado a los conectores.
• Revisa las juntas con un multímetro.
• Pase los cables de los auriculares a través de los orificios de la puerta fotoeléctrica de infrarrojos.
• Agregue la manguera retráctil.
• Agregue conectores a los cables.
• Sensor de pegamento en posición (no use epoxi, esto fluirá hacia el sensor)
• Conecte los conectores a la placa EL.

Fotodiodo IR

El fotodiodo es la otra parte de la puerta fotoeléctrica de infrarrojos. También está situado en el marco de led, ver dibujos interiores de carpintería. Se coloca en frente del LED IR.

Cuando la comida pasa por el LED IR, perturbará el haz de luz. Esto es detectado por el fotodiodo de infrarrojos, consulte Fotopuerta de infrarrojos. El fotodiodo IR está conectado en modo de polarización inversa.

Fotodiodo de fabricación:

• La soldadura condujo a los cables, el cable corto al rojo, el cable largo al negro.
• Agregue la manguera retráctil.
• Agregue conectores a los cables.
• Inserte el fotodiodo en la carcasa.
• Conéctese al EL-Board.

Paso 13: Programa

Cuando la fabricación de las piezas está lista, se pueden cargar los programas.

• El master.ino se carga al Arduino conectado a la PC y al circuito óptico.
• El slave.ino se carga en el Arduino nano dentro del FisFeeder 2.

Cuando se cargan los programas:

• Conecte el cable de alimentación / datos al alimentador de peces.
• Conecte el cable de alimentación / datos al circuito óptico.
• Conecte Arduino al circuito óptico.
• Conecte Arduino a la PC.
• Abra el monitor serial Arduino en la PC.
• Conecte la fuente de alimentación al circuito óptico.

Ahora el alimentador de peces está en línea. Lea la comunicación en el monitor serial de la PC.

Es importante ejecutar los programas de configuración y calibración

• Ejecute la configuración para determinar los retrocesos y la posición de las válvulas.
• Ejecute el programa de calibración para verificar los valores almacenados y ajústelo cuando sea necesario.

Cuando se completa el programa de configuración y calibración, los valores se almacenan permanentemente en la EEPROM. Cuando se vuelve a encender el alimentador de pescado, los valores almacenados se leen y se reutilizan. Ahora el alimentador de peces está listo para alimentar a sus peces.

La programación está lista para usar. Puede agregar una rutina de cronometraje u otras opciones. Lea también los comentarios en el programa Esclavo.

Conclusión: se cumplen la mayoría de los objetivos de diseño. La conexión con la Raspberry no está lista. Por ahora, el sistema es funcional y se ha probado su durabilidad.