Robot Buggy RPI: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Un Robot Buggy es muy fácil de hacer con tu Raspberry Pi si sigues el procedimiento ya que será importante.

Los temas que cubriré son:

1. De dónde encontré esta idea y cualquier modificación (se proporcionarán enlaces)
2. Materiales
3. Procedimiento paso a paso (se proporcionarán fotos)
4. Video final del funcionamiento del Robot Buggy

Paso 1: De dónde saqué mi idea

Obtuve mi idea del sitio web del proyecto Raspberry Pi. Básicamente utilicé los pasos de ese sitio web para que me ayudara. Aquí está el enlace si quieres ir a verlo:

projects.raspberrypi.org/en/

Los pasos en el sitio web son bastante complicados, por lo que le mostraré los pasos en este instructivo. ¡Empecemos!

Paso 2: Paso 1: Configure su motor

El primer paso es básicamente el más fácil. Todo lo que tiene que hacer es conectar los motores de sus cables para separar los cables macho de hembra. Basta con mirar la imagen.

Paso 3: Paso 2: Conecte sus cables a su H-Bridge

Tienes que conectar tus cables al puente en H de los lados. Necesitará un destornillador para este paso para aflojar el tornillo de donde colocará los cables. Basta con mirar la imagen. (Asegúrese de colocarlo en los lados donde hay 2 puertos en ambos lados).

Paso 4: Paso 3: Agregue cables macho a hembra en el puente H

Tendrá que agregar cables macho a hembra en los pines. Después de eso, tendrá que conectar esos cables a los pines GPIO. Después de eso, agregará tierra y energía desde un conector de batería a su H-Bridge. Esto debería verse así. También agregará otra conexión a tierra en el mismo puerto, pero ese cable se conectará a tierra en su placa de pruebas. Entonces, hay 2 cables de tierra, uno desde su placa de pruebas y otro desde el conector de la batería.

Paso 5: Paso 5: Conéctese con el código

Copie la codificación de la imagen de arriba. Tendrá que conectar la placa de pruebas a su pi. Una vez que haya hecho eso, deberá usar el visor VNC y un paquete de batería si no desea cables que se conecten a su monitor. Pero por ahora, copie el código anterior. Explicaré el visor VNC en el siguiente paso.

Paso 6: Paso 6: Controle Buggy en un dispositivo

También puede controlar el buggy en su teléfono. Simplemente descargue el visor VNC. Desde su computadora, escribirá el comando en sudo "hostname -I". A partir de ahí, obtendrá una dirección IP y luego ingresará esa dirección en su teléfono. Así, podrá acceder a todo, desde su computadora a su teléfono sin ningún cable adicional que lo moleste. Sin embargo, también necesitará un paquete de energía.

Paso 7: Paso 6: Video

Aquí hay un video del Robot Buggy funcionando. ¡Puede agregar componentes adicionales como LED en su placa de pruebas para que se vea más interesante!