Littlebots: Robots Arduino de Android impresos en 3D simples: 13 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Los LittleBots fueron creados para ser una simple introducción a la robótica. Muestra todos los componentes necesarios de robótica, detección, toma de decisiones y articulación, todo en un paquete agradable y fácil de montar.

El LittleBot está completamente impreso en 3D, lo que le permite ensamblarlo con solo 3 tornillos (7 si es demasiado entusiasta). También está controlado por Arduino Nano, para aprovechar la comunidad global que lo rodea. El LittleBot tiene varios modos normalmente, que incluyen deambular, control remoto (con la aplicación de Android), seguimiento de línea y seguimiento de pared. El código para todos estos está disponible en la página de descargas del sitio web de LittleBots. Todos los archivos de impresión 3D para LittleBot están disponibles en Thingiverse y las piezas compatibles se pueden comprar en el sitio web de LittleBots. El código Arduino está en la página de descarga de LittleBots.

Archivos de impresión 3D LittleBots. STL

• 2x servos de rotación continua
• 1x PCB Meped / LittleBot
• 1x Arduino Nano
• 1x módulo Bluetooth HC-06
• 1x sensor ultrasónico
• 1x soporte de batería 6v 4 AA

Para la adición de pinzas

• Servo MG90S
• Limas de pinza LittleBots

Aplicación LittleBot para Android

Todos estos suministros se pueden comprar en el sitio web de LittleBots.

Paso 1: Asegure los servos en la base

1. Inserte los dos servos de rotación continua en la base para que sus cables salgan por la parte posterior.
2. Asegure con un solo tornillo de servo en el lado de la armadura del servo. (puede utilizar 2 tornillos, pero no son necesarios)

Nota: Para ayudar a que el cable comience a través del orificio trasero, puede usar alicates de punta fina en lugar de dedos.

Paso 2: coloque las ruedas

1. Inserte la bocina del servo en la ranura de cada rueda. (Asegúrate de que esté bien asentado)
2. Presione la rueda sobre la armadura del servo
3. Asegure la rueda con el tornillo de bocina

Paso 3:

Pega con pegamento caliente la pieza giratoria en el centro de la parte trasera de la base.

Nota: La capacidad del LittleBot para moverse sobre varias superficies se basa en este pivote. Cuanto más alto es y, por lo tanto, cuanto más se inclina hacia adelante, más peso sobre las ruedas motrices. Pero solo puede inclinarse hacia adelante hasta cierto punto antes de que pueda caer hacia adelante cuando alguien lo pone en marcha atrás rápidamente.

Si, después del montaje. su LittleBot no parece estar obteniendo muy buena tracción. Aplique una capa más gruesa de pegamento caliente debajo para inclinarlo ligeramente hacia adelante.

(Para su información: otras formas de mejorar el movimiento son las bandas de rodadura de pegamento caliente en las ruedas y el aumento de la potencia de las ruedas en el software arduino)

Paso 4: Ensamble la pinza

La pinza Littlebot se puede ensamblar siguiendo estas instrucciones. Las fotos de arriba son para referencia.

Paso 5: coloque la pinza en la carcasa

1. Coloque la pinza terminada en la carcasa del Littlebot deslizándola sobre las protuberancias de montaje.
2. Pase el cable del servo a través de la ranura lateral.

Paso 6: Prepare el módulo Bluetooth

Para encajar en el Littlebot, el módulo bluetooth tiene que estar casi plano contra la placa PCB. Use un par de alicates de punta fina para doblar los cables. Tenga cuidado de no romperlos.

Nota: asegúrese de cargar Arduino Sketch en Arduino antes de conectar el módulo bluetooth. Bluetooth y USB interfieren entre sí. Si el bluetooth está conectado cuando el USB está conectado, el boceto no se cargará.

Paso 7: Prepare el sensor ultrasónico

Utilice 4 cables de puente macho a hembra para conectar el sensor ultrasónico a la placa Meped. Asegúrese de que los cables se conecten a las mismas ubicaciones etiquetadas en el sensor y en la placa.

Paso 8: inserte el sensor ultrasónico en la cabeza

Presione el sensor ultrasónico en los orificios para los ojos de la cabeza.

Paso 9:

Utilice el diagrama de cableado para conectar el servo y el sensor ultrasónico.

Paso 10: Inserte la electrónica

1. Deslice la placa en las ranuras en la parte posterior de la base. Puede asegurar la placa con un tornillo de montaje de servo en la esquina superior derecha de la placa si lo desea.
2. Una vez que haya asegurado la placa. Conecte el módulo Bluetooth

Paso 11: Inserte la batería

Inserte la batería en la ranura en el centro de la base.

Paso 12: Selle todo

Pase el cable de la batería por la parte superior de la cabeza y presione la carcasa sobre la base hasta que encaje en su lugar.

Y ya ha terminado de montar el LittleBot. Disfrutar.

Paso 13: otras cosas

Programar el LittleBot

El código de Littlebot se puede descargar del sitio web de LittleBots. Obtenga la última versión de Walter_OS.ino y la aplicación de Android para obtener mejores resultados.

Notas:

1. No intente cargar al arduino cuando el bluetooth esté conectado. USB y Bluetooth se cancelan entre sí.
2. Cuando use la aplicación, asegúrese de emparejar el dispositivo con LittleBot en la configuración primero, luego conecte el bluetooth cuando se inicie la aplicación, de lo contrario, la aplicación puede fallar.

La aplicación

Aquí está la aplicación de Android para controlar las diferentes funciones de los Littlebots

Piezas y otros recursos

Todas las piezas del LittleBot que aparecen en el tutorial se pueden comprar en la tienda LittleBots.

Si está más interesado en ver tutoriales en video, aquí hay una opción.

Finalista en el Concurso Arduino 2017