Brazo robótico Alexa: 4 pasos
Brazo robótico Alexa: 4 pasos

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Anonim
Brazo robótico Alexa
Brazo robótico Alexa

Brazo de Alexa, el nombre en sí mismo te lo dice, este es un proyecto de brazo robótico que puede ser controlado por amazon alexa echo / echo dot. Inicialmente usé Raspberry pi, pero usar raspberry pi definitivamente haría que el proyecto fuera un poco costoso, así que usé la combinación de nodemcu y arduino para que las cosas sucedan.

Entonces, veamos cómo podemos hacer eso …….

Paso 1: Cosas que necesita

Cosas que necesitas
Cosas que necesitas

1. Nodemcu

2 Arduino

3. BRAZO (impreso en 3D)

4. Amazon echo / echo dot con una conexión a Internet adecuada

Paso 2: Configuración del brazo

Configuración del brazo
Configuración del brazo

Antes de comenzar, si es un principiante, vaya primero a través del enlace a continuación para saber cómo interactuar entre nodemcu y alexa, haga clic aquí

para archivos 3d de brazo robótico haga clic aquí: haga clic aquí

Ahora comencemos la parte de codificación:

quiero aclarar dos cosas aquí,

  1. Arduino controlará los movimientos del brazo según los datos recibidos de nodemcu
  2. requerimos dejar que el arduino siempre hable con el nodemcu.

Entonces, de manera simple

hablar- alexa -nodemcu - arduino - brazo

Ahora veamos los códigos de Arduino y Nodemcu

1. Código Arduino:

2. Código Nodemcu:

Paso 3: finalmente probando su brazo

Finalmente probando su brazo
Finalmente probando su brazo

Paso 1: cargue el código / boceto arduino en arduino haga clic aquí

Paso 2. Sube el código / boceto de nodemcu a nodemcu, haz clic aquí.

paso 3. conecta el

  • arduino D2 a Nodemcu D5
  • arduino D4 a Nodemcu D6
  • arduino D6 a Nodemcu D7
  • arduino GND a Nodemcu GND
  • arduino 5V a Nodemcu Vin

Ahora es el momento de las conexiones del brazo servo

  • myservo.attach (11); pin 11 de arduino // servo de pinza
  • myservo3.attach (5); pin arduino 5 // muñeca
  • myservo2.attach (10); pin arduino 10 // codo
  • myservo1.attach (9); pin arduino 9 // hombro

Eso es todo …… Respecto a las conexiones

Si tiene paciencia, edite el código como desee …

Paso 4: Cómo operar

"" "" antes de preguntar "alexa, descubre dispositivos cercanos, habilita la habilidad de hogar inteligente en tu aplicación alexa" "" ""

Para una mejor comprensión, mire aquí: haga clic aquí

Ahora pídale a alexa que descubra los dispositivos cercanos, encontrará su brazo, eso es todo

video haga clic aquí