Bricolaje: Cómo construir un robot espía con WiFi: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Le mostraremos cómo construir un robot / spybot wifi desde cero. Es un proyecto muy sencillo y puede ser manejado fácilmente por un constructor de robots intermedio. Para completar el robot, tomará un par de horas. Video de conducción completa del robot: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Elementos necesarios: 1-Rc Car (nuevo o usado, elija uno que pueda fácilmente tiene un servo Rc instalado en el sistema de dirección. Obtuvimos el nuestro de Radio Shack.) 1-Controlador de robot wifi Barracuda (https://www.robotics-redefined.com, use el cupón "instructables" para obtener un 10% de descuento) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301- Enrutador wifi (la marca no importa, usaremos un Linksys) Cámara de 1 marca funcionará (nuevamente, cualquier cámara de red funcionará), usaremos un Linksys) 2-Cables Ethernet1-5v Regulador para la cámara (puede ser diferente si se usa una cámara diferente.2-3 Baterías Rc de 7.2v (se recomiendan 3300mAh o más) Varios cables, soldadura, cinta, etc. ** * NOTA ***: Al momento de escribir este artículo, después de probar el robot wifi / spybot, recomendaría el uso de una cámara de red diferente. La cámara Linksys funcionó bien pero no muy bien, no tengo Oímos buenos resultados con la línea de cámaras Panasonic.

Paso 1: Paso 1: piratear el coche

Para comenzar a construir su robot wifi / spybot, el primer paso es destripar el automóvil Rc. ¡Saca todo! Conseguimos nuestro camión Rc de Radio Shack, pero otros también funcionarán. Lo destripamos y construimos una jaula antivuelco en la parte superior. Aquí hay una imagen del camión destripado y las 3 baterías Rc montadas en el camión. Las dos baterías rojas sirven para alimentar el motor principal y el controlador wifi barracuda. Mientras que la batería azul de 7.2v alimentará el enrutador Linksys, el regulador de 5v para la cámara y el servo de dirección. No se necesitan tres baterías, pero creo que hace que el robot wifi / spybot sea más confiable y permite tiempos de ejecución más largos. Si opta por dos baterías, el enrutador Linksys puede manejar 40v, por lo que estará bien ejecutándolo directamente de los dos paquetes. Lo mismo con el regulador de 5v. El único problema será la potencia del servo de dirección, por lo que tendrá que agregar otro regulador de 5v y apagarlo o simplemente obtener un regulador de 5v de amperaje más alto y apagar el servo y la cámara. Lo último sería lo más fácil.

Paso 2: Paso 2: Instale el servo de dirección

Destripamos la caja de dirección y retroinstalamos en un servo Rc estándar. Otras personas han usado el mecanismo de dirección que viene con el auto Rc, pero yo quería una verdadera dirección proporcional.

Paso 3: Paso 3: Instale Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Imagen uno) Comenzamos este paso extendiendo los cables que vienen del motor soldando un cable adicional que teníamos por ahí. (Imagen dos) Aquí hay una imagen del controlador de robot / spybot wifi barracuda. Esto es lo que usaremos para controlar nuestro robot. (Imagen tres) Aquí hay una imagen del cable amarillo del motor conectado al bloque de terminales. También puede ver cómo las baterías están conectadas en serie para alimentar el controlador del robot barracuda wifi. En el bloque de terminales verde es donde conectamos el servo. El cable rojo está conectado a la tercera tierra de las baterías de 7.2v y la tierra del servo. El cable blanco es el cable de señal del servo. La barracuda tiene dos puertos de salida. Cada uno puede configurarse individualmente como entrada digital o analógica, salida digital o salida Rc, lo que hace que el Barracuda sea muy flexible.

Paso 4: Paso 4: Encienda la cámara, el enrutador y el servo

En este paso, todo lo que hicimos fue tomar el conector de acoplamiento que se conectará al conector de las baterías y soldar la alimentación y la tierra para el regulador de 5v. El enchufe de alimentación del Linksys y los cables de alimentación del servo. Para obtener una vista más detallada, consulte nuestro video de Youtube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Aquí hay una imagen del regulador de 5v conectado a la batería trasera.

Paso 5: Paso 5: ¡Conecte todo al enrutador

Configure su enrutador para que tenga la dirección IP base de 192.168.1.1. La dirección IP estándar de la barracuda es 192.168.1.10. La IP se puede cambiar a la que quieras con el programa de configuración que viene con ella. Conecte la cámara y el controlador del robot wifi Barracuda al enrutador utilizando los dos cables Ethernet. Configure la cámara para que tenga una ip que funcione con la del enrutador y la barracuda. Paso 6: ¡Enciéndalo y listo! El controlador de robot wifi barracuda viene con un programa de muestra y un código fuente para conducir el automóvil. Encienda el automóvil, conéctese a su cámara en el navegador, ejecute el programa de muestra para la barracuda y comience a conducir. La barracuda también admite el uso de un controlador PS3 conectado a su computadora para controlarlo. Para obtener más información y ver nuestro robot wifi navegando, consulte nuestro canal de YouTube: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc