Puente H (293D) con 2 motores Hobby y un control remoto: 11 pasos
Puente H (293D) con 2 motores Hobby y un control remoto: 11 pasos
Anonim
Puente H (293D) con 2 motores Hobby y un control remoto
Puente H (293D) con 2 motores Hobby y un control remoto

Este Instructables mostrará cómo puede usar un control remoto para controlar un puente H (293) con 2 motores de hobby.

Este circuito se puede utilizar con un robot básico de 2 ruedas con mando a distancia.

Las partes utilizadas son;

control remoto

receptor IR

4; Baterías de 1,5 voltios

Hbridge (293D)

2 motores de hobby

Arduino Uno

Paso 1: el control remoto

El mando a distancia
El mando a distancia

El control remoto se usa en muchos circuitos, especialmente en el control remoto de TV que conocemos.

Un control remoto consta de 2 partes. Hay un transmisor y un receptor de mano.

Un control remoto IR (el transmisor) envía pulsos de luz infrarroja.

Estos pulsos son de alta frecuencia.

Estos pulsos representan códigos binarios específicos.

Estos códigos binarios corresponden a los comandos del control remoto, como Encendido / Apagado.

El receptor de infrarrojos del televisor o dispositivo electrónico decodifica los pulsos de luz en datos binarios (unos y ceros) que el microprocesador del dispositivo electrónico puede entender.

A continuación, el microprocesador ejecuta el comando.

Paso 2: Cómo encontrar los números remotos

Cómo encontrar los números remotos
Cómo encontrar los números remotos

Mire la tercera imagen. Muestra un circuito remoto básico.

Si abre el monitor en serie, verá que aparecen letras y números en el monitor en serie cuando se presiona un botón en el control remoto. Tenga en cuenta estas letras y números con el botón remoto adjunto.

Es útil hacer una tabla de estos botones y letras y números del control remoto con cada pulsación del control remoto.

Mire la figura 4. Esta es una tabla de los controles remotos y los números de serie y el botón del control remoto.

Paso 3: luego agregué otra columna

Luego agregué otra columna. Si hace clic en la segunda dirección, puede convertir los números de serie (hexadecimales) en números decimales. Consulte el segundo enlace, las tablas rápidas convierten hexadecimal en decimal

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

o mejor; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (esto en) Después de abrir el enlace, ingresará el número de serie y el convertidor lo cambiará a un número decimal. Anote el número decimal y agréguelo ti la tabla. Usaremos el número decimal en el Código para el control remoto y el puente H.

Paso 4: Hbridge y 2 Hobby Motors

Hbridge y 2 Hobby Motors
Hbridge y 2 Hobby Motors

Hablaré brevemente sobre los puentes H.

Si quieres saber más, lee el Instructable que escribí llamado "Usando el Hbridge (293D) para conducir 2 motores de hobby".

El Hbridge tiene una ventaja sobre el transistor o MOSFET porque puede impulsar un motor hacia adelante y hacia atrás.

Paso 5: el circuito y los códigos

El circuito y los códigos
El circuito y los códigos

A continuación, usaremos la tabla y agregaremos los números decimales al Código Hbridge.

El circuito se muestra en el primer diagrama.

Paso 6: se presiona el primer botón en el control remoto

Se presiona el primer botón en el control remoto
Se presiona el primer botón en el control remoto

El primer botón se presiona en el control remoto (encendido). Los motores se mueven a 149 rpms.

Paso 7: se presiona el número 2 en el control remoto

Se presiona el número 2 en el control remoto
Se presiona el número 2 en el control remoto

Se presiona el número 2 en el control remoto. Un motor va a -160 rpms.

Paso 8: Se presiona el número 3 en el control remoto

Se presiona el número 3 en el control remoto
Se presiona el número 3 en el control remoto

Se presiona el número 3 en el control remoto. El único motor va a 160 rpm.

Paso 9: se presiona el número 4 en el control remoto

Se presiona el número 4 en el control remoto
Se presiona el número 4 en el control remoto

Se presiona el número 4 en el control remoto y el motor va a -160 rpms.

Paso 10: Se presiona el número 5 en el control remoto

El número 5 está presionado en el control remoto
El número 5 está presionado en el control remoto

se presiona el número 5 en el control remoto. los motores se detienen.

Paso 11: Resumen

Resumen
Resumen

Este Instructables muestra cómo puede usar un control remoto para controlar un puente H 293D con 2 motores de hobby.

El circuito, el código y la tabla para hacer esto se muestran arriba. Hice este circuito en Tinkercad. Cada control remoto es diferente y el número de serie y decimal será diferente para cada control remoto.

Si usa su monitor de serie y el enlace para convertir el código hexadecimal a decimal, tendrá sus números para su control remoto. Disfruté este proyecto. Espero que te ayude. Gracias

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