Alimentador automático para gatos simple: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Hola a todos, Cuando salgo de casa por unos días, alimentar a mi gato siempre es un gran desafío. Tengo que pedirles a mis amigos o familiares que cuiden a mi gato. Busqué una solución en internet y encontré muchos productos dispensadores de comida para mascotas, pero no me gustaron. En primer lugar, son muy caras. En segundo lugar, solo son adecuados para manipular comida seca para gatos (mi gato come comida húmeda la mayor parte del tiempo). Por último, son demasiado grandes, no tengo tanto espacio en mi piso. Así que decidí construir un comedero para gatos compacto, automático y optimizado para alimentos húmedos. El problema con los alimentos húmedos es que se echan a perder muy rápidamente. Me di cuenta de que después de abrir una comida para gatos enlatada, tengo como máximo 1 día para usarla. Para ahorrar espacio y mantener la calidad de los alimentos y hacer que este proyecto sea lo más barato y sencillo posible, diseñé una máquina que puede dar una sola comida a la mascota. Me dará dos días de ausencia de mis deberes de alimentación de gatos (libertad:)).

El alimentador funciona de forma muy sencilla. Lleno el recipiente de comida (caja de yogur vacía) con comida, cierro la puerta del recipiente y enchufo el cable con un temporizador de salida a la red de 230 VCA. Configuré el temporizador para que después de un día encienda el alimentador. Cuando se enciende el instrumento, un servomotor abre el contenedor de alimentos. Después de un día, la puerta se abrirá y el gato podrá disfrutar de una buena comida. Cuando llego a casa, quito el recipiente de comida y limpio los restos y lo lleno con comida fresca, luego lo vuelvo a colocar y, cierro la parte superior de la caja y el ciclo puede comenzar de nuevo …

Paso 1: Lista de listas de materiales

Recogí y compré los siguientes materiales. El costo total de este proyecto es inferior a 30 USD:

-Temporizador de salida mecánico de 24 horas 1 pieza $ 6, 19

Utilicé este temporizador de salida para encender durante un corto período de tiempo y apagar la electrónica completa. El microcontrolador puede calcular el retardo de tiempo, pero no lo recomiendo. Durante el tiempo que no estoy en casa, el gato puede jugar con la máquina, y es mejor si no hay electricidad.

-Motor paso a paso 1 pieza $ 6, 21

Este paso a paso es lo suficientemente fuerte como para mover la parte superior de la caja. Y puede funcionar con una fuente de alimentación de 5 V, perfecta para la tarea.

-Controlador de motor paso a paso L9110S Motor paso a paso de puente H Dual DC 1 pieza $ 0, 61

El controlador L9110S es un controlador pequeño y económico sin refrigeración. Lo uso solo durante el período de tiempo de apertura de la puerta. Si se enciende continuamente, se calienta mucho. Las desventajas de girar el controlador después de cada uso son que el motor paso a paso ya no mantendrá la posición real. Puedo mover la puerta con mi dedo. Si mi gato se vuelve más inteligente, simplemente puede empujar la puerta con la nariz o la pata. Afortunadamente, por el momento, no tengo ningún problema con esto.:)

-Soporte de eje lineal SHF8 1 pieza $ 3, 18 Este eje conecta el eje paso a paso a la parte superior de la caja. Usé anillos de goma para llenar los huecos.

-Recinto de plástico para sujetar la caja de yogur 1 ud.

-Caja de yogur para recipiente de comida 1 ud.

-Carcasa de plástico para la electrónica 1 ud.

Encontré estos cerradores en casa. Cualquier encloser puede hacerlo. Importante: la caja de yogur debe encajar en la caja de plástico. El recinto de plástico que forma parte de la máquina debe mantenerse limpio, la caja de yogur se ensuciará cada vez que el gato coma, hay que limpiarla con regularidad.

-Cargador de pared USB 1 pieza $ 2, 36

Cualquier cargador de teléfono servirá. Debe tener una salida USB de 5V al menos 1A.

Módulo de procesador Arduino mini pro 1 pieza $ 1, 89

Elijo este módulo Arduino porque es el más barato y el más pequeño. También se pueden usar otros módulos Arduino. Asegúrese de configurar la placa correcta en Arduino IDE software Tools-> Board

Conectores USB macho a adaptador DIP 1 pieza $ 0, 16

Este adaptador permite convertir el conector USB en cables separados. Conecté el Arduino y los cables de alimentación del controlador paso a paso en este adaptador.

Cable de extensión USB 1 pieza $ 0, 77

El cable entre la electrónica y el cargador del teléfono. Debería ser más largo que el mío. La conexión de 230 VCA debe estar al menos a 0,5 m del suelo.

Soportes de ángulo en L galvanizados reforzados de alta resistencia Soporte de esquina 2 piezas $ 7, 00

Esto le dará peso a toda la estructura. Cada componente está montado sobre esto.

Pulsador opcional 1 pieza $ 0, 96

Opcional. Si presionó, la puerta se moverá unos mm en una dirección. Puede utilizarse para comprobar el funcionamiento del sistema.

Paso 2: Montaje

Primero, hice el cableado de la electrónica. Usé solo el doble de mi soldador para conectar los cables de alimentación al PCB adaptador USB. Antes de conectarse a la red de 230V, recomiendo utilizar una fuente de alimentación de mesa de laboratorio con control de corriente y medición de corriente. Si cableó algo incorrectamente, esta verificación podría evitarle daños en el adaptador o en otro componente. El consumo total debe ser inferior a 1 amperio a 5 voltios.

En segundo lugar, ensamblé las riostras, luego modifiqué la caja y la fijé a la estructura de la máquina. Todos los pasos principales se pueden ver en este video:

Paso 3: programación de Arduino

Subí el código a la mini placa Arduino pro con la ayuda del software Arduino IDE, un adaptador FTDI y un cable USB Mini-B. Aquí hay un video sobre cómo hacer este proceso: enlace

El código es simple. En la configuración, girará el paso a paso que en el bucle principal espera hasta que se presione el botón y luego se moverá una vez más.

Paso 4: Conclusión

Hice una unidad muy compacta. El precio es más que aceptable. Se necesitan aproximadamente 3 horas para construirlo. Este proyecto es perfecto para fines educativos, es simple de construir y comprender cómo funcionan la electrónica y la robótica. No necesita herramientas especiales.

Terminé este proyecto hace una semana, ahora está en el período de prueba, mi gato todavía está satisfecho y yo también.

Que tenga un lindo día.