Proyecto Robot Buggy: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Para este proyecto necesitará:

Frambuesa pi 3

Chasis Buggy con motores y ruedas.

Batería de 9 voltios

Pelacables

Destornillador

Cables de cables o puentes

Placa de pruebas pequeña

1 LED rojo

1 LED azul

T-Cobbler

Puente H

Cinta

2330 Resistencias

Paquete de energía

Paso 1: Conexión de motores al puente H

Afloje los tornillos en los bloques de terminales etiquetados como VCC, GND y 5V. Tome la batería de 9 V y conecte el clip de la batería. El cable negro entra en el bloque GND. Es importante que obtenga esto de la manera correcta, de lo contrario no funcionará. El rojo entra en la terminal VCC.

También necesitará conectar un cable de tierra a su bloque GND y conectar GND en su tablero.

Luego, tome el cable rojo y negro de cada motor y colóquelo en los terminales de la izquierda y la derecha, asegúrese de que esté sujeto firmemente.

En la placa utilizada aquí hay pines etiquetados como In1, In2, In3 e In4. Tome un cable de puente hembra a macho y conéctelos a los siguientes pines GPIO en orden de In1 a In4; 25, 18, 23, 24

Paso 2: Programando su Buggy

Copie el código en la imagen de arriba, no importa si usó diferentes pines GPIO, simplemente cámbielos en el código

Paso 3: Conexión de VNC Viewer

Si aún no estaba usando un Power back para alimentar su pi, cámbielo a uno. Luego, usando cinta, coloque los diferentes componentes en el chasis.

Conecte los LED, el cable corto a GND y el cabezal largo al pin GPIO de su elección.

Necesitará la aplicación VNC Viewer para controlar su buggy de forma remota en su dispositivo.

Vaya a la terminal y escriba, nombre de host -I y se le darán cuatro números, guárdelos como los necesitaría más adelante. Luego, usando la aplicación en su dispositivo, haga clic en "Agregar dispositivo" e ingrese los 4 números, luego de eso le pedirá un nombre de usuario (pi) y una contraseña (frambuesa). Después de eso, podrá controlar el pi en su dispositivo, desconectar el HDMI y USBS, lo único que debe estar conectado a su pi debería ser su paquete de energía. Luego conecta la batería de 9V con el clip y listo.

Cuando ejecute el código en su dispositivo, haga clic en un comando para mover su buggy.