Tabla de contenido:
- Paso 1: Sensores y actuadores
- Paso 2: Poniéndolo todo junto
- Paso 3: cierre y conozca a la tripulación
Video: Detección de plagas: el Despestor: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
En la industria del almacén, los controles de calidad son de gran importancia. Los clientes confían en el propietario del almacén para mantener controles sanitarios y estándares que no comprometan su operación comercial. Uno de los principales desafíos a los que se enfrenta es cómo prevenir y detectar de manera temprana las plagas en un almacén. Nuestra solución de IoT propone un sistema de IoT de nivel 1 que utiliza Line Tracers y un detector humano en un robot con ruedas. Nuestra solución se llama sistema PCAD, que significa sistema de detección automática de control de plagas, es una solución autónoma pequeña y versátil que solo requiere colocarse en un punto de inicio y encender a través de una aplicación web. Creemos que realizar controles de rutina siempre que el almacén lo desee, puede ayudar a aumentar la detección temprana de plagas en un almacén abarrotado.
Paso 1: Sensores y actuadores
En el diseño de nuestro proyecto utilizamos lo siguiente:
- Raspberry Pi 3 Modelo B V1.2
- Tarjeta micro SD
- 2 x KY-033
- 1 x detector humano
- 2 x motores de CC
- 2 x ruedas
- 2 resistencias de 200 Ohlms
- 2 x transistores PN2222A6E
- 2 x diodos
- saltar cables
Consulte la imagen de arriba.
Paso 2: Poniéndolo todo junto
El circuito completo está en la imagen de arriba. Para llegar a las partes operativas conectadas, nos resultó más fácil probar primero la pieza mecánica, que es la línea que sigue a la parte del robot de esto:
0. Configure los cables para alimentar y conectar a tierra desde la Raspberry Pi hasta una placa de pruebas larga.
- Conectado el circuito para las ruedas, sigue la imagen. Para cada motor de CC, siga las instrucciones de: aquí (circuito del motor de CC). Conectamos las ruedas a los pines 13 para izquierda y 12 para derecha
- Conecte los trazadores de línea KY-033 y colóquelos a una pulgada de distancia entre sí en la "parte frontal del robot". Los conectamos a los pines 16 y 19 para izquierda y derecha, respectivamente.
La idea es que dado un camino marcado por una línea negra en el medio del robot, el robot debe seguir la línea sin salir de ella. Por tanto, hay 3 escenarios:
- La línea en el medio: Ambos trazadores de línea detectarán porciones while (porque la línea está en el medio) y señalarán a las ruedas que se muevan hacia adelante normalmente.
- El robot se está moviendo hacia la izquierda: eso significa que la mayor parte del robot está hacia la izquierda de la línea, lo sabemos cuando el trazador de la línea derecha detecta la línea negra. En este caso, queremos reducir la velocidad de la rueda derecha y acelerar la izquierda para provocar un movimiento en forma de curva hacia la derecha.
- El robot se está saliendo por la derecha: a la inversa del caso anterior, aceleramos la rueda derecha y ralentizamos la izquierda.
Una vez realizado este paso, la mayor parte del dispositivo está terminado. Por último, configuramos el detector humano en el pin 21 y envía señales altas cuando observa un cuerpo de calor (roedor).
Paso 3: cierre y conozca a la tripulación
Estas imágenes lo ayudarán a obtener los dispositivos correctos y a ver más de cerca los componentes que usamos:
- Motores DC
- Transistores
- Detector humano
- Frambuesa pi
- KY-033 (trazador de línea)
- Cuña Pi
- Diodo
- Resistencia de 200 ohmios
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