Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Por Yue, Yanan y Hao.
El proyecto realizado como parte del seminario de Diseño Computacional y Fabricación Digital en el programa de maestría ITECH.
Algunos de nosotros, inconscientemente, sacudimos las piernas todo el tiempo. Con el teléfono celular en el bolsillo, estos movimientos aleatorios son detectados por el 'Acelerómetro' internalizado. Mediante el envío de bluetooth a nuestra pequeña máquina, se activa un bucle mecánico de un simple sistema de cadena de engranajes, que tiene a un minion colgado de un servo. El minion se moverá junto con la cadena y se dejará caer al final. Aunque ni siquiera te das cuenta de lo que sigues haciendo, R. I. P. ¡Esbirro!
Paso 1: lista de elementos
Lista de artículos:
Elementos de impresión 3D:
Plataforma 【asiento servo, conector de cadena, engranaje】
Minion y ataúd
Arduino:
Placa controladora UNO R3
Tablero de pruebas con alfileres de corbata 830
Motor paso a paso (28BYJ48 5V DC)
Placa de controlador de motor paso a paso UNL2003
Servo motor
Receptor bluetooth
Zumbador piezoeléctrico
Batería de 9V con CC
Adaptador de batería de 9V
Resistencia 330R o superior * 2
LED * 2
Cables de puente
Otros
Palos de madera de 4 mm (pistas móviles)
Cadena (desgarro del coche Logo)
Pernos y destornilladores M3
Celular (Android)
Paso 2: ensamble la plataforma
El motor paso a paso y el servomotor son parte del circuito de control. El servomotor está conectado directamente a la placa de pruebas con clavija de unión 830 y la placa de control Uno R3, mientras que el motor paso a paso debe conectarse primero a la placa del controlador del motor paso a paso UNL2003 y luego a la placa de control Uno R3.
Paso 3: circuitos y códigos
Para controlar los movimientos de la cadena se consideran los siguientes estados básicos:
0. Instale la aplicación y conéctela a la máquina a través de bluetooth. ¡Y empieza a temblar!
1. después de recibir las señales, los engranajes comienzan a girar y la cadena comienza a moverse a una cierta velocidad.
2. Las señales continúan, hasta que el minion pasa hasta el otro extremo del camino, luego el motor paso a paso se detiene y el servomotor gira 90 grados, deja caer al minion en el ataúd.
3. Durante la marcha de la cadena, si las señales se detienen durante un período de tiempo idéntico, las marchas se invierten y la cadena retrocede a una velocidad muy baja.
4. reiniciando la parte inferior en el tablero de control Uno R3, o si el movimiento inverso golpea el extremo inicial de la ruta, el procedimiento se reinicia.
5. Para hacer las cosas un poco más interesantes, se hacen algunos ruidos durante el movimiento y la caída. También puede ampliar el módulo de sonido y música mediante aplicaciones en su teléfono. Divertirse con eso.
#include #include #include #include "pitches.h"
const int paso = 64;
const int counterMax = paso * 9; int contador = 0;
SoftwareSerial mySerial (7, 8);
Paso a paso paso a paso (paso, 9, 11, 10, 12); Servo myServo;
const int Zumbador = 5;
bool isAlive = true;
datos de char;
int melody = {
NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4}; int noteDurations = {2, 2, 2, 2, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8};
configuración vacía () {
Serial.begin (9600); mySerial.begin (9600); myServo.attach (3); pinMode (4, ENTRADA); stepper.setSpeed (80);
while (digitalRead (4) == LOW) {
stepper.step (-1); } paso a paso (60); }
bucle vacío () {
if (mySerial.available ()> 0) {while (mySerial.available ()> 0) {data = mySerial.read (); } if (contador <contadorMax) {mySerial.print ("0"); for (int thisNote = 0; thisNote = counterMax && isAlive) {mySerial.print ("2"); myServo.write (180); for (int thisNote = 0; thisNote 1 && contador <contadorMax) {mySerial.print ("1"); stepper.step (-1); contador - = 1; retraso (200); }}
Paso 4: una ejecución de prueba
Paso 5: todos los archivos que podemos compartir
Puede encontrar todos los archivos que podemos compartir en este enlace, incluidos modelos de impresión en 3D, diagramas de circuitos fritzing y codificaciones arduino.
drive.google.com/open?id=1qImULCJQRdzlon4s…