Micro simple: robot de bits con ruedas de Lego Technics: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este instructivo se trata de usar un chasis muy simple con 2 piezas de metacrilato de 5 mm que corté y taladré para poder poner un robot Micro: bit en funcionamiento lo más rápido posible.

Solo para preparar la escena, no utilicé ninguna herramienta eléctrica a excepción de un taladro dremel.

También quería agregar algunas ruedas de Lego Technics que tenía.

Usé los siguientes materiales:

2 x Micro motorreductores metálicos (N20) Relación 1: 298

2 x Soportes de motor para el N20

2 x adaptadores de eje Lego para el eje N20 al eje transversal de Lego.

2 x ruedas Lego technics

1 hoja A4 de metacrilato teñido / transparente de 5 mm; no necesita mucho, pero normalmente se venden en hojas de tamaño A4

1 x controlador de motor Kitronik micro: bit

1 x rueda giratoria: utilicé una de bricolaje que tenía en casa o en B&Q en el Reino Unido, del tipo que encaja en la parte inferior de una silla o una pata de mesa pequeña.

Utilicé algunos separadores de PCB de plástico para montar las 2 placas de metacrilato

1 hoja de metacrilato A4 de 5 mm; solo necesita aproximadamente la mitad, así que tal vez haga 2 bots:)

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1 x paquete de baterías AA o Lipo hasta 6v, tuve que usar un regulador reductor de potencia ya que usé una batería Lipo 2S 7.4v, pero recomendaría 4 x AA que le brinden un suministro de 6v agradable y fácil de usar al Tablero motor Kitronik.

Paso 1: medir, cortar y perforar el plexiglás

Para mi diseño, quería tener una capa inferior más grande de metacrilato, con una más pequeña en la parte superior donde se ubicaría la placa de control del motor Kitronik, y el micro: bit encajaría en eso.

Este diseño crea un espacio para cables, batería y regulador de potencia si necesita usar uno. Esto se tratará más adelante.

Coloqué el tablero del motor en el metacrilato y lo marqué aproximadamente 1 cm más ancho que el tablero para darme algo de espacio para usar los espaciadores entre las 2 hojas de metacrilato.

Nota: Deje la cubierta sobre el plexiglás hasta que lo haya cortado y perforado, esto evita que las herramientas resbalen o rayen la superficie brillante del plexiglás.

La pieza más pequeña que medí tenía el mismo ancho que la capa inferior, pero tenía una longitud más corta. Lo suficientemente grande para permitir que la placa del motor se asiente fácilmente con un borde de aproximadamente 1 cm alrededor.

Utilizo un cortador de metacrilato, es como un cuchillo stanley con un extremo en forma de gancho y una regla de metal, para marcar ligeramente donde había marcado que quería cortar el metacrilato.

Una vez puntuado varias veces, puede colocar el plexiglás en una esquina afilada de una superficie de trabajo o mesa, y luego golpear el trozo de plexiglás que cuelga con la palma de su mano, mientras sostiene firmemente o sujeta el otro dicho en la superficie. Tu estas usando. Esto romperá el plexiglás si lo ha hecho bien, si no vuelve a puntuar la línea que ha marcado.

Perforando los agujeros

Coloque la placa del motor en la más pequeña de las 2 hojas en la posición que desee, use un destornillador pequeño o una punta afilada para marcar dónde perforar los agujeros en la placa del motor, así que use esto como plantilla.

También marque 4 orificios al lado de donde están los conectores de terminales para los motores y 2 orificios donde se conecta la energía.

Paso 2: agregar los motores y la rueda giratoria

Una vez que se han perforado todos los orificios, los motores se pueden montar con sus soportes, utilizando los tornillos y tuercas suministrados.

Nota: Si puede obtener los soportes que vienen con el metal y no las tuercas y pernos de nailon, funcionan mucho mejor y mantienen el motor en su lugar de forma segura.

El adaptador lego para las ruedas se puede colocar ahora en cada eje de salida del motor.

Usé un eje cruzado de lego cortado a medida para empujar a través de mis ruedas de lego technics y en los adaptadores.

Esta es una excelente manera de usar esas viejas ruedas de lego que pueda tener y pueden ser de cualquier tamaño, cambie su diseño para que se adapte.

Paso 3: agregar la fuente de alimentación

Nota: La placa de control del motor Kitronik puede tomar cualquier entrada de batería hasta 6v, quería usar una lipo 2S y, por lo tanto, necesitaba usar un regulador reductor de voltaje para llevarla a 6v desde la Lipo 7.4v.

Pero si está usando 3 o 4 baterías AA estará bien, y le permitirá conectar fácilmente su elección de energía de batería, es una buena idea agregar también un interruptor a la batería + a la placa de Motor Kitronik.

Paso 4: cableado todo

Usando el diagrama de cableado aquí, agregue los cables de los motores al controlador de motor Kitronik.

Puede optar por utilizar motores que vienen con cabezales que puede conectar directamente con cables de puente o aquellos que tiene que soldar, así que seleccione el motor que se adapte a su experiencia.

Paso 5: Probar su configuración

Le recomendaría usar la hoja de datos de Kitronik que tiene un código de ejemplo y cómo escribir el código Micro: bit para comenzar.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Puedes seguir más de lo que hago aquí en mi sitio web: www.inventar.tech