Construya un robot de juguete con ruedas de bajo costo: 9 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

En este instructivo, hagamos un simple robot de juguete con ruedas de bajo costo que puede hacer para usted o sus hijos. Te puedo garantizar que tus hijos recordarán de por vida que les hiciste un juguete. El juguete se verá como una imagen adjunta y lo conducirá a través de un controlador con dos interruptores.

Empecemos.

Suministros

Para hacer un robot con ruedas, necesitará las siguientes partes.

1. Un chasis o carrocería para mantener todo unido.

   Usaremos cartón para este propósito, esto también nos ayudará a mantener el costo bajo

2. Ruedas y motor para impulsarlas, esto incluye ruedas de equilibrio o pivote (es la tercera rueda la que proporciona equilibrio al robot).

   Utilizaremos 2 ruedas de plástico con neumáticos de goma y 2 motores de CC con engranajes de plástico las accionarán

3. Un controlador de motor para conectar los motores con el resto de la electrónica de forma segura.

   Usaremos el módulo de controlador de motor L293D con pocas resistencias y cables

4. Baterías y reguladores de potencia.

   Usaremos 6 pilas AA para alimentar este juguete y necesitaremos un soporte para pilas

Paso 1: video

Eche un vistazo al video rápido y divertido para ver el proceso completo.

Paso 2: primero crea el cuerpo

El cuerpo mantiene unido al robot, es fundamental para la decisión de cómo se hace el robot. Usaremos cartón como cuerpo / chasis del juguete, ya que es barato y está fácilmente disponible.

Aquí hay pequeños pasos para crear el cuerpo del juguete:

1. Corta un cartón a la dimensión de 11 cm por 13 cm, puedes usar un cortador de papel simple o una tijera.
2. Si aún no lo ha hecho, compre 2 motores de CC de engranajes de plástico utilizando el enlace en los suministros.
3. Use cualquier adhesivo como pegamento termofusible o Fevicol para adherir motores de engranajes de plástico al cartón, péguelos hacia los bordes de un lado con el eje del motor apuntando hacia afuera como se muestra en la imagen o video adjunto en el paso anterior.
4. Use adhesivo para pegar la rueda giratoria en el centro de los motores de remolque en el extremo opuesto, como se muestra en la imagen adjunta.
5. Coloque las ruedas en el eje de los motores, los ejes tienen un costado cónico para que las ruedas encajen correctamente.

Eso es todo, esto debería hacer un cuerpo fuerte y barato para el juguete.

Paso 3: potencia para el juguete

El robot necesita energía para que los motores funcionen. El motor de CC, es decir, el motor de corriente continua se activa una vez que se aplica un voltaje constante entre sus terminales. Si los terminales se invierten, el motor invierte su dirección.

Usaremos 6 pilas AA para encender este juguete, consíguete un soporte para 6 pilas AA con un conector de CC y coloca 6 pilas AA en él. Debería obtener un voltaje de alrededor de 9 voltios a través de este soporte de batería.

Paso 4: Encienda el cuerpo

Siga los pasos que se mencionan a continuación para colocar la batería en el cuerpo del juguete.

1. Pegue cinta adhesiva de doble cara en la parte posterior de la batería.
2. Quita la tapa con cinta adhesiva de doble cara y pega la batería hacia el extremo del motor del juguete.
3. Corta un cartón pequeño del tamaño de una batería.
4. Pegue cinta adhesiva de doble cara en un lado del cartón pequeño.
5. Despegue la tapa con cinta adhesiva de doble cara y pegue el cartón en la parte superior del paquete de baterías.

Paso 5: controlador de motor

El controlador del motor nos permite controlar el motor, es decir, nos ayuda a detener y mover el motor. Hay muchos módulos de control de motores de CC disponibles en el mercado. Suelen tener dos canales para controlar 2 motores. Los baratos tienden a basarse en chips L293D. Usaremos un módulo de ruptura basado en L293D para este propósito y conectaremos un conector hembra de barril. Las imágenes adjuntas contienen el esquema y la implementación del mismo utilizando un tablero y el módulo del controlador. Necesitará algunos cables de puente macho a hembra para implementar los circuitos.

Una vez implementado el circuito, use una cinta de doble cara para adherir el módulo del controlador en la parte superior del paquete de baterías. También coloque una cinta de doble cara debajo de una tabla de pan pequeña.

Paso 6: conecte los motores al controlador

El controlador de motor tendrá puntos de contacto para conectarse a los motores, normalmente tienen la forma de terminal de tornillo. Conecte el motor al módulo del controlador y asegúrelos con un destornillador.

Paso 7: control remoto para el juguete (parte 1/2)

Para conducir alrededor del coche de juguete, necesitamos un control remoto. Para este coche de juguete, diseñaremos un mando a distancia con cable. Siga los pasos que se mencionan a continuación para crear partes del control remoto.

1. Obtenga 4 cables de al menos 1 metro de longitud.
2. Pele sus extremos con un pelacables.
3. Conéctelos a un interruptor unipolar de un solo tiro.
4. Utilice soldadura para asegurar las conexiones.

Paso 8: control remoto para el juguete (parte 2/2)

Una vez que el interruptor está conectado a cables largos.

1. Recorta un trozo de cartón para que parezca una casa con 2 ventanas del tamaño de un interruptor.:)
2. Pase los cables del interruptor a través de estos orificios.
3. Arregle los interruptores en los agujeros.

Una vez hecho esto, conecte el interruptor a la placa de pruebas de acuerdo con el esquema adjunto y encienda el juguete conectando la batería al controlador del motor.

Paso 9: Eso es todo

Tu juguete está listo, juega con él y cuéntame cómo fue la experiencia.

avíseme si tiene alguna duda.

Gracias por leer y hacer feliz.