Cuadro ROV: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Aquí he analizado cómo construir un bastidor de ROV simple.

Esto es lo que necesitará:

• Tubo de pvc
• Codos / articulaciones de PVC
• Gobernante
• Taladro
• Cortatubos / sierra
• Papel
• Lápiz

(Estos elementos se pueden sustituir si se desea)

Paso 1: Encuentra un diseño

El primer paso para construir su marco sería investigar un poco sobre qué tipo de marco le gustaría construir. Puede simplemente buscar en Google algunas imágenes para diferentes tipos de estructura de marcos, pero si su robot se utilizará para proyectos más sofisticados, como investigaciones marinas personales o competencias nacionales, debería considerar la posibilidad de visitar el sitio web de la NOAA. He dado algunos ejemplos de diseños arriba. Querrá un diseño estable cuyo centro de equilibrio esté en el medio del marco (he descubierto que esto funciona mejor con nuestros motores al conducir el ROV y soportar su peso). Tampoco desea que un marco demasiado grande o voluminoso, pequeño y compacto funcione mejor. También sea consciente de cómo se colocan sus motores dentro del marco; si no ajusta los motores correctamente, entonces su ROV no se moverá en la dirección correcta (en lugar de avanzar, el vehículo lo hará).

Paso 2: planificación de su diseño

Una vez que tenga el diseño de marco deseado, ahora es el momento de determinar sus dimensiones. Dependiendo de si estás en una competencia o no, es posible que desees averiguar el ancho / largo / alto máximo permitido por los jueces. Si no tiene requisitos de tamaño, simplemente construya un marco con tamaños compatibles con su motor. Si su marco es demasiado grande / pesado para el motor, podría causar un mal funcionamiento o su ROV simplemente no maniobrará con facilidad. Arriba está el diseño de mi ROV. Sugiero usar prueba y error para determinar qué diseño funcionará mejor. (Pasé por una serie de pequeños ajustes que marcaron una gran diferencia en el proceso de construcción.

Paso 3: elija sus materiales y comience a cortar

Para los ROV básicos que hemos creado, utilizamos tuberías y juntas de PVC. Puede utilizar diferentes materiales, pero dependiendo de su presupuesto y de la calidad deseada de su ROV, la tubería de PVC es resistente y muy barata. Para las juntas de PVC, tendrá que averiguar qué tipo de juntas y la cantidad de ellas. Una vez que haya calculado las cantidades, medidas, etc., puede comenzar a cortar su tubería. puede usar cortatubos, pero me ha resultado fácil usar el dispositivo de arriba (imagen uno) y una sierra. Con este dispositivo, obtiene un corte más limpio que con los cortatubos.

Paso 4: taladrar agujeros

El siguiente paso que debe hacer es perforar agujeros en la tubería y las juntas. Debe perforar agujeros en la tubería y las juntas porque ayudará a que su ROV se hunda debajo de la superficie y no flote hacia la parte superior de la superficie. Pero agregar tubería de espuma o tubería más adelante ayudará a su ROV a flotar bajo el agua y maniobrar con facilidad. Aproximadamente perforé dos agujeros en cada tubería y un agujero en cada junta.

Paso 5: júntelo todo (paso final)

Entonces, después de haber cortado todas las piezas y uniones, ahora solo tiene que juntarlas y hacer los ajustes (si es necesario / deseado). Puedes juntarlo fácilmente con tus manos y terminarás con tu marco. Arriba están algunos marcos que armaron los estudiantes de nuestro distrito escolar. Si tiene problemas con el PVC que se sale de las juntas, use unos alicates para asegurar las tuberías. Una vez más diré que si no le gusta su diseño, haga pequeños ajustes (prueba y error) para obtener su modelo perfecto (o casi perfecto).