Coche controlado por teléfono inteligente [Prototipo]: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

En el instructivo de hoy, lo ayudamos a construir un prototipo simple y elegante para un automóvil con control remoto, con una base de madera, que incorpora ácido poliláctico (PLA) impreso en 3D para el refuerzo del motor y el adaptador que conecta los motores a los neumáticos de plástico. También le mostraremos cómo motorizar su automóvil y darle un poco de movimiento usando circuitos como el Arduino Uno, el receptor Bluetooth y un protector de motor para operar su automóvil con un teléfono inteligente y usar aplicaciones de Android como ArduDroid de TechBitar. Junto con el hardware eléctrico, también lo guiaremos sobre cómo programar el código para hacer funcionar los motores

Paso 1: Materiales / Herramientas

Instrumentos:

1. impresora 3d
2. Kit de soldadura (manos amigas, cautín, soldadura)
3. Soporte de la batería
4. Destornilladores
5. Smartphone / Computadora
6. Sierra de banda
7. Cortador / pelacables de alambre
8. Alicates

Materiales:

1. Ácido poliláctico (PLA)
2. Placa de circuito Arduino Uno
3. Batería de 9V
4. Motores
5. Cables (cables de puente hembra a macho; cables de puente macho a macho)
6. Receptor Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Escudo de motor (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Madera contrachapada
9. Neumáticos con tubo de goma

Paso 2: construcción de la base de madera

Comenzamos nuestro proyecto cortando una pieza de madera contrachapada de 6 x 10 pulgadas con una sierra de cinta. Decidimos usar madera en lugar de espuma de poliestireno, porque el poliestireno era demasiado frágil y no se ajustaba a todos los componentes del automóvil, como el Arduino Uno y los motores de CC. Después de cortar la tabla de madera, colocamos las ruedas en la parte posterior de la base y marcamos el centro de la tabla de madera con un lápiz para indicar la ubicación de la tabla Arduino Uno

Paso 3: Piezas de rueda de impresión 3D y abrazaderas de motor

Nos encontramos con dos pequeños problemas con los motores de CC que tuvimos que superar. La primera fue que el eje del motor era demasiado pequeño para caber en el orificio de la rueda. Para solucionar este problema, creamos un accesorio cilíndrico en OnShape, que creó un ajuste perfecto para la rueda y el eje, lo que le permitió girar bien

El segundo problema con el que nos encontramos fue conseguir que el motor cilíndrico se quedara sobre la plancha de madera plana. Solucionamos este problema creando una pieza similar a una abrazadera en OnShape, que nos permitiría atornillar los motores de CC en la madera, dando un ajuste perfecto para las ruedas del automóvil

Paso 4: Video de la impresora 3D [Montaje cilíndrico]

Un video de la impresora 3D imprimiendo el accesorio cilíndrico para los neumáticos

Paso 5: Colocación del protector del motor

Después de construir la base del automóvil, dirigimos nuestra atención a la placa Arduino Uno. Decidimos comprar un protector de motor de Adafruit Industries para proteger los componentes del Arduino. Además, el uso del escudo del motor nos permitió conectar hasta cuatro motores, construyendo así un prototipo más rápido. Comenzamos asegurando el escudo del motor al Arduino Uno usando los pines incluidos. A continuación, aseguramos los pines al escudo del motor recortando el Arduino y el escudo, usando las manos amigas, y luego soldando los extremos del escudo a los pines adjuntos en el Arduino Uno. Por último, comenzamos a soldar algunos cables en el protector del motor que se conectarán al módulo Bluetooth

Paso 6: Conexión de los otros componentes al protector del motor (módulo Bluetooth y motores)

Después de soldar los cables y el protector del motor en la placa Arduino Uno, comenzamos a conectar los otros componentes de nuestro automóvil de control remoto. Primero conectamos el módulo Bluetooth al blindaje del motor conectando RX, TX, VCC y Ground en el módulo a TX, RX, 5V y Ground en el blindaje del motor respectivamente. Posteriormente, procedimos a conectar nuestros motores uniendo los cables rojo y azul de los motores a los terminales azules en el blindaje del motor

Paso 7: Reflexión