Robot - Hockey De Mesa: 30 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

A continuación se mostrarán los pasos a seguir para poder armar un robot que juegue al Hockey de Mesa.

Paso 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Paso 2:

Imprimir en 3D lo siguiente:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2623 POLEA
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 discoteca
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Imprimir 1 soporte motor
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

Comprar los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 tornillos M3 de 40 mm
• 2 tornillos M3 de 10 mm
• 6 tornillos M3 de 6 mm
• 4 tornillos M3 de 20 mm
• 14 tuercas M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 baleros 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 tubos de aluminio de 8mm de diámetro de 500mm
• 2 tubos de aluminio de 8mm de diámetro de 450mm
• 6 pijas M3 de 25mm

Paso 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

Paso 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Paso 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Paso 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Paso 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Paso 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Paso 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Paso 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes de propiedad.

Paso 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesario ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Paso 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros correspondientes.

Paso 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus soportes soportes.

Paso 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

Paso 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

Paso 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la cámara.

Paso 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Paso 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

Paso 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos componentes entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminar el circuito.

Paso 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

Paso 21:

Colocar los módulos A4988 en el CNC Shield. Además de esto, colocar los puentes hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Paso 22:

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO.

Paso 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Paso 24:

Conectar los cables de alimentación del Shield.

Paso 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Paso 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete.

Paso 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Paso 28:

Conectar los motores.

Paso 29:

Acomodar los cables para evitar que cuelguen.