Coche robot Low Rider: 12 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este Instructable le mostrará cómo construir un automóvil robot low rider construido a partir de una variedad de artículos planos delgados y económicos y el kit STEAMbot Robot NC de bajo costo. Una vez construido, el coche robot se puede controlar de forma remota a través de una aplicación móvil gratuita. También podrá programar el coche robot a través de Blockly de Google o, para programación avanzada, utilizando el IDE de Arduino y el lenguaje de programación C ++.

Paso 1: Lista de materiales

Necesitará los siguientes elementos:

• Un artículo delgado y plano de cualquier material, como cualquiera de los siguientes:

  • Listones de madera
  • Marco de fotos de acrílico
  • Estuche para teléfono celular (disponible en Dollar Tree *)
  • Pizarra

  • Tablero de partículas (disponible en Michaels *)

    Esto puede requerir algunos palitos de helado como soporte

  • Placa de esquina
  • Colgador de puerta
  • Fairy Door (disponible en Dollar Tree *)
  • Placa base (compatible con Lego) (disponible en Dollar Tree *)
  • Placa (disponible en Michaels *)
  • Placa de madera cortada con láser
  • Tablones de madera
  • Cualquier otro artículo plano delgado que pueda tener disponible

• Un kit STEAMbot Bare Bones, este kit contiene lo siguiente:

  • Controlador STEAMbot: una placa compatible con Arduino con BLE y controlador de motor dual
  • Soporte del controlador: sostiene el controlador STEAMbot
  • 2 motores DC y ruedas
  • Una rueda de rodillo
  • Un sensor ultrasónico con cable
  • Soporte para sensor ultrasónico
  • Soporte para 4 pilas AA
  • Cinta de montaje de espuma
• Una pistola de pegamento caliente y pegamento (se prefiere a baja temperatura)
• Un destornillador plano pequeño

Los siguientes elementos son opcionales:

• Decoraciones como estas para personalizar tu robot
• Un dispositivo móvil compatible con Bluetooth LE

• Para programar con Blockly, uno de los siguientes **:

  • Un Chromebook (compatible con BLE) o
  • Una computadora Mac con el navegador Chrome

• Para programar con Arduino IDE

  • Un cable micro USB
  • Cualquier computadora que admita Arduino IDE y el complemento STM32.

* Compré el artículo en la tienda indicada, pero no pude encontrar el artículo en su sitio web. ** En este momento, Windows con Chrome no funciona. No he probado ninguna computadora con Linux.

Paso 2: Colocación de los motores

Este Instructable utilizará un listón de madera, pero es aplicable a cualquiera de los elementos planos delgados enumerados en la Lista de materiales.

Para conectar los motores, haga lo siguiente:

1. Coloque el listón de madera en su mesa.
2. Retire el papel protector de las cintas de montaje de espuma del motor derecho (aunque aparece a la izquierda en la foto aunque en realidad es el motor derecho cuando está construido). Asegúrese de que los cables estén orientados hacia el centro del elemento plano.
3. Alinee el motor derecho con el elemento plano y presione la cinta de espuma del motor contra el elemento plano.
4. Repita los pasos 2 y 3 para el motor izquierdo. Su robot debe verse similar a la última foto.

Paso 3: Colocación del soporte de la batería

Para colocar el soporte de la batería, haga lo siguiente:

1. Retire el papel protector de las cintas de montaje de espuma del soporte de la batería.
2. Alinee con cuidado el soporte de la batería sobre los motores y presione el soporte contra los motores.

Tenga en cuenta que, dependiendo del ancho de su artículo plano, el soporte de la batería podría caber entre los ejes de los motores. Si el soporte de la batería encaja entre los motores pero no los ejes, corte un trozo de cartón o palitos gigantes de un tamaño apropiado para sostener el soporte de la batería y péguelo en caliente a los motores. Luego monte el soporte de la batería en el cartón.

Paso 4: Conexión del controlador STEAMbot

Para conectar el controlador STEAMbot, haga lo siguiente:

1. Con la pistola de pegamento caliente, pegue el soporte del controlador a la parte superior del artículo plano. El soporte está impreso en 3D con PLA, así que tenga mucho cuidado si está utilizando un pegamento de alta temperatura.
2. Coloque el controlador STEAMbot en el soporte. El interruptor de encendido debe estar en el lado izquierdo.
3. Con el destornillador plano pequeño, conecte el cable rojo del soporte de la batería al tornillo del terminal +.
4. Conecte el cable negro del soporte de la batería al tornillo terminal.
5. Empuje los cables del motor izquierdo al conector izquierdo etiquetado como MTRA.
6. Empuje los cables del motor derecho al conector derecho etiquetado MTRB.

Paso 5: Colocación de la rueda giratoria

Para colocar la rueda giratoria, haga lo siguiente:

1. Dé la vuelta al carro robot y coloque un soporte debajo de la parte trasera del robot para mantener el elemento plano nivelado.
2. Coloque la rueda giratoria cerca de la parte trasera del carro robot y centrada.
3. Pega con pegamento caliente la rueda del rodillo a la parte inferior del carro robot.

Paso 6: Colocación del sensor ultrasónico

Para conectar el sensor ultrasónico, haga lo siguiente:

1. Si aún no está en el soporte, empuje con cuidado el sensor ultrasónico sobre el soporte.
2. Pegue en caliente el soporte con el sensor ultrasónico en la parte delantera del coche robot.
3. Conecte el cable de 4 conductores al sensor ultrasónico, teniendo cuidado de no doblar las clavijas.
4. Conecte el otro extremo del cable de 4 conductores al conector P5 del controlador STEAMbot, teniendo también cuidado de no doblar las clavijas ni cruzar los cables.

Paso 7: decoración de su coche robot (opcional)

Si quieres ser creativo, decora tu coche robot. Aqui hay algunas sugerencias:

• Use limpiapipas, pompones y otras cosas para decorar su automóvil robot como se muestra en la foto.
• Cree una cubierta con papel y una máquina Cricut (o similar).
• Compre un juguete nuevo o usado y adáptelo para que se ajuste a su automóvil robot.

Paso 8: Encendido del coche robot

Para alimentar su automóvil robot, haga lo siguiente:

1. Asegúrese de que el interruptor de encendido esté en la posición de apagado (hacia la parte posterior del robot).
2. Coloque 4 pilas alcalinas AA. Las baterías de NiCd o NiMH NO funcionarán porque el voltaje es demasiado bajo.
3. Empuje el interruptor de encendido a la posición de encendido (hacia la parte delantera del automóvil robot).
4. El LED de encendido debe encenderse en rojo y el LED RGB parpadeará y cambiará de color. En uno o dos segundos, debería escuchar un pitido.
5. En este punto, su automóvil robot está listo para ser controlado a través de la aplicación móvil o para ser programado.

Paso 9: Modo de control remoto

El modo predeterminado (cuando se enciende por primera vez) de su automóvil robot es el modo de control remoto. Para controlar de forma remota su automóvil robot, instale la aplicación móvil My STEAMbot en su dispositivo compatible con Bluetooth LE. Para dispositivos iOS, obtenga la aplicación aquí. Y para dispositivos Android, obtenga la aplicación aquí.

Paso 10: Modo gato

El segundo modo integrado es el modo gato. Aunque el video es de un robot STEAMbot, su automóvil robot se comportará de la misma manera. Para poner su automóvil robot en modo gato, haga lo siguiente:

1. Coloque su coche robot en el suelo.
2. Presione los botones RUN y STOP al mismo tiempo (están en la parte trasera del controlador STEAMbot).
3. Después de que escuche dos pitidos y el LED RGB comience a parpadear, coloque su mano u otro objeto frente a su automóvil robot. A cierta distancia (alrededor de 20 cm), su automóvil robot se moverá hacia adelante. Pero si coloca su mano (u otro objeto) demasiado cerca de su automóvil robot, retrocederá.
4. Para volver al modo de control remoto predeterminado, presione los botones RUN y STOP al mismo tiempo.

Paso 11: Programación de su coche robot usando Blockly (opcional)

Para programar su automóvil robot usando Blockly, apunte su navegador Chrome (desde su Chromebook o computadora Mac) a la página del Programador STEAMbot. Su coche robot debe estar en modo de control remoto.

Paso 12: Programación de su coche robot con el IDE de Arduino (opcional)

Puede programar su automóvil robot utilizando el lenguaje C ++ y el IDE gratuito de Arduino. Para programar su automóvil robot con Arduino IDE, descargue la Guía del usuario de STEAMbot (cualquiera de las versiones funcionará) desde aquí y siga las instrucciones de instalación del software en la guía.