Tabla de contenido:
- Paso 1: ¡Recoge las piezas
- Paso 2: el código Arduino
- Paso 3: Realice las conexiones de cableado
- Paso 4: ¡Enciéndelo
- Paso 5: Míralo funcionando
Video: Cómo controlar un motor paso a paso con un potenciómetro: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
En este instructivo, le mostraré cómo controlar la posición de un motor paso a paso usando un potenciómetro. ¡Entonces empecemos!
Paso 1: ¡Recoge las piezas
Esto es lo que necesitará:
Una placa Arduino: - Se recomienda Arduino UNO, al ser una placa amigable para principiantes.
Un motor paso a paso
Un controlador de motor paso a paso: -Ya sea L298N, protector de motor AF, A4988 o DRV8825 (se recomiendan los dos últimos ya que se puede ajustar la salida de corriente de estos controladores).
Un potenciómetro
Muchos cables de puente M-M
Algunos cables de puente M-F
Una fuente de alimentación de CC de 12 voltios
Paso 2: el código Arduino
Antes de realizar cualquier conexión de cableado, primero, cargue el código en la placa Arduino. Se proporciona la biblioteca para el controlador A4988. Cópielo en el escritorio, abra el IDE de Arduino e incluya la biblioteca ZIP revisando la opción 'boceto' antes de cargar el código.
Paso 3: Realice las conexiones de cableado
Siga el esquema del circuito y conecte todos los componentes utilizando cables de puente. ¡No mezcle las conexiones de alimentación de 12 V CC y las conexiones de salida del motor con la alimentación de 5 V o cualquiera de las entradas digitales o de lo contrario sería el último día de su microcontrolador y controlador de motor en este mundo!
Paso 4: ¡Enciéndelo
Una vez que se haya realizado todo el cableado y la verificación, encienda la configuración conectando la placa del microcontrolador Arduino a una fuente de alimentación de CC (se prefiere un rango de 9-12 voltios) y haga funcionar el motor.
Paso 5: Míralo funcionando
Espero que disfrutes haciendo este proyecto. Me alegraría ver tu trabajo.
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