Tabla de contenido:
- Paso 1: Materiales
- Paso 2: Diseño De Piezas 3D En SketchUp
- Paso 3: Impresión 3D
- Paso 4: Armado
- Paso 5: Conexión
- Paso 6: Software Y Firmware
- Paso 7: Funcionamiento
Video: Plotter Vertical Con Arduino: 7 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Dibuja lo que quieras en cualquier superficie lisa, con un Plotter Vertical controlado por Arduino!
Paso 1: Materiales
- PICARO (compatible con Arduino Uno)
- Motor / Paso a Paso / Servo Shield
- Polea para correa tipo GT2
- Servo del motor
- Motor Paso a Paso NEMA 17
- Correa Tipo GT2
- Impresora 3D Select mini
- Soporte para celular
- Plumón
- Tornillos y tuercas
- Amarra plásticas (Precintos)
Paso 2: Diseño De Piezas 3D En SketchUp
En el programa SketchUp se diseñaron las piezas que se utilizaron en el plotter.
Adjunto archivo con las piezas en STL, listas para imprimir.
Paso 3: Impresión 3D
Para esto utilizamos la impresora 3D Select mini.
Paso 4: Armado
Luego de imprimir las piezas, vamos a comenzar a armar nuestro proyecto.
Inicialmente fijaremos el motor Servo a nuestra pieza con tornillos y tuercas, de igual manera procedemos con las correas. Para los contrapesos, es necesario rellenarlos con algún material pesado, por ejemplo: tornillos y tuercas.
Para fijar nuestros motores a la pizarra, se utilizan soportes para teléfonos móviles (de esos que se pegan en el vidrio del auto) de esta manera puedes colocar tu Plotter en cualquier superficie lisa. Se utilizan precintos para amarrar el motor a la pieza que lo sostiene.
Paso 5: Conexión
Se conecta el Motor / Stepper / Servo Shield a la tarjeta PICARO (Arduino UNO compatible) para controlar los motores, seguidamente se conecta la fuente de alimentación que debe proporcionar por lo mínimo 3 Amp, se conecta el motor servo y los motores paso a paso a la Shield.
Paso 6: Software Y Firmware
Vamos a utilizar el software Makelangelo.
Puedes descargarlo en los siguientes enlaces:
- Software
www.marginallyclever.com/product/makelange…
-Firmware
www.marginallyclever.com/product/makelang…
Al completar las descargas, extraes los archivos. El firmware que cargaremos a nuestro PICARO o Arduino sera el MakelangeloFirmwareAMS ya que utilizaremos la Adafruit Motor Shield, luego abrimos el software, seleccionamos la opción Connect, se abrirá una pestaña y seleccionaremos el COM de nuestro Arduino.
Abrimos la imagen y seleccionas el patrón que mas te guste. Al estar todo listo seleccionas Start y empezará tu Plotter a desplazarse.
Paso 7: Funcionamiento
Listo! Tenemos nuestro Plotter funcionando! Los invito a ver nuestro vídeo donde se encuentra funcionando.
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