Tabla de contenido:
- Paso 1: Tutorial
- Paso 2: Hardware requerido
- Paso 3: circuito y conexiones
- Paso 4: programación
- Paso 5: si fuera útil
Video: Tutorial de Arduino - Motor paso a paso con L293D: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Este instructivo es la versión escrita de mi video de YouTube "Arduino: Cómo controlar un motor paso a paso con controlador de motor L293D" que he subido recientemente. Te recomiendo encarecidamente que lo compruebes.
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Paso 1: Tutorial
En este tutorial, aprenderá a controlar un motor paso a paso usando su chip de control de motor L293D
Los motores paso a paso se encuentran en algún lugar entre un motor de CC normal y un servomotor. Tienen la ventaja de que se pueden colocar con precisión, avanzar o retroceder un "paso" a la vez, pero también pueden girar de forma continua.
Paso 2: Hardware requerido
Placa Arduino o Genuino
Motor paso a paso
Controlador de motor L293D (chip)
Tablero de circuitos
Batería
Cables de puente
Paso 3: circuito y conexiones
Hardware (L293D)
Ejecute cuatro solenoides, dos motores de CC o un paso a paso bipolar o unipolar con hasta 600 mA por canal utilizando el L293D. Quizás sean más conocidos como "los conductores de Adafruit Motorshield". Si accidentalmente dañó los controladores en un escudo, puede usar uno de estos cachorros para reemplazarlo. ¡O puedes preparar algo por tu cuenta! Cada chip contiene dos puentes en H completos (cuatro medios puentes en H). Eso significa que puede conducir cuatro solenoides, dos motores de CC bidireccionalmente o un motor paso a paso. Hay una entrada PWM por controlador para que pueda controlar la velocidad del motor. Funciona con lógica de 5V. ¡Bueno para voltajes de motor desde 4.5V hasta 36V! Esto no funcionará bien para motores de 3V. La tensión del motor está separada de la tensión lógica.
El motor paso a paso tiene cinco cables, y esta vez usaremos ambas mitades del L293D. Esto significa que hay muchas conexiones que hacer en la placa de pruebas. El motor tiene un enchufe de 5 vías en el extremo. Empuje los cables de puente en los enchufes para permitir que el motor se conecte a la placa de pruebas.
Tenga en cuenta que el cable rojo del motor paso a paso no está conectado a nada. Utilice los colores de los cables para identificarlos, no la posición desde la que emergen del motor
Motor paso a paso bipolar
Conducir un motor paso a paso bipolar con el L293D es muy similar a conducir un motor paso a paso unipolar. La secuencia de pulsos es la misma. La única diferencia entre conducir un motor paso a paso unipolar y conducir un motor paso a paso bipolar es que hay un cable adicional en un motor paso a paso unipolar que tienes que conectar.
Paso 4: programación
Obtenga el código
Paso 5: si fuera útil
En primer lugar, me gustaría agradecerle por leer esta guía. Espero que te ayude.
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