Cómo hacer un brazo robótico en casa: 8 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

En este instructivo, les he mostrado cómo hice este brazo robótico y cómo lo he controlado con un teléfono inteligente.

Paso 1: Míralo

Cómo hacer un brazo robótico en casa

Paso 2: Lista de componentes

1. Placa de desarrollo NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)

2. Servomotor (x4)

3. Veroboard punteado o placa PCB personalizada (x1)

4. Brazo impreso en 3D (x1)

5. Cartón Oído o Lámina de Acrílico (x1)

6. Algunas tuercas y tornillos

7. Encabezado femenino, Encabezado masculino, Interruptor, Para este proyecto, estoy usando la placa de desarrollo NodMCU 1.0 Esp8266 porque habilita la placa de desarrollo WiFi, por lo que no se requiere ningún otro módulo inalámbrico para conectarse con un teléfono inteligente. Si desea construirlo utilizando la placa de desarrollo Arduino y el módulo Bluetooth, puede hacerlo. pequeña modificación. Pero en mi opinión, la placa de desarrollo NodMCU es la mejor opción.

Paso 3: diagrama de circuito

Conectar

Servo (todos) Vcc a NodMCU 5V o Vin

Servo (todos) GND a NodMCU GND

Servo (1) a NodMCU D5

Servo (2) a NodMCU D6

Servo (3) a NodMCU D7

Servo (4) a NodMCU D8

** He usado el puerto USB de la computadora portátil para alimentar la mano.

Descargar The my original PCB Design

Descarga PCB Design que se muestra en el video

Paso 4: Impresión de la PCB

Después de completar el diseño de mi circuito, he creado un archivo gerber de mi diseño, lo muevo a una nueva carpeta y lo comprí.

Después de eso, he realizado un pedido a

JLCPCB es un gran fabricante de PCB en China, su calidad de PCB es muy buena, como calumnias industriales y el costo del PCB también es muy barato 10 PCB a solo $ 2.

Paso 5: soldadura

He usado un pin de encabezado macho y hembra, para poder conectar fácilmente el servo y la placa de desarrollo.

Paso 6: Montaje

Montar como se muestra en la imagen.

Paso 7: crea una interfaz de usuario

He creado la interfaz de usuario usando remotexy, usando remotexy puedes construir fácilmente una interfaz de usuario sin tener conocimientos de programación adicionales. He creado esta interfaz de usuario para probar que el brazo está funcionando correctamente o no. Y otra es mi interfaz de usuario principal.

** Instale la biblioteca remotexy en su Arduino IDE y cargue el código de prueba o el código principal

Paso 8: Me gusta, comenta, comparte y suscribe

Así que eso es todo, si quieres ayudarme con mis proyectos futuros por favor dale me gusta, comenta y comparte mi video de youtube, y suscríbete a mi canal de youtube,