Temporizador de huevo enojado: 5 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este Instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com).

Este proyecto es un temporizador que rota de un ceño fruncido a una sonrisa hasta que se agota el tiempo elegido, luego gira los brazos en señal de victoria y hace "caca" de caramelos como recompensa. Siempre me ha gustado usar temporizadores y recompensas para mantenerme enfocado en estudiar, y estoy más motivado por las tonterías que por el contenido motivacional real, por lo que decidí hacer un dispositivo bastante simple pero divertido para ayudarme a recompensarme por quedarme. enfocado.

Paso 1: Paso 1: Herramientas y suministros necesarios

Las herramientas y suministros necesarios (acceso a la impresora 3D) pueden ser de propiedad personal o solicitarse a un laboratorio

-papel de lija y pintura acrílica (opcional)

-Super pegamento, pegamento termofusible, E6000 u otro adhesivo fuerte de elección

-Taladro

-3 tornillos pequeños: el tamaño exacto no es importante, vea qué encaja firmemente en la carcasa superior impresa en 3D

-1 microcontrolador Arduino

-Cable para conectar Arduino a la computadora-Un cargador de Android funciona bien si su placa tiene un puerto microUSB

-1 botón

-2 servomotores SG90 9G

-Mini tablero (cuanto más pequeño mejor)

-Alambres de puente

-Motor paso a paso

-Módulo controlador de motor ULN2003

-Dulces pequeños para dispensar (Nerds o Pop Rocks serían ideales, los mini M&M podrían funcionar, cualquier cosa mucho más grande podría atascar el servo)

-Hoja fina de plástico o cartón

-Dos LED (cualquier color) y resistencias de 220 ohmios (opcional, para probar su circuito)

Paso 2: Paso 2: Archivos impresos en 3D

Imprima una copia de cada uno de estos archivos.

Tenga cuidado al quitar los soportes de las piezas, ya que es fácil quitar los brazos de la sección superior. Sin embargo, estos pueden volver a pegarse juntos si ocurre. Es posible que deba perforar los tres orificios si los soportes no salen lo suficientemente bien.

Es necesario agregar varios orificios a las partes de la carcasa media e inferior, ya sea perforando o modificando las limas: tres orificios para tornillos para conectar la base y la parte superior, un orificio para el botón y una ranura en el borde de la base para el cable. Los diámetros de los orificios de los tornillos deben ser aproximadamente del grosor de las paredes de la parte superior y verticales o ligeramente inclinados hacia arriba en la mitad superior. El tamaño y la ubicación exacta del ojal no es demasiado importante, solo debe ser lo suficientemente grande como para meter una brocheta de bambú u otro objeto largo y estrecho para presionar el botón y en algún lugar alrededor de la mitad de la parte posterior del huevo. La ranura en la sección inferior debe ser del mismo diámetro o más grande que su cable. Para obtener una textura mate, más parecida a un huevo, es posible que desee lijar sus partes. Los detalles de ojos y boca también se pueden pintar en

Paso 3: Paso 3: Montaje y prueba del circuito

NOTA IMPORTANTE: hay un error importante en el diagrama, los cables de alimentación de los LED deben conectarse al pin A4 y A5, NO al riel de alimentación.

El diagrama de Fritzing anterior muestra el diseño de la placa de pruebas. Si sabe cómo soldar correctamente este circuito, ciertamente puede hacerlo, pero como una aplicación de bajo estrés, esto no es necesario, aunque podría ahorrar espacio. Los LED, las resistencias y los cables que los conectan a los pines y a tierra están ahí para probar su circuito únicamente y pueden quitarse para ahorrar espacio.

Pin 5- Servo de rotación de sonrisa

Pin 4- Servo de la aleta del dispensador

Pines 10 11 12 13 - Conexiones del motor paso a paso

Pin 6- Cable positivo para el botón

Pin A4 y A5- Cable positivo para LED

Las ubicaciones de las conexiones de alimentación y tierra en la placa de pruebas se pueden mover según sea necesario, siempre que haya un cable que conecte el pin de 5 V al riel positivo (rojo) y un pin GRN al riel negativo (azul) y cada componente tenga un conexión a tierra y energía..

Debido a problemas con el programa, los cables son todos del mismo color en el diagrama, mientras que el color realmente no importa en cuanto a la función, el uso de cables rojos para positivo y azul o negro para tierra es típico para evitar confusiones.

Sube el código incluido a tu Arduino

La biblioteca servo.h es una biblioteca Arduino predeterminada. La biblioteca stepperAK.h se incluye para descargar arriba, coloque estos archivos en la carpeta 'bibliotecas' para Arduino

El intervalo de tiempo predeterminado es de 18 segundos para fines de prueba. Puede cambiar esto fácilmente en el código intercambiando ese número por el tiempo deseado, en segundos. Una vez que su circuito esté ensamblado, se recomienda probarlo. Presione el botón para iniciar y restablecer el temporizador varias veces y dejar que llegue a su final para asegurarse de que el motor paso a paso y los servos de sonrisa y dispensador funcionen correctamente. El modelo de servo recomendado a veces puede ser defectuoso y comportarse de manera errática está configurado en 180 o 0 grados completos, si tiene un servo como este, úselo para la boca donde este movimiento no es un problema y puede agregar el aspecto enloquecido de el temporizador mientras gira antes de reiniciarse, como lo hizo en el mío. Si usa un servo como este para el dispensador, puede atascarse contra el interior de la base y dañarlo o dañar el servo.

Cuando se inicia el temporizador, el servo de la sonrisa debe marcar 180 grados hasta que se acabe el tiempo, después de lo cual el motor paso a paso girará dos veces y el servo del dispensador girará hacia arriba y hacia abajo una vez. Si se reinicia el temporizador, el servo de sonrisa debería volver a su posición inicial. Tome nota de cómo se orientan los servos al final del ciclo para encontrar la posición de sonrisa completa y la posición del dispensador cerrado, esto es importante para el montaje. Si ha agregado los LED de prueba, uno se encenderá si se inicia el temporizador, el otro se encenderá cuando se reinicie.

Paso 4: Paso 4: Montaje

Es posible que deba separar los motores para pegarlos en su lugar, consulte el diagrama para volver a colocarlos correctamente.

Pegue un pequeño cuadrado de plástico sobre el extremo superior abierto del componente de la carcasa superior, aquí es donde se sentará su motor paso a paso. Asegúrese de dejar un agujero o espacio lo suficientemente grande para que pasen los cables. Si tiene suficiente espacio para colocar su motor paso a paso dentro del cuerpo, puede pegarlo allí, siempre que la parte giratoria del motor sobresalga por la parte superior. Pegue otro pequeño cuadrado de plástico o cartón en la parte inferior de la parte de los brazos y luego péguelo en la parte giratoria del motor paso a paso, tratando de colocarlo lo más centrado posible. Luego pegue el motor paso a paso al plástico en o cerca de la parte superior de la carcasa, asegurándose de que los brazos estén alineados correctamente.

Retire las puntas del servo smile y péguelo en el interior de la parte superior del cuerpo con su broca giratoria alineada a través del orificio. Corta el puntero de una de las cabezas para que sea solo un anillo y prueba que gire libremente. Si usa el código proporcionado, al final del ciclo estará en la posición de sonrisa completa (180 grados). Pega la pieza de la sonrisa a la punta del servomotor para que esté orientada correctamente.

Coloque un puntero de un extremo al servo del dispensador y luego pegue una pequeña solapa de plástico como se muestra en la imagen, asegurándose de que permita la rotación completa mientras cubre principalmente el orificio inferior. Pruebe su código con el servo dispensador para encontrar su posición inicial para asegurarse de que no se atasque, luego pegue el servo para que cubra el orificio en su posición inicial.

Colocar los componentes en la carcasa pequeña es más un arte que una ciencia, puede experimentar con diferentes diseños para ver qué encaja. Colocar el Arduino y la placa de pruebas planas uno contra el otro y orientados verticalmente con el cable conector apuntando hacia abajo funcionó mejor en mis experimentos. Quitar los LED de prueba ahorrará espacio. Poner los componentes electrónicos con el cuerpo volteado hace que colocarlos sea un poco más fácil con la gravedad ayudándote. Asegúrese de que su botón esté lo suficientemente cerca del orificio para que pueda alcanzarlo con un implemento largo y estrecho como un pincho de bambú o la punta de un destornillador pequeño. Una vez que tenga todo empaquetado, pruebe el circuito nuevamente para asegurarse de que no se haya caído nada y que el servo del dispensador pueda moverse libremente.

En este punto, querrás poner tu caramelo en la parte inferior del cuerpo. Ahora atornille los tornillos pequeños en sus orificios para asegurar las secciones media e inferior del cuerpo. Puede desenroscarlos para reparaciones y rellenos de dulces más adelante si es necesario.

Finalmente, las clavijas de los ojos deben encajar bastante bien en sus orificios apropiados, es posible que deba perforarlas un poco si no lo hacen. Pégalos en su lugar, colocándolos de la forma simétrica o asimétrica que desees.