Cómo hacer un nuevo brazo robótico: 12 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

X-arm es un brazo robótico programable con retroalimentación. Contiene seis servos en serie de bus de alta vida, cada uno de ellos puede retroalimentar la posición, voltaje, temperatura y otros datos, el cuerpo del servo con la lámpara indicadora RGB, que puede reflejar el estado de trabajo del servo en tiempo real. Diseño único de la estructura de la biela y tratamiento superficial de voladura de oxidación. Haz que se vea más hermoso y delicado.

Ahora, hacemos una introducción a su montaje. Así que puedes intentarlo y hacer tu propio brazo robótico.

Paso 1:

Los materiales requeridos:

Bocina del servo principal

estacion rotacional

Tornillo mecánico de cabeza redonda 4 M3 * 5

Fije la estación giratoria y la bocina del servo principal.

Paso 2:

Los materiales requeridos:

estacion rotacional

Pedalier

Tuerca de tornillo M2

Tornillo mecánico de cabeza redonda M2 * 6

Dos estaciones rotativas Bering

Tornillo mecánico de cabeza redonda M4 * 20

Columna de cobre de doble orificio M3 * 32

Tornillo mecánico de cabeza redonda M4 * 16 Tuerca de tornillo M4

Tome el cojinete entre las dos estaciones de rotación y luego use el tornillo y la columna de cobre de doble orificio para fijar.

Utilice el tornillo y la tuerca para fijar las tres estaciones giratorias.

Paso 3:

Los materiales requeridos:

Placa inferior grande

Servo de bus LX-15D （número 6）

Tornillo autorroscante M2 (Retirar del servo)

Retire el tornillo del servo, fije el servo y la placa inferior grande.

Paso 4:

1. Fije la placa inferior grande y la estación rotacional

2. Utilice el tornillo mecánico de cabeza redonda M3 * 5 para fijar la bocina del servo

3. Retire el tornillo del servo (número 5)

4. Fije el servo en el soporte inferior

5. Fije el rodamiento y la bocina del servo principal en el servo

6. Fije la bocina del servo del vicio en el servo

Paso 5:

Los materiales requeridos:

Columna de aluminio grande

Soporte grande en forma de U

Soporte pequeño en forma de U

Tornillo mecánico de cabeza redonda M2.5 * 6

Tornillo mecánico de cabeza redonda M3 * 5

Tornillo autorroscante M3 con junta

Utilice el tornillo para fijar la columna de aluminio grande y el soporte en forma de U grande y el soporte en forma de U pequeño

Tome un cable de servo largo y a través del soporte.

Fije el soporte en el servo número 5 con tornillo mecánico de cabeza redonda M3 * 5

El medio del vicio servo cuerno utiliza el tornillo autorroscante M3 con junta

Paso 6:

Los materiales requeridos:

Dos pequeños soportes de servo

Tornillo mecánico de cabeza redonda M2.5 * 6

pequeña columna de aluminio

LX-15D bus serv （número 4 y número 3） Tornillo autorroscante M2 (Retirar del servo)

Tornillo mecánico de cabeza redonda M3 * 5

Tornillo autorroscante M3 con junta

Utilice el tornillo para fijar la pequeña columna de aluminio y dos soportes de servo, a través del cable de servo corto en el soporte.

Retire el tornillo del servo y pase el cable corto a través del soporte, luego conecte el soporte

Fije el servo número 4 en el pequeño soporte en forma de U con un tornillo mecánico de cabeza redonda M3 * 5 El medio del vicio servo cuerno use el tornillo autorroscante M3 con junta

Nota: el cable del servo debe estar al frente (la dirección opuesta del controlador)

Paso 7:

Los materiales requeridos:

El soporte de bus LX-15D serv （número 2）

Tornillo autorroscante M2 (Retirar del servo)

Tornillo mecánico de cabeza redonda M3 * 5

Tornillo autorroscante M3 con junta

bocina del servo principal

Fije el servo y el soporte como muestra la imagen

Fije el soporte en el servo número 3 con tornillo mecánico de cabeza redonda M3 * 5

El medio del vicio servo cuerno utiliza el tornillo autorroscante M3 con junta

Fije la bocina del servo principal en el servo número 2

Fije la garra de metal en la bocina del servo.

Paso 8:

Instale el disco de succión en la parte inferior como muestra la imagen

Instale el controlador en la parte inferior como muestra la imagen

Paso 9: Cómo realizar el cableado

Inserte el cable del servo número 1 en el servo número 2

Tome un nuevo cable de servo en un lado, inserte el servo número 2 del otro lado en el servo número 3

El cable servo largo que a través del soporte de un lado se inserta en el servo número 4, el otro lado en el servo número 5

Tome un nuevo cable de servo, inserte un lado en el servo número 5 y el otro lado en el servo número 6.

El cable del servo debe pasar por el orificio como muestra la imagen

Tome un nuevo cable de servo, inserte un lado en el servo número 6 y el otro lado conecte el controlador.

La línea debe pasar por el orificio de la placa inferior.

Paso 10: arregle el cable