Gato durmiendo: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

¿Su arrendador no permite mascotas? ¿Estás tan ansioso y sientes un agotamiento arrastrándote que la única solución parece el cálido abrazo de la muerte o la vista y presencia de un gato dormido?

Bueno, cariño, ¡tengo el proyecto para ti

Con este proyecto podrás construir un gato dormido que 'respira' y mueve su cola después de tocar su pata.

Paso 1: requisitos

Los requisitos para este proyecto son bastante simples. Necesitará:

Partes de Arduino:

• 1 Arduino Uno
• 1 tablero
• 1 placa de circuito
• Cables de puente macho / macho
• 1 resistencia de 10 ohmios
• 1 fotorresistencia
• 3 servos
• 1 batería de 9V
• 1 clip de batería de 9V

Fabricación de piezas:

• Cartulina
• Alambre de hierro
• Cinta
• Soldador
• Pegamento
• Papel maché
• Tela suave, similar a la piel

Paso 2: cableado y codificación

Conecte su placa y módulos como en el ejemplo anterior.

Descarga el archivo arduino que contiene el código. Sube y ejecútalo.

Paso 3: soldadura

Convierta la configuración de su placa de pruebas en su placa de circuito y suelde todos los cables. Asegúrese de usar cables de puente largos entre su placa de circuito y su fotorresistor, ya que lo colocaremos en otro lugar.

Paso 4: Montaje de la carcasa

Toma un pedazo grande de cartón y dibuja el contorno de tu gato. Lo hice de unos 50 x 25 cm, pero solo para tener cuidado, siempre puedes dibujar uno más grande. Usé la imagen de arriba como referencia, puedes encontrar la fuente aquí:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Una vez que hayas terminado de dibujar, usa tu alambre de hierro para construir una estructura metálica de tu gato. Lo pegué con cinta adhesiva al cartón para mayor estabilidad. Asegúrese de dejar suficiente espacio en la parte superior y por encima de las patas traseras, ya que allí se ubicarán los servos.

Corta el cartón en el interior de tu estructura metálica, luego, cubre toda la estructura metálica con papel maché excepto los agujeros que dejamos abiertos en la parte superior, por encima de las patas y en la punta de una de las patas traseras.

Ahora es un buen momento para hacer la pequeña solapa / cubierta para el gran agujero en la parte superior, esto es contra lo que los servos colocados allí van a empujar para crear el efecto de movimiento de las costillas y, por lo tanto, crear un efecto de respiración. Yo, de nuevo, primero hice una estructura metálica y luego la cubrí con papel maché.

Una vez que el papel maché se haya secado, corte todo el molde del cartón y deje solo una pequeña línea de cartón donde se pega la estructura metálica. Cubre todo con una capa más de papel maché, presta mucha atención a los bordes porque si no lo cubres, se soltará en el futuro.

Después de que esa capa esté seca, toma otro trozo de cartón y traza el contorno de tu gato en él. Corta esa pieza. Monte su Arduino uno y la placa de circuito en el centro del trozo de cartón que acaba de cortar. Asegúrese de tener suficiente espacio en todos los lados, ya que vamos a montar los servos en la parte superior. Te recomiendo que pongas mucho la 'tapa' de tu estuche (el molde del gato de papel maché) en Tom para ver si encaja. Después de eso, construya una pequeña mesa encima, aquí es donde van los dos servos. Asegúrate de que sea bastante sólido, ya que los servos levantarán cosas bastante pesadas.

Consejo: asegura muchas de tus cosas con alambre de hierro, por ejemplo, ¡la mesita en la que se van a montar los dos servos

Construya una pequeña torre de aproximadamente 5-6 capas de cartón de grosor y colóquelas encima de la mesa, asegúrelas firmemente. Coloque sus dos servos en la parte superior, asegúrese de que las pequeñas hélices estén colocadas a los lados de las torres para que tengan espacio para moverse, como se muestra en la imagen 6 de arriba.

Ahora toma tu fotorresistor y colócalo en la punta de los pies, donde dejaste un agujero en el papel maché. Asegúrese de que pueda asomarse por el conjunto cuando la 'tapa' esté montada. Pega los cables de forma segura.

Por último, construya una mesita debajo del agujero en las patas traseras. Coloca tu último servo encima. ¡Asegúrate de que esté alineado con la cola!

¡PRUEBA TODO ANTES DE SEGUIR

Cuando todo esté listo, tome su 'tapa' y cúbrala con una tela similar a la piel, ¡use un pegamento fuerte para tela! Corta un pequeño agujero en la parte inferior de la espalda del gato donde podamos colocar el cable de alimentación para que tu arduino tenga energía. Toma un trozo largo de alambre de hierro y enróllalo en una cola, cúbrelo también con piel y colócalo en el trasero del gato. Asegúrese de que no cubra el orificio sobre las patas traseras que expone el servo. El último paso es tomar la hélice del servo por encima de las patas traseras y unir un pequeño esqueleto de cola de alambre de hierro y unirle un trozo de tela, esto se puede hacer simplemente usando una grapadora. Vuelva a conectar la hélice al servo, alineando el accesorio de tela con la cola, esta es la parte de la cola, que se moverá cuando se cubra el fotorresistor. Cubra el agujero con un trozo de tela mientras presenta a su gato mecánico.

Encienda su arduino y eso es todo! Felicitaciones, acaba de construir una nueva mascota mecánica.