Cómo hacer ruedas de robot: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Hola a todos, ¡Ha sido un tiempo! Comencé la escuela de posgrado recientemente, así que estuve un poco ausente durante el último año. Pero finalmente he vuelto a hacer:) Hice algunas ruedas para mi primer robot este semestre y quería compartirlas con todos ustedes. ¡Aquí va!

Cosas que necesitará:

• ShopBot
• Fresa de bola de 1/8"
• Fresa de bola o plana de 1/4"
• Bloque de cera de máquina de 3 x 6 x 1,5 pulgadas *
• impresora 3d**
• (2) 1,5 "4-40 tornillos + tuercas
• Pinzas de punta de aguja
• OOMOO
• (2) Vasos desechables
• Depresores de lengua (u otros palitos para revolver)
• Bolsa de plástico para sándwich
• Cuchillo Exacto (con hoja afilada)

Cosas a tener en cuenta:

* Usé cera de máquina, pero también puedes moler moldes de espuma o MDF. Solo asegúrate de sellarlos y agregar algún tipo de compuesto de liberación para que puedas sacar tu pieza más tarde.

** Usé una impresora 3D para esta iteración de cubos de rueda, ¡pero también puedes hacerlos con otros materiales como la madera!

Paso 1: haz un modelo 3D

Haga un modelo 3D que describa con precisión cómo su rueda (llanta y cubo) se unirá al eje de su motor. Preste atención a las dimensiones, especialmente al diámetro y la longitud del eje del motor. Recomiendo hacer una impresión de prueba para el diámetro del orificio del eje del motor. Asegúrese de tener un poco de pegamento a mano si el ajuste a presión se afloja.

Diseñé mis ruedas en Rhino para motores Pololu Micro Metal Gearbox. He incluido mis limas Rhino para las ruedas y la prueba del tamaño del orificio del eje del motor. El contenido de este Instructable se creó a partir de archivos de Rhino.

Si usa Fusion, aquí hay un archivo para comenzar: Fusion360 Wheels

Paso 2: centros de impresión

Cree archivos STL para los cubos de sus ruedas e imprímalos. Mi archivo stl se adjunta para su conveniencia.

Descubrí que la adhesión del borde para impresoras FDM funciona mejor. Use un cuchillo para cortar cualquier hilo o artefacto no deseado.

Paso 3: Prepare la lima de molde y las trayectorias de herramientas

Utilicé una pieza de cera de máquina de 3 x 6 x 1,5 pulgadas para crear un molde negativo a partir del modelo de rueda. Consulte el archivo wheels.3dm para conocer la geometría del molde.

Utilice el software CAM para generar las trayectorias de herramientas para el Shopbot. Recomiendo lo siguiente:

• Corte en bruto con fresa de bola de 1/4 ".
• Pase de acabado radial con una fresa de bola de 1/8 ". (Esto da algunas" huellas "falsas)
• Taladre con una broca de 1/8 ".

He agregado el gcode para mi molde. Mold-25endmill. SBP es para el endmill de 1/4 ". Mold-125endmill. SBP es para el endmill y el taladro de 1/8".

Paso 4: Molde de rueda de molino de cera de máquina

¡Use gafas de seguridad! ¡PROTEJA SUS OJOS! Prepare el ShopBot para fresar. Monte el bloque de cera en la base de la máquina con pegamento caliente a lo largo de todos los bordes. Asegúrese de que la cera esté segura. ¡Ejecuta el trabajo!

El molde debe salir maravillosamente limpio. Aquí hay algunos ejemplos de moldes de ruedas que hice.

Asegúrese de avellanar los orificios de perforación desde la parte inferior. De lo contrario, los tornillos serán demasiado cortos para sujetar los cubos al molde.

Paso 5: Coloque silicona en el molde

Sujete los cubos impresos en 3D al molde de cera usando los tornillos y tuercas de 1.5 4-40.

Usando los vasos desechables y los palitos para revolver, mezcle una pequeña cantidad de OOMOO (aproximadamente 1/3 a 1/2 taza).

Transfiera el OOMOO mezclado a una bolsa para sándwiches. Recorta una esquina de la bolsa y coloca con cuidado el OOMOO en el molde (como si fuera un glaseado).

Deja que la silicona se cure.

Paso 6: desmolde y recorte

Utilice los alicates de punta fina para sacar suavemente las ruedas del molde.

Recorta el exceso de silicona con una cuchilla exacta.

Paso 7: Presione Fit and Go

Presione con cuidado para encajar las ruedas en los ejes de su motor.

¡Y tu estas listo! Feliz rodando: D