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Cómo usar NMEA-0183 con Raspberry Pi: 6 pasos
Cómo usar NMEA-0183 con Raspberry Pi: 6 pasos

Video: Cómo usar NMEA-0183 con Raspberry Pi: 6 pasos

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Anonim
Cómo usar NMEA-0183 con Raspberry Pi
Cómo usar NMEA-0183 con Raspberry Pi

NMEA-0183 Es un estándar eléctrico para conectar GPS, SONAR, sensores, unidades de piloto automático, etc. en barcos y embarcaciones. A diferencia del estándar NMEA 2000 más reciente (basado en CAN), el NMEA 0183 se basa en EIA RS422 (algunos sistemas más antiguos y / o simples usan RS-232 o un solo cable).

Quiero mostrarte cómo conectar una Raspberry Pi 3B a cualquier dispositivo NMEA-0183 con salida diferencial. Aunque el estándar requiere entradas y salidas aisladas, es útil utilizar un SOMBRERO RS422 / RS485 con interfaz aislada.

Paso 1: herramientas y software

Herramientas y software
Herramientas y software

Materiales:

Frambuesa pi

SOMBRERO RS422 / RS485

un dispositivo serial NMEA0183

Software:

Estiramiento raspbian

Simulador de NMEA

Paso 2: Conexión a NMEA 0183

Conexión a NMEA 0183
Conexión a NMEA 0183

En la imagen de arriba puede ver un dispositivo NMEA típico con salida diferencial. Los terminales son NMEA OUT + y NMEA OUT- o TX + o TX-. Los cables NMEA IN + y NMEA IN- son opcionales.

Si tiene un solo cable de transmisión desde su dispositivo (probablemente etiquetado como TX o NMEA OUT o algo así), entonces su dispositivo usa el protocolo RS-232. En este caso, necesitará un convertidor RS232 simple.

Paso 3: Configuración del interruptor DIP

Configuración del interruptor DIP
Configuración del interruptor DIP

Paso 4: Libere la línea serial y habilite UART de Raspberry Pi

La forma más fácil es usar la herramienta raspi-config para cambiar el UART a los pines GPIO14 / 15. Tomar una nueva imagen Raspbian

sudo raspi-config

vaya a '5 opciones de interfaz'

ir a 'Serie P6'

"¿Le gustaría que se pudiera acceder a un shell de inicio de sesión en serie?" NO

"¿Le gustaría que se habilitara el hardware del puerto serie?" SÍ

Termina raspi-config

reiniciar la Raspberry Pi

Ahora puede acceder a la UART a través de / dev / serial0

Paso 5: firmware

Puede encontrar muchas pilas de Python de software NMEA-0183 diferentes para Raspberry Pi Una solución muy simple es la biblioteca NMEA de Nick Sweeting:

github.com/nsweeting/NMEA0183

Tenga en cuenta: se requiere pyserial para las conexiones en serie:

github.com/nsweeting/NMEA0183

Paso 6: prueba de funcionamiento

Prueba de funcionamiento
Prueba de funcionamiento

El programa Python decodificará los protocolos NMEA entrantes. Si no tiene un dispositivo NMEA en casa, también puede usar un simulador en su PC y un simple adaptador USB a RS485 en lugar de un dispositivo real.

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