Cómo hacer un robot buggy: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

¡¡Hola!! En el instructivo de hoy, te enseñaré cómo hacer tu propio robot buggy. Antes de entrar en las especificaciones y las cosas que necesita para hacer esto, un buggy robot es básicamente un automóvil programable de 3 ruedas que puede controlar.

Suministros

Las cosas que necesitará para este proyecto son:

- Raspberry Pi 3, placa controladora de motor, 2 × motores de 3 V - 6 V CC, 2 ruedas, baterías de 9 V, rueda giratoria, cables de puente o cables, una batería USB, destornillador, soldador y soldador, pelacables, placa de pruebas y un modelo prefabricado para tu buggy o caja de cartón para hacer el modelo, 3 pulsadores, conector batería 9V, Resistencias

Opcional:

- LED

Paso 1: Montaje de los motores y la placa

En primer lugar, agarre ambos motores y 4 cables, luego pele los extremos del cable para que pueda ver el núcleo de metal del cable. Ahora, suelde los cables a cada uno de los terminales del motor, no se preocupe por cómo están conectados los cables, puede conectarlos de la manera que desee a los terminales del motor. Después, habrá terminado de soldar ambos motores, conéctelos a su modelo y fíjelos correctamente utilizando las piezas adecuadas para el modelo.

Paso 2: conecte los motores a la placa

Ahora necesitas conectar los cables que soldaste a la placa del motor, esta parte requerirá usar el destornillador apropiado. Afloje los tornillos en los bloques de terminales etiquetados OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, luego conecte los 2 cables del primer motor a OUT 1 y 2, y los cables del segundo motor a OUT 3 y 4. Apriete el tornillos para que los cables queden bloqueados en su lugar. Mire la imagen de arriba como referencia, ahora ha conectado correctamente ambos motores

Paso 3: Encienda los motores y conéctelo a su RPi

Una vez que haya terminado de conectar los motores, tome su batería de 9V y su conector para que podamos conectarlo a la placa del motor. Tome el cable del extremo negativo del conector y colóquelo en la ranura donde está etiquetado como VCC en la placa del motor, luego tome el extremo positivo del cable y conéctelo a la ranura etiquetada como GND y luego coloque otro cable desde tierra en la placa del motor. al pin GND de tu raspberry pi. Ahora, si todo salió bien, el led del tablero del motor debería encenderse. Ahora casi hemos terminado con el montaje del buggy, usando 4 cables hembra a macho, conecte los 4 terminales etiquetados IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 en la placa del motor a los pines GPIO de su raspberry pi.

Paso 4: Calibrar sus motores

Una vez que haya enganchado sus motores a los pines GPIO de su raspberry pi, debemos calibrar los motores para que sepamos qué dirección es hacia adelante, hacia la izquierda y hacia la derecha. Para hacer esto, necesitamos hacer un poco de codificación, pero afortunadamente para usted, el código se proporcionará arriba. Este código está importando la biblioteca Robot que nos permitirá controlar los motores, ahora todo lo que necesita hacer es cambiar los números de pin GPIO entre paréntesis a lo que configuró en su raspberry pi. Pero antes de hacer esto, elija un motor para que esté en el lado izquierdo de usted y el otro en el lado derecho, para cada motor asegúrese de saber qué 2 pines GPIO los activan. Para saber esto, todo lo que necesita hacer es mirar la placa del motor, y los 2 puertos IN del lado izquierdo son para el terminal del motor izquierdo y los otros 2 para el terminal derecho. Luego, modifique los números de los pines en el código hasta que los motores giren hacia adelante.

Paso 5: Creación de su controlador

Ahora es el momento de crear el controlador para el robot buggy, para esto necesitamos juntar los 3 pulsadores (N. O) y conectarlos a los pines GPIO. Para conectar un botón pulsador, primero debe conectar un cable desde un pin GPIO a la pata superior del botón, luego conecte una resistencia desde la pata inferior del botón a una clavija de tierra en su raspberry pi. Puede agregar LED a cada uno de los botones para indicar al usuario que se activó, pero es opcional (el código se proporcionará en el siguiente paso). Una vez que haya hecho esto, estará listo para pasar al siguiente paso, donde se le proporcionará el código para que estos botones sean funcionales.

Paso 6: agregar su código y ensamblar

Ahora casi hemos terminado con la creación de nuestro robot buggy. De la imagen adjunta arriba, todo lo que necesita hacer es copiar el código de su raspberry pi y ajustar todas las configuraciones de los pines GPIO. Este código te permitirá controlar tu buggy robot a través del controlador que hagas con tu protoboard y te permitirá divertirte mucho. Además, si no está utilizando LED, puede comentar o eliminar partes del código que sean innecesarias. Después de haber probado la codificación, puede ensamblar su robot y hacer que todo se vea bien, cubrir todo el cableado con cartón y decorar su robot de la manera que desee.

¡Wola! ¡Finalmente, hemos terminado de construir nuestro Robot Buggy!