Una lámpara de escritorio accionada: 4 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Aquí mostraré cómo hacer una lámpara de escritorio pequeña y simple con arduino y servomotores. También te diré cómo puedes alterar los motores para que puedas registrar manipulaciones y, por lo tanto, realizar movimientos con la lámpara que luego la lámpara pueda repetir. Con esto puedes "enseñar" a tu lámpara varios movimientos.

Necesitará lo siguiente:

- Arduino Uno o Yun

- 2 x servomotores SG-90

- 2 botones (un pulsador y un botón basculante)

- mucha negrita y nueces tamaño M0

- potenciómetro (para controlar la luz)

La lámpara consta de dos brazos y un cabezal, todos cortados con láser. Necesitará hacer su propia caja para el cuerpo, perdí el archivo ai. Para la cabeza, compré otra pequeña lámpara (la pequeña tim https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) y solo usé la pieza de cabeza para el LED. Estoy seguro de que hay mejores, pero está bien.

Paso 1: corte por láser

Adjunté los archivos ai, ¡bastante sencillo! Fije los motores con tornillos.

Paso 2: Electrónica: preparación de los motores

Si desea grabar la manipulación física (así que capture lo que cambia la pose de la lámpara), necesitará hackear un poco el motor. Sin embargo, no es difícil. Lo único que debe hacer es conectar un cable adicional a la pequeña placa en la carcasa del motor. Puede conectar este cable a su arduino y luego puede leer la posición actual del motor. Comience con eso, primero debe abrir la caja del motor desatornillando los pequeños tornillos en la parte inferior. Luego, retire la carcasa inferior y saque la placa (consulte la Figura 1). Luego, debe soldar un cable nuevo al pin de la placa como se indica en la imagen 2. Quité los tres cables y soldé cuatro cables nuevos. En la imagen, el cable amarillo es el nuevo cable, que debe conectarse a una entrada analógica en su arduino como A5. Ahora puede girar manualmente el motor y su arduino puede rastrear este movimiento. Una advertencia: los proveedores no recomiendan hacer girar el motor de esa manera, ya que corre el riesgo de romper el motor. Sin embargo, muy pocos motores se han averiado hasta ahora. ¡Asegúrese de reciclar el material si el motor se rompe!

Paso 3: poner todo junto

A continuación, se muestra un esquema de cómo está todo cableado. Electrónica básica rápida: el botón pulsador debe estar conectado a 5 V en un lado y en el otro lado tiene el pin y una resistencia a tierra. Cuando no se presiona el botón, el pin leerá el suelo. Si presiona el botón, el pin subirá a alto. De esa manera, siempre leerá alto o bajo en el pin y no obtendrá un estado flotante (que puede producir una salida aleatoria). El mismo principio se aplica al botón basculante. Sin embargo, ahí tienes el botón como antes y también el led (si tienes uno en tu botón basculante). Puede controlar el led si coloca el pin 4 como salida en alto. Solo incluí un motor en el boceto ya que hace que sea más fácil de leer, pero necesitará dos o si quiere incluso tres (uno en la base).

Paso 4: ¡El código

Cuando gira el botón basculante, la lámpara está en modo de grabación. Cualquier movimiento que hagas se almacena. Una vez que empuja la parte inferior del balancín hacia atrás, puede reproducir el movimiento con el botón. ¡Disfrutar!