¿Cómo hice mi propia máquina de boxeo ?: 11 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

No hay una historia sorprendente detrás de este proyecto, simplemente siempre me gustaron las máquinas de boxeo, que estaban ubicadas en varios lugares populares. ¡Decidí construir el mío!

Paso 1: diseño

Al principio, diseñé un modelo 3D de mi dispositivo. Pera de boxeo, marco, estuche y piezas adicionales. Según las dimensiones de este proyecto, compré perfiles de acero y tableros OSB. Todas las dimensiones y elementos utilizados para este proyecto se pueden encontrar en el archivo a continuación.

Paso 2: Construcción del marco - Parte 1

Apliqué las dimensiones adecuadas a los perfiles de acero según el modelo realizado anteriormente y corté todas las piezas con una de las máquinas construidas por mi papá. Luego, con la ayuda de papá, soldé la estructura del marco. También soldé el tubo de pera de boxeo al tubo que colocaré en el eje sobre el que girará la pera, y luego las arandelas para los soportes en ese eje. Finalmente, lijé las juntas.

Paso 3: Construcción del marco - Parte 2

También adapté la pera de boxeo a mis necesidades quitando el mango viejo y creando uno nuevo, a partir de un tornillo y una arandela, que soldé. Puse una tuerca en el tubo y también lo soldé. Gracias a esto podré quitar la pera cuando no la esté usando, para que no se dañe. Inflé el globo en una pera, lo atornillé al tubo y verifiqué que mi construcción no colapsara en el primer impacto. No se estrelló. La pera no se pega rígida, pero no te molesta en absoluto.

Paso 4: bloqueo electromagnético

Lo desatornillé para soldar otro perfil de acero al que soldé el cerrojo electromagnético, será el encargado de mantener la pera de boxeo en posición horizontal. Le puse un mango en la tubería, pero era demasiado débil, así que luego probé otros métodos. Otro problema fue que la cerradura electromagnética no tenía la fuerza para moverse después de aplicar voltaje, la carga era demasiado pesada para ella.

Paso 5: manijas

Lo primero que me vino a la mente fue un gancho impreso en una impresora 3D, que será levantado suavemente por un servo. Lo imprimí, lo sometí a cargas considerables y debo admitir que pasó el examen, pero sé por experiencia que después de mucho tiempo se deformaría y no sería utilizable. Sin embargo, diseñé un soporte de servo y lo imprimí, y en lugar del mango, soldé una pieza de barra plana de acero. Ahora estoy seguro de que no saldrá nada. Puse un trozo de goma en el tubo, que había cortado del tubo interior viejo para reducir el ruido. Adjunté otra, una pieza más gruesa con ataduras para reducir la fuerza con la que la tubería golpeará el perfil de acero.

Paso 6: Primera prueba

Atornillé la pera de boxeo y salí para probar el funcionamiento del proyecto existente. Para este propósito, contraté a un probador profesional que verificó qué pasaría cuando la pera golpeara con fuerza cósmica. ¿Qué sucedió? ¡Nada! Entonces mi dispositivo funciona. Sin duda, contraté a otro probador y el resultado fue el mismo. Excelente.

Paso 7: Electrónica

Entonces es hora de la electrónica.

Lo hice excepcionalmente en una placa prototipo porque este dispositivo es solo un prototipo. Esta tercera mano facilitó mi soldadura. Le puse mi PCB y soldé el Arduino Nano, las resistencias y los enchufes en el PCB. Conecté todos los elementos juntos de acuerdo con el diagrama. Puse el servo en la carcasa, lo puse sobre el perfil de acero y conecté el resto de elementos.

Creé este proyecto en cooperación con PCBWay, donde siempre ordeno PCB.

Paso 8: depuración

Escribí un código simple para Arduino que, después de presionar el botón, mueve el servo y retrae el electroimán. El sistema estaba haciendo su trabajo, pero con cada movimiento del bloqueo electromagnético, el Arduino se reiniciaba. El primer problema resultó ser el regulador de voltaje en el Arduino nano ya que el 12V era demasiado para él ya que se estaba calentando mucho. Decidí usar un convertidor reductor, que resultó ser una buena solución para un regulador de voltaje pero no resolvió el problema de reiniciar el Arduino. En esta situación ayudó un diodo rectificador, que conecté entre las salidas de la cerradura electromagnética.

Paso 9: Sensor

El siguiente paso fue el sensor de posición de la pera. Lo hice bastante simple: pegué dos imanes de neodimio en el tubo de pera, activando el interruptor de lengüeta en el marco. Escribí otra versión del programa y seguí creando el caso.

Paso 10: Pasos finales

La caja está hecha de placas OSB cortadas a las dimensiones adecuadas. Perforé los orificios de los tornillos en las placas y el marco y sujeté las placas comenzando por las partes laterales y terminando con la parte superior. Hice un agujero más grande, le puse un botón y conecté la pantalla. Actualicé el código anterior agregando soporte de pantalla y mejorando la lectura de la posición de la pera. Lo único que quedaba por hacer era organizar los cables y colgar el boxeador en la pared.

Paso 11: Conclusiones

En resumen, estoy satisfecho con los efectos de mi dispositivo. Es una opción interesante para reuniones familiares o competición entre amigos. Eso sí, requiere muchas mejoras, como mejorar el diseño o agregar señales de sonido y varios modos de juego. ¡Versión 1.1 en unas pocas semanas!

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