Rastreador solar Arduino: 5 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Por geo bruce

Acerca de: Hola, soy Bruce. Soy estudiante en Bélgica. Tengo una gran variedad de intereses: electrónica, informática, tecnología,… En mi tiempo libre dedico mucho tiempo a: proyectos, exploración de Internet, ciclismo. ht… Más sobre geo bruce »

Qué hace: busca la fuente de luz más brillante como el sol. Hay una versión más nueva y mejor de este proyecto:

Paso 1: cómo funciona

Cómo funciona: hice un sensor de 4 LDR con hojas entre ellos

Los puntos blancos son los LDR

Cuando el palo de arriba está enderezado al sol o al punto más brillante, los cuatro LDR reciben la misma cantidad de luz sobre ellos.

Ejemplo1 cuando la luz se deja en la parte superior: derecha-arriba, derecha-abajo, izquierda-abajo están en la sombra y izquierda-arriba obtienen la mayor cantidad de luz Ejemplo2 cuando la luz está arriba a la izquierda y derecha abajo están en la sombra y la parte superior está en la luz

Paso 2: Lista de piezas

• 2 x enlace Ebay del servo 1,5 $ / pieza
• 4 x resistencias dependientes de la luz (ldr) LDR baratos en Ebay 0.78 $ por 20 piezas
• 4 x resistencias 10K Resistencias en Ebay 0.78 $ por 50 piezas envío gratis
• 1 x Arduino Arduino UNO Ebay link 3.5 $ envío gratis
• 2 x potenciómetros 10k (el valor no importa) Enlace de Ebay

Paso 3: la configuración

¡Solo tienes que pegarlo en caliente!

Paso 4: el circuito

Paso 5: el código

puedes descargar el código en esta página / * este código está escrito por geobruce para más información visita mi sitio https://xprobe.net * / #include // incluye la biblioteca de Servo Servo horizontal; // servo horizontal int servoh = 90; // soporte servo horizontal Servo vertical; // servo vertical int servov = 90; // soporte servo vertical // conexiones de pin LDR // nombre = pin analógico; int ldrlt = 0; // LDR arriba a la izquierda int ldrrt = 1; // LDR top rigt int ldrld = 2; // LDR abajo a la izquierda int ldrrd = 3; // ldr abajo rigt void setup () {Serial.begin (9600); // servo conexiones // name.attacht (pin); fijación.horizontal (9); vertical.attach (10); } bucle vacío () {int lt = analogRead (ldrlt); // arriba a la izquierda int rt = analogRead (ldrrt); // arriba a la derecha int ld = analogRead (ldrld); // abajo a la izquierda int rd = analogRead (ldrrd); // abajo rigt int dtime = analogRead (4) / 20; // leer potenciómetros int tol = analogRead (5) / 4; int avt = (lt + rt) / 2; // valor medio top int avd = (ld + rd) / 2; // valor promedio hacia abajo int avl = (lt + ld) / 2; // valor medio a la izquierda int avr = (rt + rd) / 2; // valor medio right int dvert = avt - avd; // comprobar la diferencia de arriba y abajo int dhoriz = avl - avr; // comprobar la diferencia de izquierda y derecha y rigt if (-1 * tol> dvert || dvert> tol) // comprobar si la diferencia está en la tolerancia else cambiar el ángulo vertical {if (avt> avd) {servov = ++ servov; if (servov> 180) {servov = 180; }} más si (avt <avd) {servov = --servov; si (servov <0) {servov = 0; }} vertical.write (servov); } if (-1 * tol> dhoriz || dhoriz> tol) // verifica si la diferencia está en la tolerancia else cambia el ángulo horizontal {if (avl> avr) {servoh = --servoh; si (servoh <0) {servoh = 0; }} else if (avl <avr) {servoh = ++ servoh; if (servoh> 180) {servoh = 180; }} else if (avl == avr) {// nada} horizontal.write (servoh); } retraso (dtime); }

Finalista en el Celestron Space Challenge