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Video: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
¿Está cansado de los problemas cotidianos como mezclar colores en su bol de bolos? Esta solución costosa e impráctica clasificará sus colores de forma ligeramente menos efectiva que el gobierno de Sudáfrica. Se utiliza una cámara Pixy para detectar el color de sus bolos en un área de superficie predefinida, después de lo cual se usa el PhantomX Pincher para moverlos a la ubicación deseada. Desde aquí, en última instancia, puede trasladarlos a su legítima patria, su vientre.
Paso 1: lo que necesita
1 x Kit de brazo robótico PhantomX Pincher Mark II
Comprar, ensamblar, configurar y software
1 x Pixy CMUCam5
Comprar, ensamblar y configurar
1 x Todos los bolos que desees.
Compre sus bolos aquí o en otro lugar.
1 x Trípode de montaje de cámara / Rack / Tú decides. Mínimo 26 cm de altura.
Paso 2: Interfaz y configuración
Conecte el hardware como se muestra:
ISP: PixyCam (detección de color)
E / S digital 1: botón pulsador (mantener pulsado para detener el robot)
E / S digital 2: botón pulsador (manténgalo pulsado para ejecutar una vez)
E / S digital 3: botón pulsador (manténgalo pulsado para ejecutar indefinidamente)
E / S analógica 1: Control deslizante (ajuste de velocidad)
Paso 3: PixyCamSetup
La cámara se debe izar aproximadamente 26 cm por encima del área designada para los bolos. Las longitudes marcadas (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) se miden y se anotan con los nombres de pila. Los largos se miden desde la mitad del motor base hasta el borde en Y del área designada para el bolo. La longitud x se mide desde el centro del área de bolos hasta el borde x. Toda la zona de bolos se puede ver desde la pixycam POV. El programa de calibración "calibración" se ejecuta con el monitor en serie. Cada una de las ubicaciones (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) se escribe en correspondencia con el valor de píxel en la cámara para el eje.
Configure los valores de "bloque" de PixyCam para:
Bloques máximos: 1
Bloques máximos por firma: 1
Área de bloque mínima: 2
Paso 4: programas
Código de calibración:
Ejecute el código de calibración y siga las instrucciones del paso 3 antes de clasificar los bolos.
Programa de robot:
Importe la biblioteca ax12 de la tecnología NooTriX y ejecute el programa del robot cuando se complete la calibración. Observa cómo sucede la magia.
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