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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
No es solo un cuadricóptero, es una máquina de código abierto
Muchos de ustedes enfrentan un problema cuando se trata de Flight Controller, que es el cerebro del Multirotor. Hay muchos controladores de vuelo prefabricados listos para usar en el mercado a bajo precio, pero ¿ha pensado en construir su propio controlador de vuelo con su Arduino? Entonces, este es el lugar adecuado para comprender y construir su propio controlador de vuelo para su Quadcopter o Multirotor con su Arduino.
Ahora vienen las preguntas: ¿Dónde y cómo obtengo el código para el quadcopter? Entonces la respuesta es Multiwii.
MultiWii es un software de controlador de vuelo muy popular para Multi-rotores DIY con una gran comunidad. Tiene soporte para varios helicópteros múltiples con funciones avanzadas como control de Bluetooth por su teléfono inteligente, pantalla OLED, barómetro, magnetómetro, retención de posición GPS y regreso a casa, tiras de LED y muchos más. ¡Así que construyamos nuestro controlador de vuelo usando Arduino!
Paso 1: Diseño del controlador de vuelo
Aquí están los esquemas de la placa del controlador de vuelo. puede hacer uno en su PCB de uso general o puede pedir un PCB al fabricante como lo hice yo.
Conexiones ESC
- D3 << ESC 1 Pin de señal
- D9 << ESC 3 Pin de señal
- D10 << ESC 2 Pin de señal
- D11 << ESC 4 Pin de señal
Conexiones del módulo Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Conexiones MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED Indiacator
D8 << Pata de ánodo del LED
Conexiones del receptor
- D2 << Acelerador
- D4 << Elerones
- D5 << Alerones
- D6 << Timón
- D7 << AUX 1
Paso 2: construcción de un marco
Compré un cuadro DJI 450 y conecté mis motores y todo lo que había en él. Puedes ver el video de cómo lo hice.
Paso 3: Colocación del controlador de vuelo en el marco
Luego, finalmente, conecte el esc y el receptor a la placa como se muestra en los esquemas y ¡todo está listo!
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