Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: Impresión 3D de las piezas
- Paso 2: Empezando con Arduino
- Paso 3: Instrucciones de ensamblaje del robot
- Paso 4: Instrucciones de montaje de objetivos
Video: Robots de fútbol Arduino impresos en 3D: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
¡¡¡Hola creadores !!!
En este tutorial veremos cómo hacer tu propio fútbol jugando Robots.
Suministros
Para este instructable, necesitará:
INSTRUMENTOS:
Destornillador de cruz pequeño
Sierra (adecuada para cortar tubos de PVC)
Stanley Knife (adecuado para cortar alfombras)
SUMINISTROS PARA EL PITCH:
1x alfombra verde L133cm x W 100cm se puede encontrar en las grandes ferreterías
!! Advertencia: ¡la alfombra debe ser de pelo muy corto (con textura) para que el robot se mueva con éxito sobre ella!
Tubo de drenaje de PVC de 2 m de longitud y 40 mm de diámetro
Tubo de drenaje de esquina de 4x 90 grados hembra a hembra de 40 mm de diámetro
1x pelota de golf (utilizada como fútbol)
SUMINISTROS PARA EL ROBOT:
Para 1 robot necesitará:
1x Servo analógico original Tower Pro MG90S de 180 grados (enlace aquí)
2x servo de rotación continua genuino FITEC FS90R (enlace aquí)
1x placa de control de servo inalámbrico Sunfounder (enlace aquí)
1x Arduino NANO (enlace aquí)
1x módulo transceptor NRF24L01 (enlace aquí)
1x soporte de batería 18650 (enlace aquí)
2x 18650 baterías de iones de litio de 3,7 V (enlace aquí)
1x paquete de 100 tornillos de 2 mm x 8 mm (esto servirá para muchas otras cosas) (enlace aquí)
CONTROLADOR:
Para utilizar este robot, necesitará el controlador Arduino impreso en 3D.
Haga clic en el enlace para acceder a las instrucciones sobre cómo hacer este controlador. (enlace aquí)
PLÁSTICA:
Las piezas se pueden imprimir en PLA o PETG o ABS.
Necesita tres colores rojo, azul y blanco.
!! Tenga en cuenta que un carrete de 500 g de cada uno es más que suficiente para imprimir 2 robots rojos, 2 robots azules y 2 goles.
IMPRESORA 3D:
Plataforma de construcción mínima requerida: L150mm x W150mm x H50mm
Cualquier impresora 3D servirá. Personalmente imprimí las piezas en la Creality Ender 3, que es una impresora 3D de bajo costo por debajo de 200 $. Las impresiones resultaron perfectas.
Paso 1: Impresión 3D de las piezas
Todas las partes están disponibles para descargar en Pinshape.
Archivos de fútbol robot (enlace aquí)
Archivos de objetivos (enlace aquí)
Todas las piezas se probaron impresas en la Creality Ender 3
Diámetro de la boquilla de 0,4 mm
Altura de capa de 0,3 mm
relleno 15%
si se imprime en PLA no se requieren soportes de balsa o ala
si se imprime en ABS y PETG, es posible que se requiera un borde
Paso 2: Empezando con Arduino
Instale Arduino IDE en su computadora (enlace aquí)
Descarga el siguiente código:
Paso 3: Instrucciones de ensamblaje del robot
Recomendado:
Diminutos * Altavoces de escritorio de alta fidelidad (impresos en 3D): 11 pasos (con imágenes)
Diminutos * Altavoces de escritorio de alta fidelidad (impresos en 3D): paso mucho tiempo en mi escritorio. Esto solía significar que pasaba mucho tiempo escuchando mi música a través de los horribles parlantes diminutos integrados en los monitores de mi computadora. ¡Inaceptable! Quería un sonido estéreo real de alta calidad en un paquete atractivo que
Juguetes de arte de diseñador impresos en 3D: 6 pasos (con imágenes)
Juguetes artísticos de diseño impresos en 3D: me han fascinado los juguetes artísticos de diseño durante años. No puedo evitarlo cuando veo esas pequeñas cajas ciegas en los estantes de las tiendas de cómics. Me suplican que los abra para ver qué hay dentro. La serie Dunny de Kidrobot se basa en la misma f
Robot de fútbol (o fútbol, si vive al otro lado del estanque): 9 pasos (con imágenes)
Robot de fútbol (o fútbol, si vives al otro lado del estanque): enseño robótica en tinker-robot-labs.tk Mis alumnos han creado estos robots que juegan al fútbol (o al fútbol, si vives al otro lado de el estanque). Mi objetivo con este proyecto era enseñar a los niños cómo interactuar con un robot a través de Bluetooth. Nosotros fi
Tableros de circo impresos - Proceso completo: 14 pasos (con imágenes)
Placas de circuito impreso - Proceso completo: A continuación se describe el proceso mediante el cual creo placas de circuito de PC para uso único y prototipo. Está escrito para una persona que ha creado sus propios tableros en el pasado y está familiarizada con el proceso general. Es posible que todos mis pasos no funcionen
Littlebots: Robots Arduino de Android impresos en 3D simples: 13 pasos (con imágenes)
Littlebots: Robots Arduino de Android simples impresos en 3D: LittleBots se crearon para ser una simple introducción a la robótica. Muestra todos los componentes necesarios de robótica, detección, toma de decisiones y articulación, todo en un paquete agradable y fácil de montar. El LittleBot está totalmente impreso en 3D, lo que permite