Tabla de contenido:
- Paso 1: Paso 1: ¡Qué necesitará
- Paso 2: Paso 2: Montaje del chasis del automóvil
- Paso 3: Paso 3: Monte los componentes
- Paso 4: Paso 4: Montaje del sensor
- Paso 5: Paso 5: Cableado
- Paso 6: Paso 6: Codificación y programación
- Paso 7: Paso 7: Encendido del automóvil
- Paso 8: Paso 8: ¡Terminado
Video: Manual del coche con sensor de movimiento: 8 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
¡Bienvenido a mi manual de coche con sensor de movimiento!
En este Instructable, te enseñaré cómo crear un automóvil con sensor de movimiento que evitará los objetos.
Lea los pasos para descubrir cómo
Paso 1: Paso 1: ¡Qué necesitará
Arduino UNO -
Chasis de coche robot con 2 ruedas de coche de juguete -
Motores de CC -
Controlador de motor:
Sensor de sonda ultrasónico -
Micro Servo 9g -
Paquete de baterías:
¡Todos los materiales necesarios vienen con enlaces a los lugares donde puede comprar!
Accesorios:
- Cables (macho a macho, macho a hembra)
- Mini tablero
- Sensor de sonar ultrasónico
- Soporte de montaje
- Tornillos y tuercas
- Destornillador
- Soldador
- Cinta de dos lados
Paso 2: Paso 2: Montaje del chasis del automóvil
Para comenzar, suelde dos cables a cada motor de CC, luego fije dos motores al chasis con los tornillos. Si necesita alguna aclaración, mire este video de YouTube.
Una vez que haya terminado de soldar el cableado, lo conectará a su motor de CC y atornillará los dos motores, ahora simplemente colocará las ruedas a cada lado del automóvil, ¡las ruedas deben colocarse fácilmente!
Paso 3: Paso 3: Monte los componentes
Monte el Arduino UNO, el sensor de movimiento y el servomotor en el chasis, así como la batería. Nota: Al montar la placa Arduino, deje suficiente espacio para enchufar el cable USB, ya que luego tendrá que programar la placa Arduino conectándola a la PC mediante un cable USB. Si desea agregar características adicionales a la placa, puede continuar, pero para este proyecto específico, todo lo que necesita es el Arduino, el paquete de baterías, el servomotor y un sensor de motor montado.
Paso 4: Paso 4: Montaje del sensor
Conecte los cuatro cables de puente al sensor táctil y móntelo en el soporte de montaje. Luego monte el soporte en el micro servo que ya se instaló en el chasis.
Paso 5: Paso 5: Cableado
vcc ------ + 5vgnd --------- gnd
trig pin -------- conecta 5 pines del Arduino
pin de eco -------- conecta 6 pines del Arduino.
8, 7, 4 y 3 pines están conectados al controlador del motor l293d
8 pines de Arduino están conectados a 2 pines de l293d.
7 pines de Arduino están conectados a 7 pines de l293d.
4 pines de Arduino están conectados a 10 pines de l293d.
3 pines de Arduino están conectados a 15 pines de l293d.
Paso 6: Paso 6: Codificación y programación
Paso 7: Paso 7: Encendido del automóvil
Conecte el cable de alimentación a la batería una vez que haya terminado de cargar su código en la placa Arduino.
Paso 8: Paso 8: ¡Terminado
¡Tu robot ahora está listo para moverse y evitar objetos!
¡Que se divierta y disfrute!
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