HaptiGuard - Sistema de advertencia lateral: 3 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Sistema de advertencia lateral rápido y directo como idea lateral de Personal Photonics del Media Computing Group Aachen, financiado por el ministerio alemán de educación y ciencia. Siempre que algo le moleste y no pueda oír (ya sea debido a una discapacidad auditiva o simplemente porque los autos eléctricos son mucho más silenciosos que el anterior), una vibración en su brazo debería darle una pista de lo que podría querer mirar. el lado. 5 Los motores de vibración (en realidad solo se usan tres (impulsados por un ULN2803), los otros son de respaldo si algo sale mal) se usan en conexión con tres sensores de distancia VL53L1X. Se controlan con un Wattuino Pro Mini (3, 3V), alimentado por baterías con un paquete de baterías AAA duall. Las carcasas impresas en 3D encajan todo en una pulsera.

Debido a la luz solar y al movimiento del brazo, el sistema no funcionó tan bien en la vida real, pero al menos es divertido probarlo, aprendimos a conectar varios sensores de tiempo de vuelo a la vez (gracias a Lukas Ossmann por la codificación) y reutilizarlos. una bonita pulsera para algo que se vea genial (gracias a Sophy Stönner como diseñadora).

Paso 1:

Primero imprima en 3D las piezas en el campo OpenScad. Relativo al principio puede encontrar las partes, parcialmente comentadas. Necesita imprimir 3 veces sensorHolderTop y holderBottom, así como una vez controllerHolderTop y -Bottom. Luego imprima una vez el BatteryHolder (que podría necesitar ser modificado para su paquete de baterías en uso). Los clips adicionales para cables y motores de vibración son de nuestro kit de herramientas HaptiVision; los archivos de diseño 3D se pueden encontrar aquí. Al menos la carcasa del motor podría adaptarse dependiendo del tamaño del motor de vibración, pero también se puede encontrar una versión general fácilmente adaptable.

Después de imprimir, cosa la tuya propia o usa una pulsera existente, donde haces agujeros para los soportes además del paquete de batería, que se coserá.

Paso 2: cableado

Un poco de trabajo, pero hacia adelante: primero se muele una pequeña placa de circuito impreso para el ULN, que básicamente se suelda en la parte posterior del controlador. El paquete Vattery está conectado a VDD y Gnd de la placa del controlador, así como a cada sensor. Luego, todos los sensores y la placa del controlador se conectan en paralelo en el bus I2C. Un cable de cada motor va a los pines 3, 6 y 10 sobre el ULN en la parte posterior, el otro a GND, mientras que XSHUT de cada sensor va a A0, A1, A2 para la selección del sensor.

Paso 3: cargue el código y pruébelo

Al final, se puede cargar el código y probar el sistema. Hay varias opciones para usar el sensor, puede cambiar entre diferentes modos de disance, así como el tiempo de medición (tipo de tiempo de exposición). Para la retroalimentación del movimiento de vibración se utiliza un termostato superior e inferior, así como un sistema de filtrado de ruido. B

Cada sensor se verifica uno tras otro usando el pin XSHUT para encenderlos y apagarlos, luego se filtra la señal y se controlan los motores de vibración correspondientes a la distancia con PWM.