Zoetepult: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Dit es un instructivo voor het maken van de zogenaamde "Zoetepult". Met deze instructable kom je direct uit bij het eindresultaat; es niet een volledig procesverslag. Deze heb ik apart ingevelerd.

Paso 1: Benodigdheden

- 1 Arduino Uno

- 1 cable USB

- 1 tablero

- 6 kabels

- 1 pulsador

- 1 micro-Servo

- 1 banco de energía

- 3 langwerpige, kartonnen / houten dozen

- 1 rechthoekige, kartonnen / houten base

- 1 vierkant, kartonnen / houten doosje

- 2 bindklemmen

- 1 lepel de plástico

- 1 elastiekje

- 1 clip

- Punttang

- Secondelijm

- Verf en kleur naar keuze

Paso 2: esquema

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Zoetepult in elkaar te zetten.

Paso 3: Código

Zet de volgende code en Arduino IDE y upload het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#incluir

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

configuración vacía () {

myservo.attach (9); // el motor es a través del pin 9 aan de arduino verbonden

}

bucle vacío () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// motor gaat naar 180 grados

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

retraso (3);

}

para (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {

myservo.write (pos);

retraso (5);

}

}

Paso 4: Bouwen

¡Als de code werkt es het tijd om te gaan bouwen!

Schilder eerst de houten / kartonnen onderdelen in de kleur die jij zelf mooi vind. Ga los, ga wild.

Zet een elastiekje vasto en één van de klemmetjes en maak deze vervolgens se reunió secondelijm vasto aan de base. Bevestig de lepel vervolgens aan de bovenste ring, zodat deze op en neer kan bewegen (zie foto).

Gebruik de punttang om de paperclip te verdraaien zodat die vast komt te zitten aan een ring van het andere klemmetje. De rest van de paperclip maakt een U-vorm die nét het randje van de lepel vasthoudt, en eindigt in een soort pinnetje. Bevestig het klemmetje en de servo-motor zo aan de base, dat de motor het pinnetje kan verplaatsen en daarmee de katapult lanceert.

Lijm de deksel van het doosje ondersteboven vast aan de base, het liefst in een hoek. Hierop kan de rest van de doos bevestigd worden. Binnenin de doos komt de Arduino con protoboard en powerbank te liggen. Zorg ervoor dat je twee openingen in de doos maakt: één voor de kabel van de servo-motor en één om bij de knop te kunnen.

Maak ook een opening in één van de langwerpige dozen, zodat deze een soort "brug" vormt over het klemmetje heen. Pak vervolgens het elastiekje dat in het klemmetje zit en rek het over de "brug" en om de lepel. Draai het nog één keer zodat hij extra goed vastzit. Zet de twee overige langwerpige dozen diagonaal vast aan de "brug" voor extra ondersteuning.

Paso 5: Completar

Als laatste kun je, als je wilt, nog verdere versiering toevoegen aan de Zoetepult, om hem helemaal eigen te maken. Deze katapult kan lichte projectielen afvuren; perfect om snoepjes naar je vrienden te schieten!