Torreta de seguimiento láser: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

DESCARGO DE RESPONSABILIDAD: Este no es un proyecto completamente terminado, funciona pero tiene fallas en el código que lo convierten en un movimiento de seguimiento muy lento y solo en la dirección x.

Visión general:

La idea general de nuestro proyecto era hacer estallar globos con solo encender la máquina. Hicimos algunas búsquedas en Internet y descubrimos que la gente había hecho cosas similares usando Raspberry Pi, Arduinos y cámaras. Decidimos ir con Arduino. Algunas otras cosas que sabíamos que necesitaríamos de inmediato son dos motores paso a paso; uno para el pivote del eje xy otro para el pivote del eje y.

Lista:

Pernos y tuercas de máquina pequeños, 2 motores paso a paso, extensor cilíndrico paso a paso, tornillo de soporte pequeño, soporte de soporte de esquina de 90 grados para paso superior, placa de montaje paso a paso plana, 1 protoboard, 1 arduino, 2 chips L298N, 1 cámara USB (compramos uno de Walmart por $ 24), placa circular acrílica de 8 "de diámetro, 3 cojinetes de bolas y revestimientos (para la estabilidad de la placa acrílica), brocas de diferentes tamaños, 4 conectores OpenbeamUSA.com de 5" y sus juntas de esquina, y 2 10 "x 10" x1 / 2 "tableros de partículas / láminas de madera contrachapada y 4 patas para separar los tableros (madera cortada a la medida según el tamaño del escalón inferior).

Paso 1: creación de la base

1. Comenzamos haciendo el divisor para la base. Debo admitir que encontramos nuestra base ya hecha de sobras en nuestro salón de clases, pero es un diseño muy fácil de recrear. Pegue el escalón inferior a la tabla inferior con cinta adhesiva y coloque el extensor cilíndrico en él. Mida hasta la marca de la mitad del camino (ish) del cilindro desde la tabla inferior, esto le dará la altura que debe tener la tabla superior desde la parte inferior. Luego, corte un agujero de 1 de diámetro en el centro de la tabla superior para que el cilindro se pegue. Corte las cuatro patas para conectar la tabla superior a la inferior y atorníllelas en consecuencia.

Paso 2: creación del círculo acrílico

En nuestro salón de clases, tenemos un cortador láser que usamos para cortar el acrílico de 8 ". Una vez que lo corté, hice un agujero en el centro para colocar el tornillo de soporte pequeño para sujetar la base al cilindro pequeño en el paso a paso inferior, así como taladrar 6 agujeros de 3/32 "en tres partes diferentes del borde de la base circular para sujetar los revestimientos del rodamiento de bolas para agregar estabilidad. Conecte la base circular al cilindro del paso a paso inferior y los cojinetes deben tocar la madera (esto requirió muchos ajustes hacia arriba y hacia abajo para que encajen perfectamente).

Paso 3: creación de la torre

Consulte la imagen de la descripción general si necesita visualización. Ahora hacemos la torre superior en la que montar el paso a paso del eje y. Para esto, solo hacemos un cuadrado de vigas de 5 de OpenbeamUSA.com con los soportes de esquina y los tornillos que vienen con ellos. En la viga superior, monte el motor paso a paso con el soporte de esquina de 90 grados y monte la cámara encima de este, y en en la parte inferior, coloque dos tornillos en el poste y taladre dos orificios más en el acrílico para sujetar la torre firmemente. En el extremo del escalón superior, monte la placa y sujete con cremallera el láser.

Paso 4: cableado de Arduino, láser y paso a paso

Ahora la construcción del láser está completa y ahora comienza el cableado. Originalmente estábamos planeando usar solo Arduinos y protoboards, pero luego decidimos usar chips L298N para los steppers y esto hizo que nuestras vidas fueran mucho más simples. Simplemente busque el esquema de este chip y siga nuestro código para los números de pin que se utilizarán para facilitar el cableado.

Paso 5: descarga el código

De esta guía, que es un poco abierta en algunas medidas para permitirle personalizarla, ¡acaba de crear una torreta láser de seguimiento de color!