Bot de seguimiento de línea E101 con altavoz: 11 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Aquí hay un robot de seguimiento de línea que reproduce música cuando pasa sobre colores específicos

Paso 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson y Rithik Angala

Paso 2: objetivo

Este bot seguirá una pista o pistas de varias líneas de colores diferentes que puede crear mientras reproduce la música de su elección.

Paso 3: cómo funciona

Cree una pista continua de cinta aislante alrededor de cualquier habitación que le gustaría que siguiera el bot. Coloca el bot en cualquier punto de la pista y míralo.

Paso 4: Materiales

1. Reunimos todos los materiales necesarios para cumplir con nuestro objetivo que consistía en

· Frambuesa Pi 3 B +

· Ruedas (3)

· Motores (2)

· Sensores IR (2)

· Chasis

· Alambres (∞)

· Tornillos (6)

· Nueces (6)

· Pilas AA (4)

· Soporte de la batería

· Sensor de color

· Vocero

· Placa de circuito

· Conector de audio

· Nueces

· Tornillos

· Resistencias (10k, 22k, 30k)

· Condensadores (50 y 30)

· LED (verde, rojo y amarillo)

· Cable USB a audio

· Cable de 4 cordones

· Cable de 3 hilos

· Algunos otros componentes electrónicos pequeños y acrílico para la caja del altavoz

2. Para configurar la Raspberry Pi 3 B +, necesitábamos

· Cable HDMI

· Cable USB a MicroUSB

· Teclado

· Ratón

· Monitor

· Acceso a Internet

Paso 5: herramientas

Pistola / estación de soldadura

impresora 3d

Pelacables / cortadores

Destornillador phillips / flathead

Paso 6: Código

Aquí está el enlace a GitHub con nuestro código. Por alguna razón, a los instructables no les gustó el formato al copiar y pegar, así que creamos un archivo GitHub en su lugar. Github también permitirá clonar en un dispositivo más fácilmente que copiar y pegar.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Paso 7: Paso 1

CONFIGURACIÓN DEL RASPBERRY PI

• Después de obtener su Raspberry Pi, conéctelo a un monitor a través de HDMI
• Sigue las instrucciones en la pantalla

CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA SD

Después de obtener su tarjeta Micro USB, conéctela a cualquier computadora y haga que flashee y formatee

Paso 8: Paso 2

ESCRIBA EL CÓDIGO

• Escriba el código para que el bot siga una línea negra (el código se muestra arriba)
• Después de escribir el código, descargue ese código en la tarjeta SD a través de su computadora
• Luego, inserte la tarjeta SD en su Raspberry Pi

Paso 9: Paso 3

MONTA EL BOT

• Junte cada motor con cada rueda de avance / retroceso y atorníllelos juntos
• Atornille la pequeña rueda transparente en la parte delantera del chasis.
• Luego, atornille las otras dos ruedas con el motor en el chasis.
• Conecte los cables apropiados al paquete de baterías para que reciba energía
• Coloque la batería y la Raspberry Pi encima del bot

Paso 10: Paso 4

CONSTRUYE EL ALTAVOZ

Haga clic aquí para ver el video que usamos para construir el altavoz.

Después de construir el altavoz, colóquelo en la parte superior del chasis del bot

Paso 11: Paso 5

MÚSICA

• Decide qué música quieres que se reproduzca a través de tu altavoz
• Descarga esa música en tu tarjeta SD como.mp3
• Inserta tu tarjeta SD en tu Raspberry Pi
• Descarga esa música en tu Raspberry Pi
• Decida qué color desea asociar con cada canción y edite el código según sea necesario