Tutorial de Arduino - Motor paso a paso con L293D: 5 pasos

Tabla de contenido:

Paso 1: Tutorial
Paso 2: Hardware requerido
Paso 3: circuito y conexiones
Paso 4: programación
Paso 5: si fuera útil

Video: Tutorial de Arduino - Motor paso a paso con L293D: 5 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Tutorial de Arduino - Motor paso a paso con L293D

Este instructivo es la versión escrita de mi video de YouTube "Arduino: Cómo controlar un motor paso a paso con controlador de motor L293D" que he subido recientemente. Te recomiendo encarecidamente que lo compruebes.

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Paso 1: Tutorial

En este tutorial, aprenderá a controlar un motor paso a paso usando su chip de control de motor L293D

Los motores paso a paso se encuentran en algún lugar entre un motor de CC normal y un servomotor. Tienen la ventaja de que se pueden colocar con precisión, avanzar o retroceder un "paso" a la vez, pero también pueden girar de forma continua.

Paso 2: Hardware requerido

Placa Arduino o Genuino

Motor paso a paso

Controlador de motor L293D (chip)

Tablero de circuitos

Batería

Cables de puente

Paso 3: circuito y conexiones

Hardware (L293D)

Ejecute cuatro solenoides, dos motores de CC o un paso a paso bipolar o unipolar con hasta 600 mA por canal utilizando el L293D. Quizás sean más conocidos como "los conductores de Adafruit Motorshield". Si accidentalmente dañó los controladores en un escudo, puede usar uno de estos cachorros para reemplazarlo. ¡O puedes preparar algo por tu cuenta! Cada chip contiene dos puentes en H completos (cuatro medios puentes en H). Eso significa que puede conducir cuatro solenoides, dos motores de CC bidireccionalmente o un motor paso a paso. Hay una entrada PWM por controlador para que pueda controlar la velocidad del motor. Funciona con lógica de 5V. ¡Bueno para voltajes de motor desde 4.5V hasta 36V! Esto no funcionará bien para motores de 3V. La tensión del motor está separada de la tensión lógica.

El motor paso a paso tiene cinco cables, y esta vez usaremos ambas mitades del L293D. Esto significa que hay muchas conexiones que hacer en la placa de pruebas. El motor tiene un enchufe de 5 vías en el extremo. Empuje los cables de puente en los enchufes para permitir que el motor se conecte a la placa de pruebas.

Tenga en cuenta que el cable rojo del motor paso a paso no está conectado a nada. Utilice los colores de los cables para identificarlos, no la posición desde la que emergen del motor

Motor paso a paso bipolar

Conducir un motor paso a paso bipolar con el L293D es muy similar a conducir un motor paso a paso unipolar. La secuencia de pulsos es la misma. La única diferencia entre conducir un motor paso a paso unipolar y conducir un motor paso a paso bipolar es que hay un cable adicional en un motor paso a paso unipolar que tienes que conectar.