Hice mi helicóptero cuádruple: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Hice mi quad helicóptero solo por curiosidad, ¿puedo hacerlo? ¿Puede volar? Hace muchos años jugué con aviones y helicópteros RC, sabía que puede volar, pero no es un juego fácil, choca mucho, reconstruye y vuelve a intentarlo y vuelve a intentarlo. Hoy sostengo mi transmisor RC, todos mis recuerdos regresaron una vez, parece que conocí a un amigo desde hace mucho tiempo sin verte.

¿Cómo motivarme para hacer un quad helicóptero? Podría comprar uno; por supuesto desde el navegador de mi computadora, pero encontré que son complicados, ¿puedo hacerlo simple y limpio? En este instructivo, acabo de enseñar cómo lo hice, no hay reglas, ni instrucciones, ni ingredientes, solo usando lo que encontré a mano, por supuesto algo que no puedo hacer, lo compré.

Paso 1: plan de diseño

Consulte el plan, hay muchos detalles para construir este helicóptero cuádruple, en primer lugar, el marco está hecho de tablero de capa delgada, aproximadamente 400 mm de largo y 5 mm de grosor en configuración X, 4 motores sin escobillas con 8 x 4.5 apoyos en cada punta, el soporte del motor en un soporte de plástico que viene con el motor, una ranura en el soporte también tiene un ancho de 5 mm que se adapta perfectamente a la placa de capas.

Los cables del motor se soldaron con fuerza al ESC como se muestra en el plano con la dirección de giro de los puntales, 4 puntales, dos son hélices (positivas) y dos son empujadores (negativos), esos son los términos de los aviones RC. También hay un montaje en la placa superior, la placa electrónica y la placa inferior sostienen la batería, que también fija los miembros del marco, 4 piezas de almohadilla de cojín cortadas y pegadas debajo del soporte para amortiguar, también monto una placa de monitor de voltaje en la parte trasera, esto fue tomado de un transmisor RC viejo y muy bueno de usar, cuando solo se encienden tres LED, necesito aterrizarlo.

Paso 2: tablero electrónico

La placa del controlador de vuelo que utilicé es KK2.1.5 que tiene muchos artículos en las páginas internas, incluidos algunos pasos de configuración a seguir, el juego de baterías utilizado es de bricolaje, uso 3 x 18650 tomados de la caja de la batería de la computadora vieja, solo como muchos artículos en Internet habían enseñado sobre cómo hacerlo tú mismo, pero las baterías viejas no son nuevas para usar, a veces el voltaje es normal pero en realidad no hay corriente, es necesario que coincidan con baterías buenas y malas.

A continuación se muestra la configuración PI establecida en la placa KK:

Rollo / Paso: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Guiñada: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Nivel propio: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Paso 3: Acerca de volar

El vuelo de un helicóptero cuádruple es más probable con un helicóptero, pero no como con los aviones de ala fija, porque las alas fijas siempre se mueven hacia adelante, no se puede detener, el helicóptero cuádruple puede retroceder, sin embargo, el acelerador de las alas fijas tiene menos influencia, si es accidental Si lo rechaza, el avión no se caerá tan pronto, pero el helicóptero cuádruple ciertamente lo hará, tenga en cuenta.