PLUTOX DRONE HÍBRIDO: 4 Pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Cuando te encantan los drones y los rovers, querrás tenerlos a ambos juntos. Simplemente agregando un juego de ruedas a mi dron PlutoX ya existente y con la ayuda de una codificación simple, desarrollé este dron híbrido.

Paso 1: DETALLES

Lo que quería hacer era construir un prototipo que pudiera volar y caminar también por el suelo, en resumen, una combinación de drone y rover. Fue entonces cuando decidí hacer mi proyecto usando el controlador PlutoX que controla un dron y también tiene un tablero de arranque adicional que usé para agregar funcionalidades adicionales como el modo móvil.

Debido a las ruedas pequeñas, se vuelve difícil mantener el rumbo en dirección recta, por lo que he usado algo llamado AutoStabilization. AutoStabilization utiliza los datos del magnetómetro de los drones y mantiene el rumbo recto. El rumbo solo se puede cambiar con el teléfono (controlador).

Para abrir la experimentación con drones al mundo, Drona Aviation está financiando colectivamente a PlutoX en Indiegogo. Apóyanos y ayúdanos a darle vida:

Paso 2: FINALIZAR LOS COMPONENTES REQUERIDOS

• Plutón
• Ruedas y soporte de motor impresos en 3D
• Motores cepillados de 400 rpm
• Baterías de 600 mAh

Paso 3: PREPARACIÓN DEL HARDWARE

En este proyecto, decidí usar el dron PlutoX debido a la modularidad de su hardware. Agregar la mayor parte de la estructura es más fácil. Para mi proyecto, necesitaba algo que sostuviera las ruedas para poder usar mi dron como rover. Con este soporte de rueda, puedo sujetar fácilmente los motores del rover al marco.

Paso 4: 3 PREPARACIÓN DEL SOFTWARE

• Si el PlutoX está DESARMADO (es decir, en el modo Rover)
• Compruebe si está estabilizado automáticamente o no (la estabilización automática ayuda al móvil a mantener la dirección con la ayuda del magnetómetro)
• Si está autoestabilizado, indíquelo encendiendo el LED izquierdo, obtenga el rumbo desde el ángulo de guiñada.
• Si no está estabilizado automáticamente, indíquelo encendiendo el LED derecho Obtenga la entrada RC y realice la corrección de errores (corrección de errores, solo si está estabilizado automáticamente)
• Configure la dirección y la entrada PWM para el motor M2 y M3 Dirección del motor
• Adelante - M2 y M3 ambos hacia adelante Atrás - M2 y M3 ambos hacia atrás Derecha - M2 hacia adelante, M3 hacia atrás Izquierda - M2 hacia atrás, M3 hacia adelante
• Si el PlutoX está armado, funciona en modo Drone.

Estabilización automática: el uso de ruedas más pequeñas en el modo móvil a veces se convierte en una desventaja, ya que al dron le resulta difícil moverse en línea recta / hacia adelante.

La estabilización automática utiliza los datos del magnetómetro de los drones y obtiene el ángulo de guiñada. Usando esto podemos mover el rover en línea recta.

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