Robot Gong: la idea definitiva del proyecto Hackaton para expertos en ventas y productos (no se requiere codificación): 17 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Construyamos un gong musical robótico activado por correo electrónico. Esto le permite configurar alertas automáticas por correo electrónico para activar el gong … (a través de SalesForce, Trello, Basecamp …)

¡Su equipo nunca más se olvidará de "GONGGG" cuando se publique un nuevo código, se cierre un trato o cuando el almuerzo esté listo!

¿No tienes tiempo para hacer bricolaje? Visite www.robotgong.com y regístrese para comprar uno.

Paso 1: Materiales necesarios

Necesitaremos…

Paso 2 a 8: configuración del motor eléctrico

• 1x tablero de disparador servo Sparkfun
• 1x servomotor (utilicé el HS-625MG)
• 1x interruptor de encendido / apagado
• Fuente de alimentación 1x 5V
• 1x adaptador de conector hembra de barril
• 1x Una sección de 3 pines de un cabezal macho a presión
• 1x rollo de soldadura (yo uso los sin plomo como este)
• 2x cables de conexión eléctrica de diferentes colores

• Instrumentos…

  • Hierro de soldadura
  • Un destornillador pequeño
  • Pelacables
  • (Opcional) Tercera mano para ayudar a sostener cosas cuando soldamos

Paso 9 a 12: Conexión del motor al GONG

• 1x 12 "GONG, mazo y soporte
• 2x bridas de cremallera de tamaño mediano (obtén más si eres propenso a errores como yo)
• 1x pegatinas de doble cara 3M Command
• (Opcional) 1x recinto de proyecto electrónico para sujetar la placa de circuito y los cables

• Instrumentos…

  Taladro eléctrico para hacer un agujero en el mazo (aquí está mi taladro favorito, aunque exagerado)

Paso 13 a 17: configuración del disparador de correo electrónico

• 1x enchufe inteligente Wemo
• Cuenta de usuario IFTTT

Paso 2: Suelde los cables al interruptor de encendido / apagado

Corte dos cables de conexión eléctrica de diferentes colores y suéltelos al interruptor de encendido / apagado.

Si nunca ha soldado antes, consulte estos tutoriales: tutorial de vídeo 1; video tutorial 2; tutorial instructables.

Paso 3: conecte los cables al adaptador de conector cilíndrico

Utilice un destornillador pequeño para conectar otros dos cables de conexión eléctrica de diferentes colores al adaptador de conector hembra de barril.

Paso 4: Suelde los cables del adaptador del conector cilíndrico a la placa del disparador del servo

Ahora suelde los extremos libres de los cables del adaptador del conector de barril a las almohadillas VCC y GND en la placa Sparkfun Servo Trigger. Notará dos juegos de VCC / GND en lados opuestos de la placa; no importa en qué lado elija soldar, ya que ambos funcionarán.

Asegúrese de que los cables pasen por la parte superior de la placa de circuito y suelde en la parte posterior. Recomiendo tener el cable rojo apuntando a VCC y el cable negro a GND como práctica estándar.

Paso 5: Soldar los cables del interruptor de encendido / apagado a la placa del disparador del servo

Suelde los extremos libres de los cables eléctricos del interruptor de encendido / apagado a la placa IN y GND Sparkfun Servo Trigger.

Nuevamente, asegúrese de que los cables pasen por la parte superior de la placa de circuito y suelde en la parte posterior. Recomiendo tener el cable rojo apuntando a IN y el cable negro a GND como práctica estándar.

Paso 6: Suelde un cabezal de 3 pines a la placa del disparador del servo

Utilice una navaja para cortar un encabezado de 3 pines de los encabezados de separación. Sueldelo en las 3 almohadillas al final de la placa Sparkfun Servo Trigger. Esto ayudará a conectar nuestro servomotor más tarde.

Paso 7: prueba del motor

Ahora estamos listos para probar la configuración de nuestra placa de activación de servo y ver si alimenta nuestro motor.

1. Enchufe los cables eléctricos del servomotor en el cabezal de 3 pines de la placa. Alinee el cable amarillo con SGI; Cable rojo a VCC; Cable negro a GND.

2. Ajuste los trimpots (tornillos blancos A, B, C) en la placa Sparkfun Servo Trigger:

   • A establece la posición en la que se asienta el servomotor mientras el interruptor de encendido / apagado está abierto. Gire A completamente en sentido antihorario.
   • B establece la posición a la que se mueve el servomotor cuando el interruptor de encendido / apagado está cerrado. Gire B completamente en el sentido de las agujas del reloj, de modo que el motor se mueva un total de 90 grados desde su posición de inicio.
   • T establece el tiempo que se tarda en ir de A a B y volver. Ponga T en el medio.
   • (Siéntase libre de jugar con estas configuraciones después de confirmar que la configuración del motor / placa funciona).
3. Asegúrese de que el interruptor de encendido / apagado esté en la posición de APAGADO.
4. Conecte la fuente de alimentación de 5 V al adaptador de conector tipo barril para encender la placa.
5. Ahora coloque el interruptor de encendido / apagado en ON y vea si el motor se mueve completamente 90 grados. Vuelva a apagarlo y vea si vuelve a su posición inicial.
6. Desenchufe la fuente de alimentación.

Paso 8: Vuelva a la posición inicial automáticamente

Ahora vamos a hacer un cambio en la forma en que la placa Sparkfun Servo Trigger controla el motor.

Como ha visto en el paso anterior, el motor vuelve actualmente a su posición inicial cuando apagamos el interruptor. En cambio, queremos que el motor regrese automáticamente sin tener que girar el interruptor. Esto nos permitirá dejar el interruptor en la posición de ENCENDIDO y dejar que nuestra fuente de alimentación Wemo active el motor (más sobre cosas de Wemo más adelante …)

Para hacer esto: Simplemente suelde y cierre los puentes de soldadura SJ1 en la parte posterior de la placa Sparkfun Servo Trigger. Este es un gran tutorial sobre cómo soldar / cerrar puentes de soldadura.

Ahora, cuando el interruptor está encendido, el servomotor se moverá de A a B y a A. Por sí mismo.

Vuelva a conectar la fuente de alimentación y pruebe.

Paso 9: Monte el motor en el marco del Gong

Desenchufe el motor si aún está conectado a la placa de activación.

Coloque el motor en la barra superior del marco del gong, con el rotor perpendicular a la superficie del gong. Ligeramente descentrado del punto central del gong (esto permite que el mazo golpee el centro una vez que lo sujetemos al rotor). Finalmente, asegúrese de que el rotor pueda girar libremente sin golpear el marco (con un cuerno de brazo en forma de X adjunto).

Para asegurar el motor en su lugar, primero coloque una pegatina de doble cara de 3M entre el motor y el marco. Luego, coloque una brida para asegurarlo al marco del gong.

Paso 10: ajuste el punto de inicio del rotor

Antes de colocar el mazo en el rotor en forma de X, asegurémonos de que el punto de partida del rotor esté donde lo queremos.

1. Vuelva a conectar el motor a la placa Sparkfun Servo Trigger.
2. Vuelva a conectar la fuente de alimentación a la placa de activación también. El motor irá automáticamente a su posición de arranque.
3. El rotor X debe asentarse plano contra el suelo como posición inicial. En otras palabras, debería leer x (no +) mirándolo desde un lado. Si el rotor no está en la posición deseada, desatornille el tornillo central en el motor / rotor, separe el rotor del motor (mantenga una mano en el motor para que no se mueva) y vuelva a colocarlo en la posición deseada. posición.
4. Desenchufe el motor de la placa de activación.

Paso 11: conecte el mazo al motor

1. Coloque el mazo contra la superficie del rotor. Luego, ajuste la posición vertical del mazo para que la cabeza (área acolchada con la que golpeamos el gong) esté justo en el centro del gong.
2. Marque con un lápiz el lugar donde el mazo toca el centro del rotor. Aquí es donde vamos a perforar un agujero para sujetar el mazo al motor.
3. Haz un agujero a través del mazo en el lugar marcado. Use una broca que tenga un diámetro similar al de la brida que planea usar para sujetarla al rotor.
4. Conecte el mazo de gong al rotor con una brida como se muestra en la imagen de arriba. Una brida funciona mejor que atornillar el mazo al motor, ya que permite un movimiento más flexible, imitando un golpe natural al gong.

Paso 12: ¡Pruebe su Robot Gong

Vuelva a conectar el motor a la placa de activación. Pruebe el gong de su robot girando el interruptor a la posición ON.

Como paso opcional, puede colocar todos los componentes eléctricos en un gabinete y pegarlo al costado del gong. Esto mantiene las cosas ordenadas. Hay muchos tutoriales sobre cómo crear un recinto: Aquí hay uno.

Paso 13: Configurar Wemo e IFTTT

Ahora estamos listos para configurar el disparador de correo electrónico que encenderá el gong.

1. Configure su enchufe inteligente Wemo según las instrucciones incluidas de Belkin.

   • Luego, conecte la fuente de alimentación de su gong al enchufe inteligente Wemo
   • Puede probar la configuración presionando manualmente el botón de encendido de Wemo. Su gong debería sonar cada vez que se encienda el Wemo Plug.
2. Regístrese para obtener una cuenta en ifttt.com y asegúrese de que también funcione en https://platform.ifttt.com (ahí es donde crearemos nuestro subprograma de activación). No hay necesidad de una cuenta de pago / socio para nuestros propósitos.
3. Vincula tu enchufe inteligente Wemo a tu cuenta IFTTT según estas instrucciones.

Paso 14: Configurar el activador de correo electrónico (Parte A: Activar)

1. Vaya a https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting … y busque su clave, que es la última parte de la URL después de "… / use /". Necesitaremos esta clave más adelante a continuación.
2. Vaya a https://platform.ifttt.com/maker/ y haga clic en "New Applet"
3. Como activador, elija "Correo electrónico" y "Enviar a IFTTT un correo electrónico etiquetado". Luego, establezca el valor de la etiqueta en #WemoOn
4. Luego agregue una Acción, eligiendo "Wemo Smart Plug" como servicios y "Activar" como acción.

5. Finalmente, agregue una segunda acción, eligiendo "Webhooks" como servicios y "Realizar una solicitud web" como acción.

   • Establezca la etiqueta del campo URL en: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= SU LLAVE DEL PASO 1 ARRIBA
   • Establecer la etiqueta de campo de tipo de contenido en texto / sin formato
6. Guarde el subprograma una vez que haya terminado.
7. Haga clic en "Habilitarlo en IFTTT.com" y activar

NOTA: La URL en el paso 4 nos permite pedirle a un servicio web que apague nuestro Wemo Smartplug después de un retraso. Más información de nuestro amigo aquí:

Paso 15: Configurar el disparador de correo electrónico (Parte B: Apagado retrasado)

Una vez que nuestro disparador de correo electrónico encienda el enchufe inteligente Wemo, y el mazo haya tocado el gong, ahora apagaremos el Wemo. Esto requerirá un segundo subprograma.

1. Vaya a https://platform.ifttt.com/maker/ y haga clic en "New Applet"
2. Como activador, elija "Webhooks" como servicio y "Realizar una solicitud web". Luego, escriba el valor predeterminado como "WemoOff".
3. Como Acción, elija "Wemo Smart Plug" como servicio y "Apagar" como acción.
4. Guarde el subprograma una vez que haya terminado.
5. Haga clic en "Habilitarlo en IFTTT.com" y activar

Nuestro Wemo ahora está configurado para encenderse y apagarse después de un retraso una vez que enviamos un correo electrónico a IFTTT, utilizando la dirección de correo electrónico asociada con nuestra cuenta de usuario IFTTT. Pruébelo enviando un correo electrónico a [email protected] con el asunto "#WemoOn". Asegúrese de que su dirección de correo electrónico saliente sea la que se utilizó para configurar la cuenta IFTTT. El Wemo Smart Plug debería encenderse y apagarse después de un breve retraso. Siéntase libre de conectar el gong para obtener más efectos de sonido:)

Paso 16: cambie la dirección de correo electrónico IFTTT que activa Wemo

Es posible que deseemos una dirección de correo electrónico diferente para activar nuestro subprograma basado en correo electrónico IFTTT. Por ejemplo, es posible que deseemos que SalesForce u otro CRM envíe un correo electrónico directamente a [email protected] y active nuestro sistema de gong. Ese correo electrónico será diferente del correo electrónico de nuestra cuenta de usuario.

Para cambiar la dirección de correo electrónico que IFTTT reconoce como activador de acción, simplemente vaya a https://ifttt.com/email y haga clic en "Configuración".

Paso 17: Configurar alerta / activador de correo electrónico automatizado

Finalmente estamos en el paso de configurar el evento de correo electrónico automatizado que activará nuestro sistema de gong. Exploremos un par de opciones:

• Celebre las ventas: envíe un correo electrónico cuando convierta un cliente potencial o cierre una oportunidad en SalesForce.

  • Para hacer esto, configure una regla de flujo de trabajo de Salesforce que activa un correo electrónico cuando se convierte un cliente potencial. Asegúrese de que su plantilla de correo electrónico envíe el correo electrónico a [email protected] con el asunto "#WemoOn".
  • Aquí hay un tutorial general sobre cómo activar automáticamente un correo electrónico en SalesForce usando reglas de flujo de trabajo. Nuevamente, asegúrese de que la dirección de correo electrónico del remitente de SalesForce esté configurada como su dirección de subprograma de correo electrónico de IFTTT; de lo contrario, IFTTT no sabrá qué hacer.

• Celebre una tarea completada: envíe un correo electrónico cuando se complete un proyecto o una tarea.

  • Para hacer esto, puede utilizar un servicio como Zapier y enviar un correo electrónico cuando ocurra un evento específico en su herramienta de gestión de proyectos.
  • Por ejemplo, este Trello - Email Zap podría enviar un correo electrónico cada vez que una tarea de Trello se mueva a la columna Completo.

Estas son solo algunas ideas. Lo que hemos construido es un robot GONG que puede activarse mediante un correo electrónico. Cuándo y cómo se envía su correo electrónico automatizado es un comodín. ¡Salud!