Tabla de contenido:
- Paso 1: Componentes electrónicos necesarios para el circuito
- Paso 2: ¿Qué es un puente H?
- Paso 3: Hbridge; ¿qué puede hacer?
- Paso 4: cableado del puente H
- Paso 5: Los 2 motores funcionando en la dirección positiva
- Paso 6: Los 2 motores funcionan en dirección opuesta
- Paso 7: El motor 1 que hace funcionar el otro motor está apagado
- Paso 8: Los motores se apagan
- Paso 9: Conclusión y CÓDIGO para Arduino
Video: Uso de un puente H (293D) para conducir 2 motores de hobby con engranajes Ans Arduino; descripción general del circuito: 9 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
El puente H 293D es un circuito integrado capaz de accionar 2 motores.
La ventaja del puente H sobre los circuitos de control del transistor o MOSFET es que puede impulsar los 2 motores
bidireccionalmente (adelante y atrás) con un código.
Paso 1: Componentes electrónicos necesarios para el circuito
Puente I- H 293 D
2 motores de hobby con engranajes
1 Arduino Uno
4 -; baterías de 1,5 voltios.
alambres
Paso 2: ¿Qué es un puente H?
El puente H es un circuito que tiene 4 elementos de conmutación. Estos 4 elementos de conmutación pueden ser interruptores mecánicos o interruptores electrónicos (transistores y / o MOSFET o estos en un circuito integrado.
Estos interruptores controlan el flujo de un circuito a un motor.
Si hace clic en la última imagen de arriba, muestra 4 interruptores. Si los interruptores 1 y 4 están cerrados, el motor del motor se moverá en una dirección. Si los interruptores 3 y 2 están cerrados, el motor funcionará en la dirección opuesta.
Paso 3: Hbridge; ¿qué puede hacer?
El Hbridge 293 D es capaz de impulsar 2 motores a la vez.
Las posibilidades de esto son;
a) Los 2 motores pueden funcionar en la misma dirección al mismo tiempo
b) Los 2 motores pueden funcionar en direcciones opuestas al mismo tiempo
c) El motor 1 puede funcionar en una dirección mientras el otro motor está apagado.
Paso 4: cableado del puente H
El primer pin del puente H 293D está habilitado. Está conectado a 5 voltios en la placa de pruebas (rojo)
El segundo pin está conectado a Arduino digital l pin 9 (ENTRADA)
El tercer pin está conectado al cable negativo del motor (motor inferior); vea la imagen
El 4º pin y el 5º están conectados a tierra en la placa de pruebas
El sexto pin está conectado al cable rojo del motor (positivo)
El séptimo pin está conectado al pin 10 de Arduino (ENTRADA)
8 pines están conectados al paquete de baterías de 4; 1,5 voltios (6 voltios) al positivo (cable rojo) solamente
El noveno pin está conectado al riel positivo en la placa de pruebas (ver imagen)
El décimo pin está conectado a la entrada digital del pin 6 de Arduino)
El pin 11 está conectado al cable negativo del motor superior
Los pines 12 y 13 están conectados a tierra
El pin 14 está conectado al cable positivo del motor superior
15 el pin está conectado al pin digital 5 de Arduino (ENTRADA)
El pin 16 está conectado al tablero positivo (Vcc) (rojo)
El arduino está conectado por 5 voltios al riel de lectura positiva de la placa de pruebas y la tierra está conectada al riel negativo (negro) de la placa de pruebas, El cable negro del paquete de baterías (4, 1,5 voltios) está conectado al riel negro de la placa de pruebas.
Es importante conectar el cable positivo del paquete de baterías al pin 8 del Hbridge 293D y NO al riel rojo de la placa de pruebas porque eso podría arruinar el Arduino.
Paso 5: Los 2 motores funcionando en la dirección positiva
Si hace clic en la imagen, los 2 motores funcionan a 149 rpms.
Paso 6: Los 2 motores funcionan en dirección opuesta
Si hace clic en la imagen, se mostrarán los 2 motores funcionando en la dirección opuesta (observe el signo negativo (-)) en el motor. Los motores están funcionando a -149 rpm s.
Paso 7: El motor 1 que hace funcionar el otro motor está apagado
Si hace clic en la imagen de arriba, verá el motor inferior funcionando a 160 rpm mientras que el otro motor está apagado.
Paso 8: Los motores se apagan
Las imágenes de arriba muestran que los motores están apagados.
Paso 9: Conclusión y CÓDIGO para Arduino
El código para Arduino está arriba (ver imagen).
Este proyecto muestra cómo un puente H 293 D puede hacer funcionar 2 motores.
El Arduino proporciona energía para el circuito. También el pin digital impulsa (impulsa) los motores.
La batería suministra energía para el pin 8 de 293D (energía adicional)
El Código programará el motor para que funcione en las direcciones indicadas por el Código.
Disfruté haciendo este proyecto
Espero que te ayude a entender mejor el puente H 293 D.
Gracias
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