Brazo servo robótico: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Vamos a hacer un brazo robótico robusto que pueda levantar pesas y moverlo. Comencemos con estas cosas interesantes.

Paso 1: hacer un robot

Este proyecto trata de hacer un brazo servo robótico. He usado 2 motores paso a paso y 2 servomotores aquí. También podemos usar servo en lugar de steppers, pero los steppers son más duraderos y precisos. También pueden manejar más peso, lo que será útil aquí, ya que he usado acero en lugar de plástico para las piezas. El control principal se realiza usando un arduino uno.. La fuente de alimentación se proporcionó directamente desde la computadora portátil. Pero también podemos suministrar 5V directamente usando una batería.

Paso 2: Todo sobre Steppers

Para paso a paso, necesitamos controladores de motor uln2003 o uln2004 y l293d según el modo en que los usemos. Para el modo unipolar, necesitamos una matriz Darlington para amplificar la corriente y para el modo bipolar, necesitamos un controlador de motor de puente en H, ya que necesitamos proporcionar una fuente de alimentación bidireccional. He usado los motores paso a paso en los modos bipolar y unipolar en este proyecto. El modo bipolar proporciona más torque, mientras que unipolar es más preciso cuando se trata de tamaño de paso. Basándonos en la hoja de datos del motor paso a paso, podemos calcular los pasos dados para una revolución. La relación de transmisión y el tamaño del paso estarán disponibles allí.

Paso 3: Conexión de las piezas

El diagrama de conexión se muestra a continuación. Se debe tener cuidado de conectar a tierra todas las conexiones gnd con el gnd de arduino. Para servo, podemos dar directamente 5V tomados de la placa arduino. Pero el motor paso a paso consume más corriente, por lo que debemos proporcionar una fuente separada de no más de 5 V para los motores paso a paso si la clasificación es de 5 V. También podemos regular el voltaje usando el regulador de voltaje IC 7805. Consulte las imágenes para conectar los componentes.

Paso 4: Código Arduino

Copie y pegue el código en el arduino ide. Si no tiene las bibliotecas incluidas en el código, descárguelas antes de ejecutar el código. de pasos que desea que su motor siga. El primer paso a paso es el de la base y el paso a paso2 es el que controla la altura de los servomotores. A continuación, debe ingresar el ángulo en el que desea que vayan los servos. Calibre y colóquelos correctamente para que se muevan en un espejo.

Paso 5: Pasos finales

Conecte todo de forma segura utilizando cables de puente y móntelos de forma segura. Haga todo lo posible para equilibrar la configuración de la inclinación. Atornillar el paso a paso a un marco de madera puede hacer el trabajo. Después de cargar el código, puede levantar algún objeto y controlarlo para colocarlo en otra ubicación. ¡Incluso puede agregar esto a un robot sobre ruedas y hacerlo grande!