Coche RC Tin Box controlado por teléfono: 9 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

He estado buscando una buena manera de eliminar el aburrimiento cuando no tengo nada que hacer. ¡Así que se me ocurrió este auto RC de caja de hojalata de bolsillo para eliminar el aburrimiento de todo!

¡Tiene todas las grandes características! Es pequeño, liviano, fácil de hacer, fácil de controlar y muy portátil.

Realmente no es difícil de hacer, todo lo que necesita son componentes electrónicos simples como un Arduino Nano y materiales simples como una caja de hojalata.

Tampoco es difícil de controlar, ¡todo lo que necesitas hacer es abrir una aplicación en tu teléfono y disfrutar!

En este Instructable, lo guiaré a través del proceso paso a paso de colocar un circuito RC en una caja de hojalata.

Paso 1: herramientas y materiales

Para la electrónica, todo lo que necesitará es:

• Arduino Nano
• Módulo Bluetooth HC-05
• Rotación continua 9g Servos
• Brazos servo
• Batería de 9 voltios
• Clip de batería de 9V
• Regulador de 5 voltios
• cantidad necesaria de cables
• Teléfono Android (controlador)

Para el chasis, necesitará los siguientes materiales:

• Caja de lata
• Dos tapas de botella
• Bandas de goma
• cuatro tuercas y tornillos pequeños

Y finalmente, para las herramientas, necesitas:

• Algo para cortar la lata (usé una herramienta rotativa)
• Soldador y plomo
• Taladro
• Destornillador
• Alicates

Paso 2: preparación del chasis

El chasis principal de este automóvil será la caja de hojalata. Proporciona suficiente protección para la delicada electrónica.

Lo primero que debe hacer es colocar los servos dentro de la caja de hojalata y marcar las partes donde se tocan los cilindros de los servos. Una vez que haya marcado estas áreas, ahora puede proceder a cortar el contorno. (asegúrese de evitar cortar las bisagras) Usé una herramienta rotativa Dremel para cortar esta parte. El chasis cortado ahora debería verse como la imagen de arriba.

Pruebe el ajuste de los servos para asegurarse de que los orificios sean lo suficientemente grandes. Los orificios permiten un fácil acceso desde los servos a las ruedas.

Paso 3: modificar los servos

Como no tenía servos de rotación continua, modifiqué el potenciómetro, los engranajes y la placa de circuito del servo. Todo lo que hice fue agregar dos resistencias de 2.2kΩ y cortar algunas partes de los engranajes para obtener una rotación continua en sentido horario y antihorario de los servos.

Para obtener más información sobre cómo modificar servos de 180 °, visite este instructivo:

Paso 4: cableado y soldadura de todo junto

¡Pasemos a la electrónica!

Todo lo que tienes que hacer es seguir el diagrama de cableado en el esquema anterior que hice en fritzing. Corta los cables de los servos para evitar el desorden de cables. Todos los cables de tierra o negros están conectados entre sí. El módulo bluetooth usará los 5 voltios del arduino mientras que los servos tomarán energía del regulador. Asegúrese de que el tx y rx del arduino estén conectados al rx y tx del módulo bluetooth, respectivamente. Además, consulte la hoja de datos de su regulador para conocer el diseño de los pines. El mío pasa a ser In-Ground-Out. El servo derecho se conectará al pin digital 4, mientras que el servo izquierdo se conectará al pin digital 5.

Soldé todo en el Arduino Nano para ahorrar tiempo y evitar desconexiones. Asegúrese de que los cables estén soldados correctamente para evitar que se desconecten debido a la vibración. Encoja con cinta adhesiva los terminales o cables expuestos para evitar cortocircuitos. Si lo desea, puede aislar el interior de la caja de hojalata con cinta eléctrica.

Paso 5: pegar todo en la caja de hojalata

¡Es hora de unir el chasis y la electrónica!

Coge un poco de cinta de espuma y corta los tamaños adecuados para todas y cada una de las partes. Pegue todo en la caja como se muestra en la imagen de arriba. Asegúrese de evitar que cualquier terminal se pegue a la caja de hojalata.

Una vez que haya pegado todo con cinta adhesiva, doble los cables en la caja e intente cerrar la caja de hojalata. Si no se cierra, probablemente haya algo en el camino de la tapa.

Paso 6: Hacer las ruedas

Elegí estas tapas de botella de metal porque tenían ranuras donde podía atar bandas de goma. Pero cualquier gorra estaría bien.

Lo primero que debe hacer es perforar agujeros más grandes en los brazos del servo y luego alinearlos con el centro de las tapas de las botellas. Taladre un agujero en la tapa directamente alineado con los agujeros en el brazo del servo. Una vez que haya perforado agujeros en ambos brazos y tapas, atorníllelos con las tuercas y los pernos pequeños. Por último, ate la goma a las tapas para proporcionar un agarre adicional.

Las ruedas terminadas deben verse como las de la imagen de arriba.

Paso 7: carga del código

¡El hardware está listo! ¡Todo lo que queda por hacer es cargar el código!

Abra Arduino IDE (descárguelo aquí) y abra "el código". Conecte el Arduino Nano a su computadora y vaya a Sketch> Cargar. Este código toma las señales de bluetooth emitidas por el teléfono y traduce esas señales en acciones motoras.

Paso 8: preparar su teléfono

Toma tu teléfono e instala la aplicación "Arduino Bluetooth RC car". Esta aplicación controla el coche a través de bluetooth. Ve a la configuración de tu teléfono y enciende bluetooth. Busque y conéctese al dispositivo llamado "HC-05". la contraseña suele ser 1234. Una vez que esté conectado, abra la aplicación para automóvil Arduino Bluetooth RC, toque el icono de engranaje y seleccione "conectar al automóvil". Seleccione el HC-05 para establecer una conexión entre la aplicación y el automóvil. El círculo rojo en la esquina superior izquierda ahora debería volverse verde.

¡Eso es todo! ¡Listo!

Paso 9: ¡Juega

¡Disfruta de tu coche rc de caja de hojalata de bolsillo! Es fácil de llevar a cualquier parte. Simplemente quítese las ruedas y deslice la caja y las ruedas en su bolsillo. Sácalo cuando estés aburrido o cansado. ¡Seguro que te animará!

¡Espero que encuentre mi primer instructivo fácil y útil!