Tabla de contenido:
- Paso 1: diseñar, construir, probar. // Repetir…
- Paso 2: Intentos previos: Prótesis de peluquería de Kyle
- Paso 3: obtener una perspectiva sobre Kyle y el objetivo
- Paso 4: aprender de la historia
- Paso 5: ¡Eureka
- Paso 6: Conectar las cosas de forma segura
- Paso 7: enchufe de fibra de vidrio
- Paso 8: Versión 2.0
- Paso 9: Prueba de bloqueo de clic
- Paso 10: Casting - Libertad de movimiento
- Paso 11: Modelado CAD de escaneo 3D
- Paso 12: refinando el diseño
- Paso 13: Montaje: la fibra de vidrio se encuentra con la impresión 3D
- Paso 14: Descripción general de CAD
- Paso 15: CAD del mundo real
- Paso 16: archivos SLDPRT
- Paso 17: Archivos e impresión STL
- Paso 18: Enchufe multiherramienta
- Paso 19: Corredores y acero
- Paso 20: tope ajustable
- Paso 21: Opciones de filamentos
- Paso 22: Lista de piezas especiales
- Paso 23: Montaje: mecanismo de peine
- Paso 24: La "navaja suiza" de las prótesis de peluquería
- Paso 25: Personalización de la herramienta
- Paso 26: Ponlo a prueba
- Paso 27: Kyle en el trabajo
- Paso 28: Galería
- Paso 29: ¡Kyle en acción
- Paso 30: ¡Gracias
Video: Creación de una herramienta de peluquería única: 30 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Me encantó que Instructables estuviera organizando un concurso sobre la creación de herramientas. Y esto, francamente, me sacó de la dilación para terminar de escribir esto, ya que creo que esto tiene un buen giro sobre para quién hacemos herramientas …
Aunque he creado muchas herramientas (algunas técnicamente 'únicas', por ejemplo, Rabbet Tool (LINK), que me ayudaron a mí y a un equipo de creadores a poner un muñeco de Superman en el espacio por menos de $ 500), una de las más memorables ha sido la creación de una herramienta para alguien con una necesidad muy especial …
Kyle nació con un uso limitado de la mano izquierda, después de una complicación en el útero. Desde que tiene memoria, siempre quiso ser peluquero, y aunque ha hecho valientes esfuerzos para crear sus propias herramientas para sujetar el cabello (en tensión para cortarse), todas no han alcanzado el ideal.
Como parte de Big Life Fix de BBC Two, tuve la tarea de ayudar a Kyle a realizar la carrera de sus sueños. Este Instructables trata tanto sobre cómo abordar un desafío como este, como la herramienta final en sí. Espero que sea una guía útil y una inspiración para no subestimar la determinación y el coraje de personas como Kyle, y el poder de las comunidades que están interesadas en diseñar cosas que marquen una diferencia en la vida de las personas.
Si desea hacer algo similar, consulte universidades o regístrese en Remap.org.uk
Paso 1: diseñar, construir, probar. // Repetir…
Aunque esta imagen que muestra la evolución del diseño es abreviada, el proceso sigue siendo claro, se trataba en gran medida de iterar después del avance inicial (ver '¡Eureka!').
Sin embargo, se consideró una gama muy amplia de ideas, tanto en términos del mecanismo (¿debería estar motorizado?), Y cuál debería ser la entrada (experimenté con bandas MYO (electromiografía) para ver si podía tomar señales eléctricas de los músculos en otra parte del brazo para actuar como la 'señal de control para accionar el peine, pero esto parecía (en retrospectiva) demasiado complejo, y más tarde me di cuenta de que no era una práctica para la esterilización y, además, más propenso a problemas de mantenimiento).
El aprendizaje fue que a veces es necesario entrar en algunos escenarios improbables / estúpidos / demasiado complejos para comprender y evaluar completamente la idoneidad de esto.
Un aspecto interesante y muy personal de este viaje fue que esta herramienta no solo necesitaba funcionar, sino sentirse adecuada al oficio de Kyle, tanto a su entorno como a ser convincente para la clientela. Por tanto, no bastaba con hacer un artilugio que pudiera funcionar pero que no pareciera convincente en un salón.
Es seguro decirlo, este Instructable no describe todas las innumerables decisiones que tanto Kyle como yo tuvimos que tomar, lo que con suerte será útil para aprender si haces algo similar / para otra persona. De hecho, todo, desde 'herramienta versus mano' hasta 'robótico versus carne', fueron discusiones complejas y desconocidas para los dos, y requieren tiempo para darse el espacio para tomar la decisión correcta juntos.
Paso 2: Intentos previos: Prótesis de peluquería de Kyle
Kyle había usado previamente una pulsera deportiva para sujetar un peine en su lugar. Quitaría esta banda y luego colocaría el 'clip', que tiene una muñequera modificada con un clip con resorte adjunto.
El problema fue que Kyle tuvo que aplicar mucha fuerza para accionar el clip, que tampoco era lo suficientemente 'sutil' (lo suficientemente preciso) para agarrar todo el cabello. [¡Realmente se puede apreciar cuán especializada es la mano humana y un oficio como la peluquería en tiempos como estos!].
Un problema final no era obvio como el primero, pero tenía mucho sentido en retrospectiva: el clip estaba adherido a su muñeca, no a su mano / dedos. Esto significaba que tenía que mover todo el brazo, cuando en realidad su mano era todo lo que realmente necesitaba moverse, para orientarse a la tarea que tenía entre manos.
Paso 3: obtener una perspectiva sobre Kyle y el objetivo
Al igual que ocurre con el diseño, ¡tienes que sumergirte y ser parte del proceso! Recibí un curso intensivo de peluquería de Yvonne, la maravillosa tutora de Kyle en Marvel Hairdressing Academy, Swindon.
Como puede ver en mis notas garabateadas frenéticamente, se necesitaban algunas habilidades `` básicas '' para realizar un corte de cabello básico: el cabello debe separarse y luego colocarse en capas de cierta manera para garantizar que el corte sea uniforme y elegante.
Lo que también quedó claro fue que Kyle no podía simplemente usar un peine fijo y una maquinilla eléctrica. Aunque el 'corte recto' para la mayoría de los hombres está bien, la mayoría del cabello de las mujeres se define por un 'corte de pluma' de calidad, todo lo cual se atribuye a la habilidad del uso de las tijeras.
Esto significaba que Kyle solo tenía que usar su mano derecha para cortar con tijeras, pero su mano izquierda necesitaba peinarse y sostenerse en su lugar para poder cortar. Como se muestra en la imagen, los dedos de Kyle no eran lo suficientemente largos para manejar cantidades suficientemente grandes de cabello, ni lo suficientemente flexibles / diestros para controlarlo.
Incluso su modificación de peine actual solo funcionó cuando el cabello estaba 'suelto', y no podía darle vida, por lo que no pudo hacer una parte significativa del estilo necesario para un buen corte de cabello.
Una herramienta era fundamental …
Paso 4: aprender de la historia
Fue una experiencia bastante humillante y, a veces, conmovedora, ver estos artefactos en exhibición en el Departamento de Ingeniería Biomédica de la Universidad de Strathclyde, que incluía especialidades protésicas y ortopédicas. Uno puede ver el trabajo de amor y cuidado que debe haber invertido en estos dispositivos para ayudar a las personas que tenían pocas opciones en la vida.
Uno solo puede imaginar el viaje emocional que tendría que atravesar para ser liberado de inmediato por un dispositivo, que sin duda fue una mejora, pero también puede tener limitaciones decepcionantes.
La 'mano de la tierra de Polonia' se incluyó como una nota de advertencia de los especialistas, quienes enfatizaron que, aunque esto era primitivo y parecía ridículo en un 'gabinete de historia médica' … como una relación costo-funcionalidad, tenía un rendimiento muy alto, y los estudiantes (¡ciertamente incluyéndome a mí!) a menudo se les animaba a 'mantener las cosas simples' siempre que fuera posible.
Mirando hacia atrás, era justo suponer que este fue un momento clave en mi viaje de trabajo con Kyle, ya que subrayó la importancia de que, aunque la tecnología sofisticada es seductora, agrega riesgo de avería y mantenimiento, y en una de las prótesis más efectivas. era el 'gancho', operado por un cordón de tracción, ya que era totalmente intuitivo y estaba en sintonía con el enfoque natural del cuerpo para interactuar con los objetos.
Me di cuenta de que mi tarea no era replicar los extraordinarios matices y el poder de la mano humana, sino más bien crear una herramienta que funcionara en armonía con las capacidades de Kyle. Estoy en deuda con Arjan Buis y Sarah Day por sus consejos y su apertura de mente a todo el proceso de "diseño para televisión".
Paso 5: ¡Eureka
¡El momento de la inspiración llegó cuando usé mi 'cortadora de cabello' eléctrica!
Me di cuenta de que el movimiento recíproco de las cuchillas gemelas, cuando la batería estaba baja, solía engancharme el cabello, lo cual era incómodo ya que tiraba, pero no me cortaba, ¡el cabello!
Este doloroso recuerdo, me hizo darme cuenta de que si estas hojas gemelas estuvieran desafiladas y se movieran mientras el cabello pasaba, lo "agarrarían", en lugar de cortarlo. Del mismo modo, cuando se vuelve a mover, el cabello fluye de nuevo, como un peine.
Esta pequeña idea * me permitió imaginar cómo se vería, ¡cuando se amplía con dos peines para el cabello normales! Inmediatamente fui a una libra y traté de juntar dos peines de tal manera que pudieran ser 'bloqueados' y 'desbloqueados' mientras el cabello pasaba por sus dientes …
* (Aunque aquí se muestra una pequeña recreación de 'TV', ¡esta idea fue la inspiración genuina!)
Paso 6: Conectar las cosas de forma segura
Es seguro decir que no soy un experto en prótesis, así que hablé con Arjan y Sarah nuevamente para "verificar el sentido" del diseño. Afortunadamente, sintieron que el diseño no solo era funcionalmente sólido, sino que también abordaron algunos de sus puntos sobre no ser demasiado complejo (riesgo de avería) y también que su simplicidad podría significar que es más probable que sea aceptable para Kyle.
Podría decirse que es una discusión más larga que la que se ofrece aquí en Instructbales, pero también discutimos el impacto emocional y ético de este dispositivo en Kyle como persona. A veces, estas consideraciones matizadas se pasan por alto en las primeras etapas del diseño, cuando el entusiasmo es alto (¡o bajo!) Y, por lo tanto, era un buen momento para tener una reflexión tranquila y una crítica constructiva. Me ayudó a hacer avanzar el diseño considerablemente, y con más convicción de que no se trataba de una 'tecnología sofisticada' sino de un diseño eficiente … después de todo, ¡las tijeras en sí son difíciles de superar por su simplicidad!
Como se muestra, Arjan dibujando en su mano la mejor ubicación del 'encaje' propuesto. Me encantó la naturaleza realista de ambos especialistas: o)
Paso 7: enchufe de fibra de vidrio
Al mostrar primero el resultado final, este fue un proceso largo de comenzar con muchas discusiones sobre la mejor manera de sujetar el peine a Kyle de una manera práctica.
Gran parte de la exploración consistió en sacar a Kyle de sus prototipos anteriores (que estaban atados por la muñeca) y repensar cómo hacer esto cuando podía moverse libremente, desde su mano. Suena sencillo, pero fue una etapa importante para acertar con innumerables opciones para seleccionar.
Paso 8: Versión 2.0
Esto muestra el diseño inicial de crear el sistema de carrera en 'cola de milano' para que los dos peines pasen uno al lado del otro (y desbloqueen / bloqueen el cabello, según se desee).
Estaba claro que los peines necesitaban un "clic" convincente en su lugar, y aplicar el bloqueo cuando Kyle no estaba moviendo los peines uno al lado del otro con la otra mano. Este mecanismo fue tomado prestado inicialmente de un interruptor de palanca, y luego evolucionó a tornillos prisioneros accionados por resorte de precisión.
Paso 9: Prueba de bloqueo de clic
Como puede ver, este video no solo estaba probando el mecanismo, sino también la posición del peine en su encaje protésico. Vi y volví a ver este clip para estudiar la mejor manera de combinarlos y permitir un intercambio fácil con otras herramientas futuras …
Paso 10: Casting - Libertad de movimiento
Estos fueron moldes tomados en el Salón.
Estos lances preliminares (hechos en gelatina de alginato) permitieron a Kyle mover sus manos en 4 poses diferentes, por lo que pude entender los rangos de movimiento 'máximo' y 'mínimo'.
Un gran problema fue (como se mencionó anteriormente) que Kyle no pudo accionar ningún control fino, o un control particularmente contundente, por lo que esto finalmente informó la necesidad de permitir que su otra mano tomara la iniciativa en esto.
Se pasaron muchas horas inspeccionando estos y preguntándose cómo obtener una visión, lo suficiente para que surjan las ideas. No hicieron la edición en televisión, pero podría decirse que fue una de las cosas más valiosas que hice en la fase de investigación (aparte de conocer mejor a Kyle, ¡por supuesto!).
Paso 11: Modelado CAD de escaneo 3D
Los moldes de la mano se escanearon utilizando un escáner 3D en el Imperial College de Londres. Estos a menudo están disponibles en Hackspaces y Makerspaces, y aunque la calidad no es muy precisa, necesitaba un modelo 'lo suficientemente cercano' para iterar. Como la ropa: el ajuste final detectaría cualquier problema leve.
Evalué el mejor lugar para colocar la herramienta, con el mínimo de puntos de conexión y la complejidad para cambiar / reparar si es necesario.
Como se muestra en la imagen final, gran parte de la realidad del 'Diseño' es saltar entre CAD y una impresión 3D para probar una idea … No es una gran televisión, pero es fundamental para refinar el diseño. Esta etapa probablemente tuvo más de 20 iteraciones para perfeccionar el mecanismo.
Paso 12: refinando el diseño
Esta fue una gran etapa del proyecto: Kyle ahora estaba cortando cabello, ¡con el prototipo funcionando muy bien!
Es difícil describir la sensación de haber llegado a un ciclo de trabajo de 'hacer clic-bloquear-cortar-desbloquear-peine', que fue tan rápido, que incluso sin práctica, ¡Kyle estaba atrapado en la tarea!
Me atrevo a decirlo, creo que el productor estaba un poco preocupado de que todo pareciera demasiado fácil, pero la verdad es que fueron meses de exploración los que llevaron a un momento 'Eureka'. A menudo, en el diseño, encuentro que uno tiene una progresión 'gradual y luego repentina' con la idea, pero creo que el 'período gestacional' del pensamiento no puede subestimarse.
Paso 13: Montaje: la fibra de vidrio se encuentra con la impresión 3D
Esta fue probablemente la parte más estresante de la construcción. Todas las demás cosas se pueden reconstruir o comprar de nuevo … pero esto fue perforar en el único molde / fundición que habíamos creado para Kyle en fibra de vidrio.
También comencé a comenzar a desarrollar el sistema para intercambiar las herramientas fácilmente, ya que aunque aparentemente el peine era el 80% -90% del trabajo, las otras funciones restantes también eran parte de lo que hace que una gran experiencia de Salón sea completa, por lo que tenían que Se desarrollará en consideración paralela: ¡desde pintar cremas colorantes hasta hojas de afeitar!
SUGERENCIA: Sugru se utilizó para ayudar a crear un ajuste perfecto entre la fibra de vidrio y la impresión 3D. Agregue una película adhesiva sobre la fibra de vidrio y permita que Sugru (adherido a la impresión 3D) mientras aún está húmedo, tome moho, que luego se cura durante la noche para que sea una goma firme. Esto eliminó cualquier error de tolerancia en el molde CAD / Fibra de vidrio. Si está replicando este proyecto, esto realmente puede ayudar a interconectar la impresión 3D y la interfaz de fibra de vidrio.
Paso 14: Descripción general de CAD
Es comprensible que este CAD sea específico de Kyle. Sin embargo, si uno tomara una prótesis de fibra de vidrio y se adaptara a ella, entonces los campos se pueden editar para que se adapten. (Ver archivos SLDPRT)
Paso 15: CAD del mundo real
Un consejo rápido sobre cómo trabajar con piezas detalladas y a escala en CAD …
Creé una aproximación de peine (y también la parte de fibra de vidrio) tomando fotografías, y usándolo a escala, para poder aproximarme al objeto del 'mundo real', dentro del modelo CAD. Tomé consejos de videos de YouTube como este. Puede ser especialmente útil tomar fotografías desde los ejes x, y y z, y adjuntarlas a dichos planos del datum CAD.
Posteriormente mecanicé (enrute) un perfil del peine, de manera que pudiera insertarse en la ranura de la pieza CAD, como se puede ver más adelante, utilizando una multiherramienta y una guía, como la que se muestra. Podrías colocar el peine de otras maneras, pero sentí que esto sería más fuerte que solo una articulación cara a cara.
Paso 16: archivos SLDPRT
Piezas creadas en Solid Works.
Estos se pueden editar para satisfacer sus necesidades y se pueden aplicar a una variedad de accesorios protésicos.
Paso 17: Archivos e impresión STL
Archivos STL, para mayor rapidez.
SUGERENCIA: Sugeriría imprimir en la orientación que se muestra, para dar fuerza y minimizar la deformación. Los corredores pueden inclinarse un poco, pero es mejor que la cara que se adhiere a los peines termine en último lugar, ya que será la más recta. Asimismo, la otra cara se puede lijar ligeramente para que quede más paralela.
Paso 18: Enchufe multiherramienta
Como se mostró anteriormente, esto también se puede conectar con una variedad de herramientas, todas creadas alrededor de una barra de sección cuadrada de acero inoxidable de 4x4 mm. Se encontró que esto era un equilibrio óptimo de rigidez y peso.
El orificio en el lateral debe recibir un inserto de latón y se puede colocar con una prensa, alicates paralelos o con un soldador. Hice lo último, ya que es un agarre más fuerte. Luego agregué un toque de súper pista para 'mecha' en un espacio para dar fuerza.
Paso 19: Corredores y acero
Al igual que en el casquillo de la herramienta, aquí se recomienda un inserto de latón. Teniendo cuidado de no sobresalir demasiado para impedir que el acero corra hacia adentro.
El canal en el otro corredor debe contener el acero. Inoxidable cuadrado 4x4mm (LINK). Esto se puede arreglar con superpegamento o epoxi. Lo último es preferible.
Paso 20: tope ajustable
Esta pequeña pieza de plástico rojo es una pieza de ajuste sutil: te permite ajustar la distancia necesaria para "trabar" el cabello. ¡Esto no quiere decir que el cabello varíe tanto en grosor que debas cambiarlo entre cortes!
Más bien, lo que me di cuenta al usar la herramienta y observar a Kyle fue que, con confianza, uno necesita un agarre menos fuerte (es decir, una distancia de viaje más pequeña y, por lo tanto, una pieza roja más larga) a medida que un gesto más experimenta y duda menos. Por lo tanto, sugiero imprimir algunos a la vez para el futuro.
Me gusta que esta pieza esté muy bien escondida en el interior, pero se puede acceder a ella desatornillando la tuerca de sujeción y luego deslizando las dos guías para separarlas.
Paso 21: Opciones de filamentos
De hecho, incursioné con un poco de filamento ABS con infusión de fibra de vidrio, pero honestamente, la diferencia de peso no era muy diferente a la del ABS normal, pero ahora puede haber mejorado en términos de menos deformación (?). Siempre vale la pena probar diferentes filamentos para ver cuál funciona mejor.
El beneficio del ABS era que podía hacer frente al agua caliente de la limpieza, mientras que el PLA probablemente se degradaría mucho más rápido. El ABS también se puede lavar bien con acetona para obtener un acabado más suave (y más fuerte).
Paso 22: Lista de piezas especiales
Es seguro decir que gran parte de esta compilación está muy personalizada, y aunque creo que la comunidad de Instructables aprecia que este será un proyecto caso por caso, algunas herramientas y consejos útiles incluyen:
Tornillos prisioneros cargados por resorte. (ENLACE). E insertos de latón (LINK). Estos fueron invaluables no solo para hacer que el mecanismo de 'bloqueo de clic' sea pequeño y compacto, sino que debido a que la presión de la bola se puede ajustar a través del tornillo, la fuerza que Kyle tuvo que aplicar para hacer que los peines gatillo / deslizamiento entre sí, era ajustable. También se utilizaron inserciones de latón para conectar el enchufe a la pieza de fibra de vidrio (ver siguiente imagen).
Thread Locker (disponible en video). Útil para agregar algo de fricción a los tornillos prisioneros para mantenerlos en su lugar una vez que se encuentra la fuerza deseada.
Tornillos de mariposa (de las carcasas de las computadoras). Aquí es donde entra la personalización: uno puede encontrar una gama de tornillos de mariposa en varios estilos y colores. Simplemente corte a la medida con una multiherramienta.
Paso 23: Montaje: mecanismo de peine
El accesorio de peine encaja en la parte superior del enchufe de fibra de vidrio, como se muestra.
Esto permite que el mecanismo de "gatillo" o "bloqueo de clic" se acople. Como puede ver, hay varios insertos de latón, ya que estaba averiguando cuál era el mejor lugar para sujetar las herramientas / peines / etc., y cuánta fuerza se necesitaba. (Al final, solo se necesitaba uno; vea las imágenes como se muestra más adelante)
Los peines se enrutaron para adaptarse a las piezas impresas en 3D y se pegaron con epoxi. Luego se lijaron para que queden al ras entre sí.
Por último, se verificó el ajuste y la utilidad de otras herramientas.
Paso 24: La "navaja suiza" de las prótesis de peluquería
Aunque el meollo del proyecto se basaba en la capacidad de cortar el cabello, el éxito final del proyecto fue la capacidad de intercambiar herramientas de forma segura, rápida y sencilla, de modo que toda la solución también permitiera el peinado del cabello.
Para Kyle y para mí, estos accesorios debían ser "el centro del escenario" y lucir la parte en el escritorio de un salón, frente al espejo. Así que el stand fue un buen toque, organizarlos para el fácil acceso de Kyle, pero también se convirtió en un tema de conversación para los clientes. Gran parte de este proyecto se trataba de pequeños toques.
La última herramienta fue un buen ejemplo, que necesitaba evolucionar para tener un doble propósito: para el pincel y la imagen de estilo. Los cepillos una vez viejos se pueden quitar y desechar.
Paso 25: Personalización de la herramienta
Fue muy divertido tener la tutoría del maestro joyero, Mark Bloomfield, de Electrobloom. Aprendí mucho sobre el proceso de fabricación de joyas, tanto el diseño, la artesanía y la estética de esto. Su aportación fue invaluable para ayudarme a ofrecer una estética de la que Kyle estaría orgulloso de poseer. Incluso fue un buen toque que sugiriera que usáramos Silver, no solo porque era precioso, sino porque se empañaba, necesitaba pulido, lo que en sí mismo fue un momento de `` unión '' para Kyle, similar al de, digamos, un entusiasta de las motocicletas. o saxofonista: cuidando de pulir y observar los detalles al cuidar un artículo querido. Su ojo para los diseños orgánicos es claramente inspirador al ver el 'mango del gatillo' azul, que no solo es funcional, sino que le da carácter a la herramienta.
Esto permitió que la utilidad de la herramienta se llevara al siguiente nivel, de modo que sería algo de apariencia creíble para un cliente. Muchas de las técnicas son similares a las que se utilizan en la clase de joyería Instructables, por lo que no las detallaré aquí.
Paso 26: Ponlo a prueba
¡El estreno!
Y obtuve un corte de pelo gratis de Kyle = D
Vea el programa en línea en la BBC o Youtube (¡ssshhhh!) (LINK)
Paso 27: Kyle en el trabajo
Kyle continúa su curso de formación y es mucho más capaz de gestionar las diversas y complejas tareas de la profesión, desde el peine de clic y los diversos accesorios.
Paso 28: Galería
Algunas fotos del trabajo final.
Paso 29: ¡Kyle en acción
Usando la herramienta =)
Paso 30: ¡Gracias
Gracias de nuevo por todos los involucrados en la realización de la serie 2 de BBC Big Life Fix. Fue un viaje increíble, y espero que los muchos otros inventos del programa sean una inspiración para la comunidad de Instructables y más allá …
Más en:
Espero que este Instructable sea una guía útil y, aunque tiene muchos antecedentes, también es útil no solo para iterar (¿o remezclar?) En este proyecto, sino que también brinda confianza para abordar un desafío de diseño complejo como este. Cualquier pregunta, por favor comente o envíeme un correo electrónico.
Salud, Judas
Segundo premio en el concurso Build a Tool
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