Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Estaba buscando un HAT para un control deslizante de lapso de tiempo, pero no pude encontrar uno que cumpliera con mis requisitos, así que diseñé uno por mi cuenta. No es un instructivo que pueda hacer con repuestos en casa (a menos que esté realmente bien equipado). Sin embargo, quería compartir mi diseño, quizás alguien tenga problemas similares a los míos.

Necesitará tener acceso a una fresadora de PCB. Hice la mía usando la máquina de mi universidad, probablemente puedas encontrar una en FabLa o similar.

Tenga cuidado con mi diseño de PCB, estoy estudiando ingeniería mecánica, no eléctrica;)

Paso 1: descripción general

Mi HAT timelapse para Raspberry Pi Zero está diseñado para impulsar dos motores paso a paso y una cámara DSLR. También existe la posibilidad de agregar dos topes finales, si planea diseñar un control deslizante de lapso de tiempo. La energía de los motores se puede cortar con un simple interruptor. El PCB está diseñado para voltajes paso a paso de hasta 24 V. Lo probé con dos pasos a paso Nema 17, cada uno con una potencia nominal de 1,2 A por fase.

El control de la cámara se realiza con dos transistores. Sé que no es la mejor manera porque puede ser peligroso para la cámara, pero no lo sabía en el momento del proceso de diseño. Actualmente estoy usando el HAT con mi Canon EOS 550D y nunca tuve ningún problema.

Paso 2: Lista de piezas

El componente principal que necesitará es la PCB. Encuentra los archivos adjuntos. Asegúrese de que los orificios perforados estén conectados tanto a la capa superior como a la inferior.

Otros componentes:

• 2 controladores paso a paso con un pinout similar al DRV8825 o al A4988
• 1 toma hembra 2x20, utilizada para conectar el HAT a tu Pi. Si tiene un enchufe hembra soldado a su Pi, es posible que desee utilizar un encabezado macho.
• 4 enchufes hembra de 1x8, utilizados para conectar los controladores paso a paso
• 2 terminales de tornillo de 4 pines, utilizados para conectar los motores
• 3 terminales de tornillo de 2 pines, utilizados para conectar la alimentación y los topes finales
• 1 terminal de tornillo de 3 pines, utilizado para conectar la cámara
• 1 interruptor de 3 pines
• 2 resistencias de 1000 ohmios
• 1 condensador de 63V 220 uF

2 transistores 2N2222

Todos los cabezales, enchufes, interruptores y terminales de tornillo deben tener un espaciado de clavijas de 2.54 mm para que coincida con la PCB.

Paso 3: soldadura

No es necesario que suelde las piezas en un orden específico, pero debido al espacio limitado, le recomiendo que se ciña a mis experiencias.

1. Los 2 transistores Son las partes más complicadas de soldar. Recuerde que desea conectar su DSLR a ellos, así que mejor verifique el pinout dos veces. La base debe estar conectada a las resistencias, el emisor a tierra y el colector al terminal de tornillo.
2. Las 2 resistencias
3. Los 4 enchufes de 1x8 Asegúrese de soldarlos rectos, de lo contrario los controladores no encajarán
4. El condensador Difícil de soldar, una vez que el enchufe grande está listo. Asegúrese de que "-" esté soldado a GND
5. El zócalo 2x20 No todos los pines tienen que estar soldados, verifique los planos adjuntos para el pinout
6. Todos los terminales de tornillo Verifique los planos / imágenes de ataque para la posición de los terminales
7. El interruptor ¡No olvides el interruptor!

Fácil de soldar, pero metido entre los enchufes, si los suelda primero

Paso 4: Conexiones

Conecte sus motores, energía, finales de carrera y la cámara como se ve en la imagen de arriba. Para la cámara, necesitará un cable jack de 2,5 mm.

Los pines de su Pi se utilizan de la siguiente manera:

• Motor 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • ES: GPIO 22

• Motor 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • ES: GPIO 13
• Cámara
  • Obturador: GPIO 19
  • Enfoque: GPIO 26

Paso 5: Aplicaciones

Como dije anteriormente, diseñé esto para un control deslizante de lapso de tiempo. Quería conducir una plataforma rodante, desplazar al mismo tiempo y soltar el obturador de la cámara.

Sin embargo, también puede utilizarlo para un sistema de giro e inclinación u otras aplicaciones.

No dude en comentar cualquier mejora en mi instructable o en el diseño.